Heidenhain 415

[Engineer]

Po letech strávených s Machem se snažím proniknout do tajů opravdického CNC systému a i přes jisté úspěchy s výrobou běžných součástek narážím nyní na celkem záhadný problém....
Chci vyrobit tento díl, resp. vyfrézovat otvory tak aby vznikly loukotě:

Postup mám takový, že se vyvrtá střed všech otvorů a pak se vyfrézuje vnitřním obrysem vybrání (čárkovaný obrys) jako podprogram a ten se pomocí cyklu natočení souřadnic postupně opakuje v natočené poloze. Kód mám tento:

0 BEGIN PGM MINIZ1 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X-11 Y-11 Z-10
2 BLK FORM 0.2 X+11 Y+11 Z+1
3 TOOL DEF 20 L-5.05 R+0
4 TOOL DEF 21 L+0 R+0.99
5 L Z+20 R0 F MAX M8
6 TOOL CALL 20 Z S1800
7 CC X+0 Y+0
8 L X+0 Y+0 R0 F MAX M3
9 L Z+10 R0 F MAX
10 LP PR+6.65 PA-36 R0 F MAX
11 LBL 1
12 LP PR+6.65 IPA+72 R0 F MAX
13 L Z+2 R0 F MAX
14 L Z-6 R0 F100
15 L Z+2 R0 F MAX
16 LBL 0
17 CALL LBL 1 REP 4/4
18 L Z+20 R0 F MAX
19 L X-50 Y+100 R0 F MAX M6
20 TOOL CALL 21 Z S5000
21 L X-10 Y+1 Z+10 R0 F MAX
22 L X-5 F MAX M3
23 L X+6.65 RL F MAX
24 L Z+0 F MAX
25 CALL LBL 2 REP 2/2
26 L Z+10 R0 F MAX
27 L X-5 Y+1 R0
28 CYCL DEF 10.0 OTACENI
29 CYCL DEF 10.1 ROT+72
30 L X+6.65 RL F MAX
31 L Z+0 F MAX
32 CALL LBL 2 REP 2/2
33 L Z+10 R0 F MAX
34 L X-5 Y+1 R0 F MAX
35 CYCL DEF 10.0 OTACENI
36 CYCL DEF 10.1 ROT+144
37 L X+6.65 RL F MAX
38 L Z+0 F MAX
39 CALL LBL 2 REP 2/2
40 L Z+10 R0 F MAX
41 L X-5 Y+1 R0 F MAX
42 CYCL DEF 10.0 OTACENI
43 CYCL DEF 10.1 ROT +216
44 L X+6.65 RL F MAX
45 L Z+0 F MAX
46 CALL LBL 2 REP 2/2
47 L Z+10 R0 F MAX
48 L X-5 Y+1 R0 F MAX
49 CYCL DEF 10.0 OTACENI
50 CYCL DEF 10.1 ROT +288
51 L X+6.65 RL F MAX
52 L Z+0 F MAX
53 CALL LBL 2 REP 2/2
54 L Z+10 R0 F MAX
55 L Z+30 R0 F MAX M9
56 L X-50 Y+100 R0 F MAX M5
57 L Z+30 R0 F MAX M2
58 LBL 2
59 L IZ-0.5 RL F50
60 L X+8.004 F100
61 CR X+8.974 Y+2.242 R+1 DR+ F100
62 CR X+4.906 Y+7.842 R+9.25 DR+
63 CR X+3.424 Y+7.303 R+1 DR+
64 L X+2.401 Y+4.153
65 CR X+2.695 Y+3.09 R+1 DR+
66 CR X+3.772 Y+1.608 R+4.1 DR-
67 CR X+4.691 Y+1 R+1 DR+
68 L X+6.65
69 LBL 0
70 END PGM MINIZ1 MM

No a někde je zakopaný pes ... protože ať dělám co dělám tak mi to projede jen obrys prvního (nenatočeného) otvoru (LBL 2) a to jen jednou v hloubce -0,5mm a pak mi to skočí na první řádek a ani mi to nevynadá.... Podle manuálů by mělo být vše korektní, ale prostě to nechodí ....

Poradí někdo????

[testone]

pošli mi to v souboru, nejlíp i výkres, až budu mít kus času tak to zkusím nahrát do mašiny (hh426) a pošťourat se v tom. Já to sice taky moc neumím, ale třeba mě políbí můza.....

