odměřování - polohování

[hans]

Zbyl mi doma jeden encoder a malý motorek s převodovkou, čili z toho zkouším sestavit odměřování s polohováním pro pokosovou pilu, řízené EMC2. Motorek je řízen obvodem s L298, EMC je nastaveno dle konfigurace "etch - servo". Posuv je v délce 3 metry a použil jsem tři závitové tyče dvacítky, protože mi do nich skoro ideálně pasoval modul ozubených koleček, která jsem měl. Dosavadní asi týdenní zkušenost je celkem dobrá, jen v jedné části posuvu mám odchylku asi 0,2 - 0,3mm, což je zřejmě dáno ne úplně rovnoměrným stoupáním závitové tyče. Možná někdo bude vědět, zda a jak se to dá korigovat někde v nastavení EMCčka. Samotné "lineární vedení" celého dorazu je řešeno kladkami a profily pro posuvné nábytkové dveře.

[fupe]

Ahoj
Kompenzace nerovnomerneho stoupani je pouze otazkou nastaveni konfigurece EMC pro jednotlive osy (v tvem pripade jen jedne osy) a vytvoreni korekcniho souboru.
http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.p ... mpensation
NIkdy sem to ale nezkousel.

Martin