hybrid servo

[coffee2]

Dobry den,

mam v planu se pokusit rozbehat 3f driver pro hybrid servo(3f krokac s rotacnim enkoderem) ale s klasickym 3f krokacem a linearnim enkoderem. Pohon bude predepnuty, tzn. vule v celku by nemely byt, urcita poddajnost vsak zajiste ano.
Driver HBS57, linearni enkoder z magnetickeho pasku, predepnute kulickove srouby.
Myslite, ze se to rozkmita ?

predem dik za reakce.

[coffee2]

Delak pohonu 2m, rotacni matice.
Kmitanim myslim ze nebude mozna regulace skrzeva encoder.

jeste jednou predem diky za reakci.

[Radek-B]

Zalezi na tom v jakem rezimu regulace jede.
Vetsina techto driveru pouze pocita rozdil mezi kroky vydanymi pro motor a prichozimi s odmerovani a vyhodnocuje tim spravnost pozice.
Nebyva tam klasicka PID polohova smycka.

[coffee2]

A i kdyz tam bude jen takove "krokove PID" neni moznost kmitani ?
Asi by se pripadne podle tohohle manualu i 'smycka" dala trochu otupit.
Str. 5 a 6

[Radek-B]

No , tu se obavam ze je plne PID a tato sestava se jako servo bude opravdu chovat. Nicmene to co popisujes se na strojich se servy a pravitky bezne pouziva.
HW v tomto podani od teto firmy neznam , ale nebal bych se toho. Je potreba to proste vyzkouset.
S magnetickymi paskami jako odmerovanim pro serva vsak nemam dobrou zkusenost.
Maji prilis dlouhou odezvu pro potrebnou rychlost smycky.
RADEK

[coffee2]

Dik za reakci, prubnu to.

[Kvako1]

a nešlo by to nějak skombinovat spíš s těmi optickými pravitky třeba od unimaxu ? rozdíl ceny proti magnetickým páskum je minimalni, nějaká ta 100koruna navic ...
http://www.uni-max.cz/search/?exps=odme ... hType=name" onclick="window.open(this.href);return false;
podle mne by to bylo supr pokud by to šlo.
tyhle pravitka mam na mašince a zatím bez problemu.

[coffee2]

Ja potrebuju 2m, 80cm a 30cm.

Paska stoji ccca 1100/m; svab ktery to vyhodnocuje cca 150,-. Jdou z nej rovnou A/B signaly (ktere potrebuje ten hybrid driver)
Prislusna elektronika okolo svabu mi nedela problem. Nevim jake vystupy davaji ty pravitka, asi se musi citat pulsy.

a nešlo by to nějak skombinovat spíš s těmi optickými pravitky třeba od unimaxu ? rozdíl ceny proti magnetickým páskum je minimalni, nějaká ta 100koruna navic ...
http://www.uni-max.cz/search/?exps=odme ... hType=name" onclick="window.open(this.href);return false;
podle mne by to bylo supr pokud by to šlo.
tyhle pravitka mam na mašince a zatím bez problemu.

magneticka_paska_datasheet.pdf

(623.2 KiB) Staženo 686 x

AS5311_Datasheet_v1_00-1.pdf

(651.53 KiB) Staženo 1042 x

[coffee2]

No , tu se obavam ze je plne PID a tato sestava se jako servo bude opravdu chovat. Nicmene to co popisujes se na strojich se servy a pravitky bezne pouziva.
HW v tomto podani od teto firmy neznam , ale nebal bych se toho. Je potreba to proste vyzkouset.
S magnetickymi paskami jako odmerovanim pro serva vsak nemam dobrou zkusenost.
Maji prilis dlouhou odezvu pro potrebnou rychlost smycky.
RADEK

Hmm, s tou odezvou mas mozna pravdu. 5311 ma propagation delay 90us, 5304 ma jen 20us. Je to pomaly ? mozna i jo co.

[lubos]

co třeba tohle, chtěl jsem to na tiskárnu,
http://www.rls.si/en/lm10-linear-magnet ... tem--15857" onclick="window.open(this.href);return false;
v nejlepším rozlišení to chodí až 4m/s
zrovna jsou i na ebay za relativně rozumné peníze
http://www.ebay.com/itm/Renishaw-LM10-l ... 4d05533c32" onclick="window.open(this.href);return false;
někde v práci mám cenu na tu jejich pásku ale mám pocit že když jsem to chtěl kupovat přímo od jejich zastoupení tak čidlo a páska 3 metry vycházela cca 8 tis ( páska asi 1000Kč metr), můžu se podívat. Kolega to na tiskárnu dal a chodí to pěkně.