Prenos sily pro linearni pohyb

purs · 23. 6. 2012, 7:18

Bude rolnove linearni vedeni sestavene do ovalu ( budou i oblouky ) v delce do 40-ti metru. Na voziku bude zatez cca 15 kg a bude na nem i krokovy motor.
Jak prenest silu z motoru na linearni pohyb ??? Za napady diky.

Selic · 23. 6. 2012, 10:17

Pokud nejsou velke pozadavky na presnost, tak pouzit pneumatiku na stred drahy.
Otazka je, jak bude udelano napajeni, pokud bude motor na voziku.

QNX · 23. 6. 2012, 2:33

Pokud netrváš zrovna na motoru krokovém, tak by se tam mohl přidělat raketový motor

Tvoje zadání je dost volné, chtělo by to upřesnit požadavky.

lubos · 23. 6. 2012, 8:10

Jaká máš nároky na rychlost, přesnost polohování, ovládání?

purs · 24. 6. 2012, 5:40

Krokovy motor bude na voziku i s elektronikou (interpolator + driver) a napajene to bude ze specialniho "trolejoveho" vedeni. Bremeno na voziku bude cca 15kg, vozik na celem ovalu cca 20x zastavi a opet se rozjede. Bylo by pekne, kdyby se rychlost dostala na 5 km/hod (1,4m/sec), presnost polohovani +- 2mm a muze narustat, s kazdym okruhem se provede referovani polohy. Poloha zastaveni neni pevne dana, bude se programove menit.
Zatim stale trvam na krokovem motoru, o nem aspon trochu vim, o raketovem ani ň.

lubos · 24. 6. 2012, 11:30

Doporučuji následující
Přidat jednu rolnu, případně jednu z těch 4 nahradit rolnou z tvrdé gumy ( ideálně spíš přidat).
tato rolna bude naháněna KM, je pak otázka jak bude vycházet rychlost ale to se dá v případě že se udělá rolna navíc, která bude mít větší průměr.
Je otázka jak to bude prokluzovat tedy v jakém to bude pracovat prostředí. Pak už je to jen o naladění průměru kol.
Druhou jednoduchou možnost bych viděl tak že by se vedel vozíku udělala dráha ve které by jsi vyfrézoval otvory a pak na KM dal jen ozubené kolečko které by jezdilo po té dráze ( v podstatě jako je na kole řetěz a ozubené kolo).
Otázka je jak se to řeší běžně? každopádně bych přidal po určitých vzádlenostech kalibrační čidla ( to v případě toho gumového kola).

Mad_BOXs · 24. 6. 2012, 12:12

Dal bych na pozici kde je kota B3 toto http://www.matis.cz/cs/produkt/zh-s-pri ... m-plastove" onclick="window.open(this.href);return false; a další už je jasné. Ohnout to oblouku půjde.
Nedával bych tam krokáče, ale klasický DC motor, možná BLDC a polohu snímal např indukč. snímačem, nebo optikou na hřídeli s pastorkem.
Nebude to ztrácet kroky.

purs · 24. 6. 2012, 1:06

LUBOS: gumove kolecko me taky napadlo, zatim tato myslenka vitezi. A co original rolna na KM, dostatecne predepnuta. Zelezo na zelezo jako na zeleznici ?
Frezovat nejake zuby je na delce 40 m blbost.
MAD_BOX: pokud by plastovy ozubeny hreben sel ohnout do oblouku ( zatim nevim polomer ) a zuby se moc nezdeformovaly, tak to by bylo nejlepsi. Snad nebude
cena hrebenu premrstena, uz tak jsme na cene projektu na hrane. Pokud ne KM, tak AC nebo DC servo s driverem rizenym STEP/DIR, chci pouzit interpolator Gravos
GVE84.

testone · 24. 6. 2012, 2:08

z boku nosné kolejnice poheftovat COčkem obyčejný válečkový řetěz
do něj by zapadal pastorek poháněcího motoru
na osu pastorku dát clonu s vhodným počtem dírek a nějaký snímač a je informace o poloze s rozlišením jednotky až desetiny mm za pár šupů
když to bude málo, použít na hřídel pastorku opt. snímač (cca 6000,-)
válečkové řetězy jsou běžně dostupné v metráži , např typ 08B-1 (rozteč 12,7 mm) je za cca 110,-/bm + DPH

Mirek-Gravos · 24. 6. 2012, 2:32

Dotazy: ty koleje uz jsou naohybane, pospojovane a usazene? Co ve spojich, neni tam mezirka? jak je to presne napojene? Nebo jen zatim ve stadiu uvah? Jestli to neni zrealizovane (nebo aspon odzkousene), resi se to od konce

.

pavel-gravos · 24. 6. 2012, 6:01

Me zase vrta hlavou, jak nejak rozumne dostat elektriku do voziku.
Napada me jen klasicka trolej ala tramvaj.
Povely se daji prenaset bezdratove, by nebylo moc dratu.
P.

24. 6. 2012, 6:09

machrovinka by byla procpat i data tou troleji i prez vselijaka ruseni ktera tam budou

pavel-gravos · 24. 6. 2012, 6:14

Ani ne, jen misto DC proudu by se prenasel stridavy, a treba log. 0 by trvala 50us, a log.1 25us.
Napajelo by se to z uhlopricky H-mustku a na voziku by musel byt klasicky Gretz + odber log. signalu jeste pred mustkem.
Podobne jako DCC masinky.
P.

24. 6. 2012, 6:23

jo jen poresit kvalitni kontrolni soucty a vubec cely protokol tak aby si to treba reklo o opakovani
ale fajn napad asi by slo pouzit neco hotoveho z masinek

purs · 24. 6. 2012, 6:40

TESTONE: nosna konstrukce, z duvodu vlastni montaze, nebude mit presne definovane rozmery vuci kolejnici. Retez by musel byt na kolejnici linearniho vedeni a to je z duralu, tak by to COckem moc neslo. Stale chci rizeni interpolatorem od Gravosu, tak nejaky snimace nelze pouzit.
MIREK-GRAVOS: dobra pripominka s mezerou napojeni jednotlivych kolejnic. Tim urcite pada prenos sily zeleznou rolnou (zelezo na zelezo) a i gumove kolecko je s otaznikem.
PAVEL-GRAVOS: soubezne s kolejnici povede specialni tunel, ve kterem je vlecen vozik se ctyrmi sberaci po ctyrech "trolejich". Prilezitostne dodam nejake obrazky. Dve troleje na napajeni a dve na RS485. Na voziku bude prevodnik RS485/RS232 a GVE84. Data se asi budou prenaset pri stojicim voziku a samozrejne zapnuty kontrolni soucet.

Urcite by se dala data "nacpat" do napajeni, ale mam k dispozici ctyri "troleje" a tak to je zbytecny. Vsem dekuji za podnety a tesim se na dalsi.