Ctěl bych přejít z KM na serva, ale zatím v tom dost lítám

a potřeboval bych poradit, Jak poznám, že se dá servo řídit step/dir (EMC, Mach). U některých driverů je to přímo napsáno, ale u Servostar CD to nějak nemůžu najít. Na straně 12 katalogu jsou popsány konektory, ze kterých to asi odborník pozná na první pohled.....
http://www.kollmorgen.com/uploadedFiles ... Manual.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;