CNC Fórum

Pipik píše: ↑3. 3. 2024, 8:17 ...je jednodušší uchytit 5mm trubičku (senzor) než zaplastovaný 10mm magnet bez středové dírky...

A co pouzit zaplastovany magnet se stredovou dirkou?
https://www.unimagnet.cz/neodymovy-kruh ... 8-kg_z999/

Ono pokud chces aby snimac reagoval na cokoliv, tak taky bude reagovat na cokoliv. Vcetne nejakeho bordelu nachytaneho na cidlo, snehu/ledu, zvirat, hmyzu, rostlin a nevim ceho jeste. Kdyz si tvuj kapacitni senzor vyhlidne nejaky vrabec jako bidylko pri cihani na rybky, nebude z toho ridici system nadseny. Napriklad ty mikrovlnne senzory zachycuji i vodu tekouci v trubkach ve zdi, destove kapky pres zed apod. Nebo kdyz si kamos ne prilis chytre napojil detekci pohybu z kameroveho systemu na alarm a po odjezdu na dovolenou si nekde u kamery zacly stavit hnizdo vosy. To bylo pry smskove peklo Magnet je magnet, ten se jen tak v prirode nevyskytuje, a kdyz uz to mate casem proverene...

Ok.

Díky za brainstorm, kluci.
Zdá se tedy že ultrazvukové čidlo bude asi zřejmě taky problém. Ne že by si tam něco udělalo hnízdo nebo tam lítali vrabci, je to malý i na kolibříka a asi by jim vadily i ty pohyblivé kartáčky co tu sondu čistí, ale spíš že je jednak drahý, druhak nečekaně neochota programátora dopisovat nějaký "složitý" kódy pro filtraci vzruchů, a třeťak zástavbový prostor a komponenty okolo co by mohly generovat vzruchy.

Po diskuzi zřejmě zůstaneme u magnetu, jen se přesune z konce sondy, kde jak jsem psal již nemůže/nechceme aby byl (proto to tu celé řešíme), a bude třeba najít jiné místo pro senzor/magnet. Což nás tedy netěší, ale asi nic jiného nezbude

Každopádně díkes.

A to řešíte kvůli nějaké té spojce, co by zabránila poškození převodů? Protože pokud ano, to rameno musí být spojené pevně s nějakou hřídelí v ložiscích. Předpokládám, že spojka by byla uvnitř, ale třeba by se na tu hřídel, co je spojená pevně s ramenem, dalo něco namontovat uvnitř a tam by odpadly ty problémy se znečištěním.

jova píše: ↑5. 3. 2024, 9:28 A to řešíte kvůli nějaké té spojce, co by zabránila poškození převodů? Protože pokud ano, to rameno musí být spojené pevně s nějakou hřídelí v ložiscích. Předpokládám, že spojka by byla uvnitř, ale třeba by se na tu hřídel, co je spojená pevně s ramenem, dalo něco namontovat uvnitř a tam by odpadly ty problémy se znečištěním.

Ano, je to ono. A ne, nedalo. Jednak tam uvnitř už je čidlo pro spodní polohu, kde je vcelku jedno jestli zastaví +-2cm, na tom nijak nesejde. Ale když dojíždí sonda do domečku, tak jí potřebujeme sejmout poměrně přesně, mimo jiné právě kvůli té převodovce. Konec ramene se sondou musí sedět v koncové poloze, nesmí vaklat, ale zároveň nechceme zlomit ty pidizoubečky v převodovce nebo tam vůbec vnášet příliš velké napětí.
Ale když už tě mám na drátě - narazil jsem víceméně omylem na jeden typ harmonický převodovky, který by mohl být velmi malý a přitom neobsahuje žádné pružné komponenty, celkově i konstrukce je velmi chytrá a jednoduchá. Ještě se tím budu zabývat.

Tak dej na tu převodovku odkaz, třeba by se mi to hodilo na mé projekty.

jova píše: ↑5. 3. 2024, 11:46 Tak dej na tu převodovku odkaz, třeba by se mi to hodilo na mé projekty.

Až to smaluju tak ti pošlu interní obrázky nebo i model. Nemá to zrovna ideálně pořešený, má to v MESH formátu, bastlí to na 3D tiskárně a i uchycení je nešikovný. Ale princip zajímavý.

Jestli by nebylo dobry tim modelem vubec zacit. Cele to dopodrobna zdokumentovat a na zaklade toho poptat reseni. Jinak chapu z utrzku spravne ze tam je nejaka 3d tistena prevodovka?

robokop píše: ↑6. 3. 2024, 6:51 Jestli by nebylo dobry tim modelem vubec zacit. Cele to dopodrobna zdokumentovat a na zaklade toho poptat reseni. Jinak chapu z utrzku spravne ze tam je nejaka 3d tistena prevodovka?

Chytáš opravdu jen útržky, Robocope To byla jen zmínka bokem tématu, pač jsme s Jovou kdysi řešili výrobu jiné převodovky na ono udělátko se sondou, co tu řešíme.
Zmiňoval jsem že jsem narazil na jednoho týpka co si tiskne harmonický převodovky (ale teda děsně), nicméně že ta sestava, či princip co dal dohromady, je krapet zajímavý. Kombinuje dvě harmoniky v jednom, bez pružného dílu, čímž ten obvykle excentrický výstup se stává opět centrickým. Asi těžko popisovat. Smaluju a pošlu. Nejspíš ale jen znovu objevujem ameriku a bude tam beztak zakopanej vůlovej pes...