[sekyy]

Bez výkresu a bez TNC se to píše špatně, ale tak nějak by měl vypadat PGM pro to třískování po 0,5mm do hloubky 1,5mm.

TOOL CALL 21 Z S5000 ;vyvolat nástroj
L X+0 Y+0 R0 F MAX M3 ;napolohovat na X0 Y0
L X+6.65 Y+1 R0 F MAX ;napolohovat na začátek kontury
L Z+0 R0 F MAX ;napolohovat na Z0 v R0
LBL 2 ;začátek Labelu
L IZ-0.5 R0 F50 ;tříska v R0
L X+8.004 F100 RL
CR X+8.974 Y+2.242 R+1 DR+ F100
CR X+4.906 Y+7.842 R+9.25 DR+
CR X+3.424 Y+7.303 R+1 DR+
L X+2.401 Y+4.153
CR X+2.695 Y+3.09 R+1 DR+
CR X+3.772 Y+1.608 R+4.1 DR-
CR X+4.691 Y+1 R+1 DR+
L X+6.65 ;konec kontury=začátek
CALL LBL 2 REP 2/2 ;opakování Label 2x
L Z+10 R0 F MAX ;vyjetí v Z

[Engineer]

Bez výkresu a bez TNC se to píše špatně, ale tak nějak by měl vypadat PGM pro to třískování po 0,5mm do hloubky 1,5mm.

TOOL CALL 21 Z S5000 ;vyvolat nástroj
L X+0 Y+0 R0 F MAX M3 ;napolohovat na X0 Y0
L X+6.65 Y+1 R0 F MAX ;napolohovat na začátek kontury
L Z+0 R0 F MAX ;napolohovat na Z0 v R0
LBL 2 ;začátek Labelu
L IZ-0.5 R0 F50 ;tříska v R0
L X+8.004 F100 RL
CR X+8.974 Y+2.242 R+1 DR+ F100
CR X+4.906 Y+7.842 R+9.25 DR+
CR X+3.424 Y+7.303 R+1 DR+
L X+2.401 Y+4.153
CR X+2.695 Y+3.09 R+1 DR+
CR X+3.772 Y+1.608 R+4.1 DR-
CR X+4.691 Y+1 R+1 DR+
L X+6.65 ;konec kontury=začátek
CALL LBL 2 REP 2/2 ;opakování Label 2x
L Z+10 R0 F MAX ;vyjetí v Z

Tohle je vpodstatě jasný, když to konturování naprogramuju takhle "v hlavní části programu" před M2 a spustím tak se to bez problémů vyfrézuje do hloubky 1,5mm, ale pokud tohle dál opakuju pomocí natočení souřadnic, tak začnou problémy jako, že se třeba frézování dané kontury opakuje i když to není v programu zadaný. Myslel jsem že problém může být v tom, že není LBL2 na konci programu po M2, ale když to tak naprogramuju - viz výše uvedený kód, tak se to sekne .... Popravdě jsem z toho celkem zoufalej, protože podle příkladů z manuálu by to mělo chodit korektně jenže nechodí.... Taky když vezmu svoje zkušenosti s používáním podprogramů v Machu, tak jsem nikdy neměl problém a podobný věci jsem frézoval... Ale v tom Heidenhainu mi to zlobí. Manuál vsem prošel už asi pětkrát a na nic se mi nedaří narazit.

[sekyy]

BEGIN PGM MINIZ1 MM
BLK FORM 0.1 Z X-11 Y-11 Z-10
BLK FORM 0.2 X+11 Y+11 Z+1
;
TOOL CALL 21 Z S5000
L X+0 Y+0 R0 F MAX M3
L X+6.65 Y+1 R0 F MAX
L Z+0 R0 F MAX
LBL 2
L IZ-0.5 R0 F50
L X+8.004 F100 RL
CR X+8.974 Y+2.242 R+1 DR+ F100
CR X+4.906 Y+7.842 R+9.25 DR+
CR X+3.424 Y+7.303 R+1 DR+
L X+2.401 Y+4.153
CR X+2.695 Y+3.09 R+1 DR+
CR X+3.772 Y+1.608 R+4.1 DR-
CR X+4.691 Y+1 R+1 DR+
L X+6.65
CALL LBL 2 REP 2/2
L Z+10 R0 F MAX
END PGM MINIZ1 MM

toto bude jeden PGM s názvem MINIZ1
potom napises druhy a tento budes vyvolavat pomoci CALL PGM.

