Nalezeno 18 výsledků hledání

od jiri.plucha
7. 10. 2024, 4:00
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

Ahoj, nakonec je to vymačkaná drážka na pastorku. pastorek nevypadá nic moc, nejraději bych to zalepil, ale kroutící moment tam bude solidní a vypadá to, že tenhle pastorek nebude věčný a brzo to budu rozdělávat znova. Tak bych se chtěl zeptat na váš názor, co s tím... 461715480_509082262034252_1235...
od jiri.plucha
3. 9. 2024, 10:32
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

Ahoj, díky za dosavadní rady, stroj běhá, vřeteno se točí, ale řeším vakl na ose X. mám tam ozubený hřeben, pastorek motor s převodovkou, nejdřív jsem skusil přizvednout motor, to nepomohlo, tak jsem zkoušel nastavit backlash v LCNC, to vůbec nepomohlo a nakonec jsem došel k tomu, že mám pravděpodob...
od jiri.plucha
16. 2. 2024, 1:20
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

Taky mi to nepřijde jako elegantní řešení měnit Simodrive za čínu. Nabízí se otázka, jestli byste někdo nebyl ochotnej za mnou přijet do Vysokého nad Jizerou (1h 40min od Prahy). Určitě jsem připravený platit penězi.
od jiri.plucha
16. 2. 2024, 11:53
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

Ahoj V ini udělat záporný encoder scale a fyzicky prohodit drátky analog out... pomohlo. teďka řeším, jak roztočit vřeteno. Vřetena na stroji jsou dvě, jedno by mi pro začátek stačilo, ale simodrive modul k vřetenu mi přijde dost složitý, tak uvažuji, jestli by mi nepomohl tenhle frekvenční měnič: f...
od jiri.plucha
1. 2. 2024, 1:08
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

# ---PWM Generator signals/setup--- setp [HMOT](CARD0).pwmgen.00.output-type 1 #PWM pin0 setp [HMOT](CARD0).pwmgen.00.offset-mode 1 # offset mode so 50% = 0 setp [HMOT](CARD0).pwmgen.00.scale [JOINT_0]OUTPUT_SCALE net x-output => [HMOT](CARD0).pwmgen.00.value net x-pos-cmd <= joint.0.motor-pos-cmd ...
od jiri.plucha
1. 2. 2024, 11:46
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

Ahoj, drátky od koncáků jsem napoprvé zapojoval podle rady chatbota a musím říct, že to je špatný nápad. Napodruhé mi to funguje, kromě erroru z osy Y: "Home Switch Inactive before start of backoff move" Ale trochu doufám, že to pujde hardwarově vyřešit koumáním s koncákem. Větší potíž mám...
od jiri.plucha
26. 1. 2024, 12:27
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

Ahoj, zase jsem o krůček dál, předchozí problém byl skutečně v halu, osa x mi fungovala, tak jsem překopíroval pwm část x osy do osy y a z a přepsal jsem čísla, nevím proč, ale pomohlo to. Hal který jsem používal jako výchozí je basic nastavení od mesy, tak mě trochu překvapuje, že už podruhé v jeji...
od jiri.plucha
6. 1. 2024, 1:03
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

Tak jsem zase o krůček postoupil, každopádně děkuju, že jste se mi snažili pomoci, moje minulá chyba byla neskutečně hloupá, na mese jsem měl analog out + píchlej do ena+. Osa x mi pěkně drží na místě, když dám jog, tak popojede, ještě na tom bude trochu ladění, ale jezdí. Osy Y a Z se ani nehnou, j...
od jiri.plucha
4. 1. 2024, 12:34
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

Nulová integrovaná složka by imho neměla způsobit to, že to vůbec nefunguje. PID jsem nastavil P=50 (60, 250, 500 ani jedno nefungovalo) I=0,001 D=0 OUTPUT_SCALE = 10 OUTPUT_MIN_LIMIT = -10 OUTPUT_MAX_LIMIT = 10 drátky k s analogovým signálem k řízení jsem pokaždé prohodil takže vůbec nevím, jak dál...
od jiri.plucha
4. 1. 2024, 10:55
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

Že to posílám opačným směrem mě napadlo a po každém pokusu, kdy něco změním polaritu přehazuju, ikdyž jsem se snažil podle manuálů, aby byla dobře. Encodery se mi zdají funkční, normálně měří. Když s vypnutou osou pohnu, dělají, to co mají. Myslel jsem, že měkké PID bych mohl pro pokus vyřešit velký...
od jiri.plucha
4. 1. 2024, 10:02
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

Ahoj, trochu jsem postoupil, ale jak už to tak bývá narazil jsem na další problém. Serva nedrží na místě. Bez signálu z karty trošku cestují, ale když připojím kartu, zapnu linuxcnc, tak by určitě měly stát na místě, ale rozjedou se a LCNC vyhodí error: Fyzická osa 1 nezvládá sledovat pohyb sígnály ...
od jiri.plucha
6. 11. 2023, 11:33
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

Ahoj, děkuju za pomoc, možná to z vašeho pohledu tak nevypadá, ale i drobná rada ztracenému začátečníkovi je k nezaplacení.

Karta mi funguje, encodery měří, teďka mě čeká samostudium.
od jiri.plucha
2. 11. 2023, 9:06
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

Basic konfigurace mi přijde nejnadějnější, ale zatím mi nefunguje. přepsal jsem v basic7i97.hal ip adresu na 10.10.10.10 . Nikde jinde ani v ini souboru jsem o adrese nic nenašel, tak mi to přišlo dostatečné, ale má cenu přeházet jumpery na kartě? LCNC se ale s kartou spojil a vyhodil: RUN_IN_PLACE=...
od jiri.plucha
2. 11. 2023, 7:54
Fórum: LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2
Téma: 7i97 konfigurace přes mesact
Odpovědi: 28
Zobrazení: 8466

Re: 7i97 konfigurace přes mesact

děkuju za rady. issue nahlásim, ale předpokládám, že chyba bude spíš na mojí straně, protože zažívám svůj první kontakt s linuxem, tak dost často narážim a nestačím se divit. karta pingnout jde, ale myslím, že konfiguraci bez erroru bych měl být schopný udělat i bez karty. základní konfuguraci jsem ...

Přejít na rozšířené vyhledávání