Robot na stolni tenis

[Baltazarek]

Ahoj vsem,
rad bych se pokusil postavit robot pro stolni tenis. Musi to umet vyhazovat micky a rozhazovat je po stole. Vystreleni micku s urcitym stupnem rotace je obvykle reseno pomoci 2 motoru ktere se toci a na jejich rychlosti a smeru zavisi rychlost vystreleni a rotace. Motory pouziji stejnosmerne DC. Zhanim vsak nejaka kolecka ktera musi prilnout na micek a udelit mu rotaci. Tyto kolecka by meli byt asi z nejake prilnave gumy. Nevite kde neco sehnat ? Prikladam fotky profi hlavy stroje:

http://www.ttshop.cn/img/upfilepic/2011 ... 135713.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;
http://oneofakindtrading.com.au/AMDT_a- ... 9-head.jpg" onclick="window.open(this.href);return false;

Diky moc

[mirenc]

Ahoj
Napadlo ma pouzit kolieska z koleckovych korcul

[prochaska]

Ja bych je vytocil z hliniku nebo z plastu a navliknul na ne o-krouzek. Taky by se daly odlit z nejake dvouslozkove PUR pryskyrice.

[lubos]

Ja bych taky asi udělal dural. střed a na ně bych nalepil to co bývalo na pálkách taková ta guma s tuplíkama ( nevím jestli se to ještě dnes tak dělá )

[Baltazarek]

Ahoj kolecka z brusli me take napadla. Uz jsem nasel informace o tom jaky rozmer cca pouzit. Vypada to ze vyrobci voli neco kolem 70mm. Jinak ta kolecka jsou bud gumova a nebo penova, asi neco jako molitan, ale tvrdsi.

http://www.fareastsports.com/products/e ... sories/687" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.fareastsports.com/products/e ... sories/688" onclick="window.open(this.href);return false;

U tech plastovych/gumovych je videt ze maji jistou drazku uvnitr, aby micek drzel uvnitr. Proto asi nelze pouzit kolecka z brusli, leda bych do nich tu drazku vytocil na soustruhu. Ty druhe kolecka jsou asi nejake molitanove. Jsou pouzity u nejnovejsich stroju. Na fotce je videt, jak je povrch porovity - asi molitan.

Takze tet zhanim kolecko z porovite peny, o prumeru cca 70mm

[lubos]

Nebo můžeš použít modelářská mechová kolečka a ty si přibrousit do potřebného tvaru.

[Baltazarek]

dobrej napad, hned se na ne kouknu.

[Ben Ash]

A nebo napiš uživateli Engeneer který kola n amodely z mikroporézní pryže vyrábí. http://alsracing.net/" onclick="window.open(this.href);return false;

[Baltazarek]

Tak uz jsem zacal modelovat. Vystrelovaci kolecka zkousim poptat originalni ktere jsou dodavany ke komercnim robotum. Kdyby byly drahe zkusim mechove kolecka. Uz jsem si nejake koupil a vypadaji podobne jako ty co jsou original. Jenom myslim ze nepujdou lehce osoustruzit. Nezkouseli jste to nekdo ? Diky

[Ben Ash]

brousí se, třeba smirkem

[Josef]

Jestli je to porézní guma, nacucni ji voudou a nechej zmrazit a pak rychle soustruž. Teď jsou ideální přírodní podmínky. U nás je nyní -20°C. Tak jsme za bolšáně dělali molitanové nástavce na mikrofony.

[Baltazarek]

Jestli je to porézní guma, nacucni ji voudou a nechej zmrazit a pak rychle soustruž. Teď jsou ideální přírodní podmínky. U nás je nyní -20°C. Tak jsme za bolšáně dělali molitanové nástavce na mikrofony.

fakt to jde tak vpohode ? Normalne nacucat vodou zmrazit a pak soustruzit ? Ja potrebuji aby kolo melo vsude stejny prumer. Odebrat chci cca 3 mm na prumeru.

[Josef]

Vyzkoušej, jak je led při -20 °C tvrdý a uvidíš. Musíš se ale trochu hýbat, než to začne povolovat. Ty 3 mm neber najednou, ale zkus to na vícekrát. Záleží taky na základním materiálu.

[lubos]

mechovka jde v pohodě smirkem.

[Josef]

mechovka jde v pohodě smirkem.

Ale ne úplně přesně. Je přeci jenom pružná.