BEGIN PGM ROTACE MM
BLK FORM 0.1 Z X-11 Y-11 Z-10
BLK FORM 0.2 X+11 Y+11 Z+1
;
TOOL CALL 21 Z S5000
CALL PGM TNC:\....\MINIZ1.H ;přesná cesta volaného pgm
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT +72
CALL PGM TNC:\....\MINIZ1.H
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT +144
CALL PGM TNC:\....\MINIZ1.H
.
.
.
.
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT +0
;
TOOL CALL 0 Z
END PGM ROTACE MM

Nezapomínat rušit natočení
Mslím, že by to tak mohlo jít

[Engineer]

Dík, zkusím to .... taky už mně napadlo jestli by to šlo udělat přes volání samostatnýho programu tak jak radíš. Uvidíme jestli se zadaří, jdu nahodit mašinu.

Ty brikule to totiž dělá nejen u cyklu rotace, ale třeba i u cyklu posunu nulovýho bodu v rámci jednoho programu (s tím jsem se pral asi před měsícem ale pak jsem to nechal plavat).

[Engineer]

BINGO !!!!

Dík za radu, už to funguje. Ještě vyzkouším podobný postup u násobnýho obrábění s posunem nulovýho bodu, kde jsem se s tím taky pral.

[sekyy]

to jsem rád, že jsme s tím hnuli;-)
Jinak pro začátek:
http://content.heidenhain.de/doku/tnc_g ... 740-80.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

[Engineer]

Dík za odkaz, mám tu manuálů hromadu, ale tenhle ne a hlavně nic moc v češtině....

[rhinov]

volanim externiho podprogramu to samozrejme jde take,ale je otazka proc nefunguje volani LBL.
V heidenheinu nedelam uz nejakych 6 let ,ale kdyz jsem koukal na kod tak mi to prislo ze je to OK.
Takze jsem to narval do Vericutu a chova se to divne.
v konstrukci kdy mam LBL nekde na konci programu a volam ho tak LBL 0 by mi mel vratit rizeni programu zpet ,ale nedeje se tak.
To pak zpusobi ze ten LBL 2 projede jen 1x.
Mozna by bylo fajn kdyby to nekdo na stroji s hnc vyzkousel...

[Engineer]

volanim externiho podprogramu to samozrejme jde take,ale je otazka proc nefunguje volani LBL.
V heidenheinu nedelam uz nejakych 6 let ,ale kdyz jsem koukal na kod tak mi to prislo ze je to OK.
Takze jsem to narval do Vericutu a chova se to divne.
v konstrukci kdy mam LBL nekde na konci programu a volam ho tak LBL 0 by mi mel vratit rizeni programu zpet ,ale nedeje se tak.
To pak zpusobi ze ten LBL 2 projede jen 1x.
Mozna by bylo fajn kdyby to nekdo na stroji s hnc vyzkousel...

Taky je mi to záhadou ..... problém je, že se mohou různý verze systému v nějakých detailech lišit a je problém postupovat přesně podle manuálů.... Např na té moji mašině když chci zadat posunutí nulového bodu (cyklus 7) tak oproti popisu v manuálech (dokonce i ty co byly přidaný ke stroji), kde bych měl zadávat v jednom cyklu posun jak v ose X tak v ose Y to dovolí posun jen v jedný ose X nebo Y(prostě to má jen jeden řádek) a pokud chci posun v druhé ose tak musím cyklus znovu vyvolat. Kdyby to mohl někdo zkusil na mašině, bylo by zajímavé zjistit jestli ten kód bude chodit.

[dm80t]

Ahoj, taketo dielce kde sa tvar rotuje programujem takto to prejde bez problemov.

