Nastaveni delky nastroje (offset Z) kontaktem

[kuklik3]

Po upnutí nástroje musím pokaždé nastavit offset na ose Z, což zdržuje. Někde se to řeší najetím a dotekem na speciální dotykový kontakt (ne koncák). Jak nakonfigurovat takovou "autokalibraci" offsetu v ose Z?
Napadá mně udělat to přes E-STOP vstup, ale to se zastaví stroj. Můžu následně nastavit Z na nulu, stroj opět nahodit.
Jde to třeba přes probe vstup? Uvítal bych integrované řešení, protože nástroj vyměňuji během chodu programu a podrogram bych musel pokaždé "prilepit". I když i to by se dalo.

Dík

[Kilovolt]

Já mám takový najížděcí kontakt napojený na probe vstup (posunuju nulu Z) a generuju g kod vždy pro jeden nástroj -to taky zdržuje a taky vymejšlím,jak to ukutit,aby při požadavku z programu na výměnu nástroje ten stroj automaticky ten nástroj změřil.Zatím sem jen ve stádiu experimentů

[fupe]

Kluci nejste jediny kdo tenhle problem resi.
Nastesti to v poslednim roce resil nekdo, kdo tomu rozumi a dopsal do EMC par set (spis tisicu) radku a rozsiril tak jeho moznosti. Sleduju tenhle projekt uz delsi dobu, podrobnosti zde.http://www.linuxcnc.org/docview/devel/h ... cture.html
nebo primo konfigurak pro vymenu s nastavenim delky nastroje.
http://git.linuxcnc.org/gitweb?p=emc2.g ... a763999e5f
Je toho dost na cteni, tak zkusim rychle popsat co to umi.
Jedna se o premapovani jiz existujicich (M6 M61 T F G ) nebo definice uplne novych prikazu. Proste si napisete ngc program tak jak by ste chteli aby se choval stroj treba pri vymene nastroje a EMC si ho pak vzdy zavola jako podprogram kdyz na tuto definovanou, nebo predefinovanou funkci narau v kodu a vykona treba prave kalibraci delky nastroje. To je hodne zjednodusene pro to co potrebujete. Ono to toho umi mnohem vic. Umi to zavolat pythonovsky program pred a jiny po probehnuti ngc kodu, nastaveni povinnych a volitelnych parametru u nove definovanych prikazu, nastavovat a cist piny v HALu primo v ngc kodu atd atd.
Samozrejme je zapotrebi stahnout posledni zdrojaky, protoze to je ve vyvojove verzi tak mesic a cele si to zkompilovat, ale myslim, ze to za to stoji.


Martin

[Kilovolt]

No něco o tom zavolat z jednoho ngc jinej jako subrutinu jsem četl.Nefunguje na tomle principu ngcgui? Asi to zkusím,až budu mít čas .Ale to se bude muset editovat g kod z camu -což taky "zdržuje"

[robokop]

proc by jsi editoval kod z camu?

[Kilovolt]

No za příkazem T1M6 (a po výměně nástroje) bych zavolal soubor mereninastroje.ngc .A s ním bych podle dýlky nástroje posunul nulu v Z ose . Tuším,že to jde,ale ještě nevím jak-ale zjistím to

[robokop]

no ale to udela prece po novu to emc samo
tedy z camu poleze stale stejne T1M6
ale emc se bude chovat jinak protoze to tak zadefinujes v emc

[Kilovolt]

Mno pokud myslíš nadefinovat si nástroje do tooltable,tak mám problém s tím,že nedokážu ten nástroj pokaždý upnout stejně-jako u atc.Proto takle jančím

[Kilovolt]

Aaa už mi docvaklo -to si musím nainstalit nový emc-já jedu furt s emc 2.4.6 -proto uvažuju takle složitě. A kompilování se bojim

[robokop]

ale neee
ted se to emc chova nejak
po tve uprave si pri nalezeni TXM6 proste udela pauzu na vymenu a pak si odskoci zmerit nastroj, samo vyplni korekci v z do tabulky nastroju a bude pokracovat

cam s tim nema nic spolecneho

[Kilovolt]

Tak v tom případě sem vedle jak jedle.Mě to při příkazu T1M6 pouze vyjede do definovaný polohy a potom po výměně nástroje začne znovu pracovat, protože to si to veme dýlku z tooltable.Asi to ještě nemam tak zmáklý no

[robokop]

no a kdyz si tam das novy emc a do nej tyhle novy veci tak ti to bude i samo merit
zadny zmeny v camu

[Kilovolt]

Mno a sme zpátky u toho magickýho kompilování -zas tak zběhlej v linuxu nejsem a proto se toho bojím -už jsem zkusil s jiným programem a jaksi to nedopadlo ,ale až seberu odvahu,tak zas prubnu

[robokop]

no musis vyresit vsechny zavyslosti, o tom to je

[Radek-B]

Manualni vymena na M6 je v EMC uz hoodne dlouho a programove prostredky pro najeti na sondu a automaticke prepsani nuly v Z je tam take. Bez ATC je to sranda Ty v postate porad pouizivas T1. Namereni delky nastroje je dokonce v default slozce s programy. Nemusis vubec kompilovat novou verzi, drz se toho co ti funguje. Nektere zasahy autoru toho SW jsou pokusy a ne vzdy k lepsimu.
I kdyz toto se celkem povedlo, podprogramem lze nadefinovat jakykoli pohyb.

RADEK