Výpočet momentu

[kerhal]

Dobrý den,

chtěl bych se zeptat, zda má úvaha o výpočtu potřebného momentu pro motor je správná. Jedná se o stroj na plazmu. Řeším pohon pro portál pomocí hřebenu a pastorku (na obou koncích je motor). Vycházím z hmotnosti portálu m, a rychlosti posuvu v. Stanovil jsem si čas rozběhu na tr = 0,2s. Odtud zjistím potřebné zrychlení a = v/tr. Dále z hmotnosti m zjistím sílu, která bude muset na portál působit: F = m*a, Tuto sílu rozdělím na obě strany stejně, pro každý motor. A pak už jen podle M = F*r, kde r je poloměr pastorku dopočítám moment..

[franišek]

jo maš to dobře a ještě si připočti k tomu třecí sílu na vedení a součinitel tření mezi pastorkem a hřebenem. pak by ti to mohlo jakš takš vyjít

[Mirek-Gravos]

Tak už jen to spočíst...Já to neumím, dělám to "zkusmo", ve škole jsem nedával pozor (stavěl jsem RC autíčka) .

[robokop]

jsem se to kdysi taky pokousel spocitat
urcite je zasadni vedet kolik je potreba energie na urychleni te hmoty (paklize se jedna o rychlejsi nebo tezsi stroj)
ty ostatni vlivy zejmena u trecich systemu jsou natolik promenne ze je lepsi spis merit a hlavne dobre dimenzovat

[kerhal]

Nejedná se o velké rychlosti ani o posuny velkých hmot. Jinak koeficient tření mezi vozíkem a vedením jsem nenašel, pracovně jsem ho zvolil f=0,15, jinak tření nezi hřebenem a pastorkem - na to jsem ještě nepřišel co a jak, ale možná bych to tření i zanedbal, hřeben bude umístěn na rámu stole - směrem zuby dolů, pastorek bude zespodu, tak si myslím že nějaké výrazné tření tam asi nebude.

Jinak jak se vám to zdá? Ohledně hodnot, nemám s tím žádné zkušenosti... Hodil jsem to do Excelu a tak trochu si s tím "hraji"...

[robokop]

Koeficient voziku dejmetomu zjistis ale koeficient dvou paralelnich voziku na dvou kolejnicich se pri spatne montazi muze odchylit z teoretickeho dvojnasobku + neco malo o tisice % do +
Je myslim nesmysl pokouset se o vypocet neceho kdyz dosazovana konstanta je napr 0.15 + autobus

Je treba si pouze ujistit jaky typ motoru/priruby je treba
Odpichni se od tech setrvacnych hmot a zbytek odhadni a predimenzuj
Kdyz to budes mit sestavene tak to zmer a na tu prirubu dej vhodny motor

[ledvinap]

Dej si pozor, ze zatim nepocitas s momentem setrvacnosti vlastniho motoru. Pro hreben to nevyjde tak zle, pro sroub mi to vychazelo jako nejvetsi polozka.
Taky ti pro pastorek 30mm vyjde jeden krok 0.5mm, coz muze byt dost hrube (a mikrokrokovani to zas tak moc nezachrani)

[kerhal]

Spočítal jsem dynamickou sílu a vyšla zhruba stejně velká jako F. Jinak motor má krok 1,2°- pak vychází posun na krok 0,314mm, jinak si myslím, že to mikrokrokování není špatné a určitě ho bude potřeba, jen nevím jaký stupeň mikrokrokování zvolit, popř. jaký výsledný krok by měl být, když bych chtěl přesnost +-0,1mm

[robokop]

kolik ti ten moment vysel?

[kerhal]

tak redukovaná hmotnost mi vyšla 40,53 kg (hmotnost portálu je 40kg), tak tam zase velké ovlivnění nebude - ten moment vyjde nepatrně větší..

[robokop]

To zas neni uplne malo kilo

[kerhal]

Po sečtení statické síly F a dynamické vyšel výsledný potřebný moment 0,89Nm

[robokop]

mas nejakou vizualizaci tveho stroje pro predstavu?
co hodlas obrabet?
jaky druh vyrobku/rezim obrabeni?

[kerhal]

V podstatě nejde o náročnou operaci - jedná se o polohovací stůl pro řezání plazmou, plech max. 2x1m, tl. 6mm.

[lubos]

Dělal jsem frézku na hřebench 2500x1600 hmotnost portálu cca 60 kg,
pastorek hřebenu byl volený tak aby na 1 otočku urazil 100mm, a převod 1:10, chodilo to i bez mikrokrokování ( hlavní určení vrtání děr) nebo s mikrokrokováním.
Běžná rychlost s 2Nm motorem 5000mm/min.