BEGIN PGM MINIZ1 MM
BLK FORM 0.1 Z X-11. Y-11. Z-10.
BLK FORM 0.2 X+11. Y+11. Z+1.
TOOL CALL 1 Z S1800 F100 ; Vrtak D2
Q1 = 1 ; Volanie LBL
CYCL DEF 200 VRTANI ~
Q200=2,0 ;BEZPEC. VZDALENOST ~
Q201=-4,0 ;HLOUBKA ~
Q206=AUTO ;POSUV NA HLOUBKU ~
Q202=4,0 ;HLOUBKA PRISUVU ~
Q210=0,0 ;CAS.PRODLEVA NAHORE ~
Q203=0,0 ;SOURADNICE POVRCHU ~
Q204=20,0 ;2. BEZPEC.VZDALENOST ~
Q211=0,0 ;CAS. PRODLEVA DOLE
CALL LBL 1
CALL LBL 3
TOOL CALL 2 Z S5000 F100 ; Freza D1.9_R0
Q1 = 2 ; Volanie LBL
CALL LBL 2
CALL LBL 3
L Y0. Z0. FMAX M91 M30 ;Koniec programu
* - LBL 1 Vrtanie start. otvoru
LBL 1
L X+6.348 Y+2.5 R0 FMAX M03
CYCL CALL M8 M9
LBL 0
* - LBL 2 Frezovanie tvaru
LBL 2
L X+6.348 Y+2.5 R0 FMAX M03
L Z+2. FMAX
L Z+0. F100 M8
LBL 10
L IZ-0.5 F100
L Y+1. RL F AUTO M
L X+8.004 F M
CC X+8.004 Y+2.
C X+8.974 Y+2.242 DR+ F M
CC X0. Y0.
C X+4.906 Y+7.842 DR+ F M
CC X+4.375 Y+6.994
C X+3.424 Y+7.303 DR+ F M
L X+2.401 Y+4.153 F M
CC X+3.352 Y+3.844
C X+2.695 Y+3.09 DR+ F M
CC X0. Y0.
C X+3.772 Y+1.608 DR- F M
CC X+4.691 Y+2.
C X+4.691 Y+1. DR+ F M
L X+6.348 F M
L Y+2.5 R0 F M
CALL LBL 10 REP2
L Z+20. FMAX M9
LBL 0
* - LBL 3 Rotacia
LBL 3
CC X+0 Y+0
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 IROT+72
CALL LBL Q1
CALL LBL 3 REP3
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT+0
LBL 0
END PGM MINIZ1 MM

[sekyy]

dm80t: pěkně napsané, ale podle mého názoru zbytečně složité.

BEGIN PGM MINIZ1 MM
BLK FORM 0.1 Z X-11 Y-11 Z-10
BLK FORM 0.2 X+11 Y+11 Z+1
;
TOOL CALL 21 Z S5000
LBL 10
L X+0 Y+0 R0 F MAX M3
L X+6.65 Y+1 R0 F MAX
L Z+0 R0 F MAX
LBL 2
L IZ-0.5 R0 F50
L X+8.004 F100 RL
CR X+8.974 Y+2.242 R+1 DR+ F100
CR X+4.906 Y+7.842 R+9.25 DR+
CR X+3.424 Y+7.303 R+1 DR+
L X+2.401 Y+4.153
CR X+2.695 Y+3.09 R+1 DR+
CR X+3.772 Y+1.608 R+4.1 DR-
CR X+4.691 Y+1 R+1 DR+
L X+6.65
CALL LBL 2 REP 2/2
L Z+10 R0 F MAX
LBL 0
;
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT +72
CALL LBL 10
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT +144
CALL LBL 10
.
.
.
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT +0
TOOL CALL 0 Z
M2 M31
END PGM MINIZ1 MM


Je několik možností jak to napsat. Nemám simulátor, ale taky tak by to mělo jed

[Polesovsky]

0 BEGIN PGM MINIZ1 MM
1 BLK FORM 0.1 Z X-11 Y-11 Z-10
2 BLK FORM 0.2 X+11 Y+11 Z+1
3 TOOL DEF 20 L-5.05 R+0
4 TOOL DEF 21 L+0 R+0.99
5 L Z+20 R0 F MAX M8
6 TOOL CALL 20 Z S1800
7 CC X+0 Y+0
8 L X+0 Y+0 R0 F MAX M3
9 L Z+10 R0 F MAX

Poradí někdo????

Vetsina CNC stroju nacita radky dopredu a radek 3 a 4 jsou v rozporu. I radek 5 je bez smyslu.
Prvne musis nacist nastroj coz mas radek 6 (TOOL CALL 20 Z S1800) v tom samem radku pouzijes i dodatecnou delkovou a polomerovou korekci.
Bude to vypadat asi takto:

6 TOOL CALL 20 Z S1800 L-5.05 R+0
L-5.05 je dodatkova uprava asi pro spatne serizeni delkove korekce nastroje
R+0 zadavat nemusis, nacte se primo z tabulky nastroju. Ja navic v tomto radku zadavam i F100 (pak v programu pisu F Auto)

TOOL DEF 21
znamena "priprav v zasobniku nastroju nastroj T21 do polohy na vymenu"

dm80t: pěkně napsané, ale podle mého názoru zbytečně složité.

BEGIN PGM MINIZ1 MM
BLK FORM 0.1 Z X-11 Y-11 Z-10
BLK FORM 0.2 X+11 Y+11 Z+1
;
TOOL CALL 21 Z S5000
LBL 10
L X+0 Y+0 R0 F MAX M3
L X+6.65 Y+1 R0 F MAX
L Z+0 R0 F MAX
LBL 2
L IZ-0.5 R0 F50
L X+8.004 F100 RL
CR X+8.974 Y+2.242 R+1 DR+ F100
CR X+4.906 Y+7.842 R+9.25 DR+
CR X+3.424 Y+7.303 R+1 DR+
L X+2.401 Y+4.153
CR X+2.695 Y+3.09 R+1 DR+
CR X+3.772 Y+1.608 R+4.1 DR-
CR X+4.691 Y+1 R+1 DR+
L X+6.65
CALL LBL 2 REP 2/2
L Z+10 R0 F MAX
LBL 0
;
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT +72
CALL LBL 10
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT +144
CALL LBL 10
.
.
.
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT +0
TOOL CALL 0 Z
M2 M31
END PGM MINIZ1 MM


Je několik možností jak to napsat. Nemám simulátor, ale taky tak by to mělo jed

No ja bych to upravil, aby se to pripadne nezacyklovalo a nezlomil nastroj.

BEGIN PGM MINIZ1 MM
BLK FORM 0.1 Z X-11 Y-11 Z-10
BLK FORM 0.2 X+11 Y+11 Z+1
;
TOOL CALL 21 Z S5000
; BEZPECNOSTNI ODJEZD V OSE Z PRO PRIPAD PRERUSENI PROGRAMU UPROSTRED CHODU (NEPOUZIVAT U FREZ TVARU T)
L Z50 M3 M8; ZAPNUTI PRAVOTOC.OTACEK A ZAPNUTI EMULSE

; BEZPECNOSTNI VYNULOVANI ROTACE
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT +0
CALL LBL 10; NACTENI PODPROGRAMU LBL10
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT +72
CALL LBL 10
CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT +144
CALL LBL 10
.
.
; NA KONCI VYRUSENI ROTACE JE NUTNOSTI

CYCL DEF 10.0 OTACENI
CYCL DEF 10.1 ROT +0

TOOL CALL 0 Z ; (pouzit pokud chces mit po ukonceni mit vreteno bez nastroje - zalozit posledni nastroj do zasobniku nastroju)

M30 ;(M31 neznam. M30 je ukonceni programu a navrat na zacatek celeho programu)

LBL 10
L X+0 Y+0 R0 F MAX M3
L X+6.65 Y+1 R0 F MAX
L Z+0 R0 F MAX
LBL 2
L IZ-0.5 R0 F50
L X+8.004 Y1 F100 RL ; PRIDAL JSEM Y1 NEKTERE SYSTEMY POTREBUJI NAJEZD VZDY V OBOU OSACH
CR X+8.974 Y+2.242 R+1 DR+ F AUTO
CR X+4.906 Y+7.842 R+9.25 DR+
CR X+3.424 Y+7.303 R+1 DR+
L X+2.401 Y+4.153
CR X+2.695 Y+3.09 R+1 DR+
CR X+3.772 Y+1.608 R+4.1 DR-
CR X+4.691 Y+1 R+1 DR+
L X+6.65 Y1 R0 ; NUTNO NACIST OBE OSY A ZRUSENI KOREKCE, JINAK ZLOMIS NASTROJ NA RADKU L X+6.65 Y+1 R0 F MAX
CALL LBL 2 REP 2/2
L Z+10 R0 F MAX
LBL 0

END PGM MINIZ1 MM

Je potreba si vzdy predstavit, co stroj dela, jak se bude chovat. Jak se bude chovat, kdyz z nejakeho duvodu prerusis praci.
Jeden kolega nedodrzel zaklady programovani a oprava stroje byla nastesti jen za 80tisic. Naboural vreteno

Prikaz ( ; ) je pro vlozeni poznamky

[robokop]

nejlepsi je kdyz predavas jako prodejce stroj a das k tomu zakladni skoleni pricemz pri nem povinne zduraznujes zaklady jako kontrolovat program pred spustenim, neverit camu atd... a vsechno si to pri tom vykladu pisou a kdyz odchazis tak slysis ve dvrich jak to nahulili rychloposuvem do stolu (samozrejme ze nedodrzeli pravidla)
uz se mi to stalo