Vexta C9845

[eugenik]

Dobrý den,
kupil som si krokový motor Vexta s kontrolerom trinamic, ktorý chcem použiť na pohon jednej osi. Motor ma 0,05°/krok, cez prevodovku 1:3,6. Kedže je na štítku napísany hore uvedený krok, predpokladal som, že na jednu otáčku potrebuje dostať 7200 krokov.
Ale moje znalosti su asi chabé, kedže v programe, ktorý ho ovláda som musel nastaviť cca 18440 krokov, aby mi spravil celu jednu otáčku. Aký si som z toho zmätený. možete poradiť, kde bude asi pravda?
Dakujem Eugen

[robokop]

Celokroky se dal zjemnuji na mikrokroky kvuli zklidneni pohybu
v celokroku by to bylo jako priklepovka
ty mikrokroky se nastavuji v driveru motoru

[Mex]

Jseš si těma číslama jistej?
Krok 0.05 stupně při převodu 1:3.6 se mi moc nezdá. Není to spíš 0.5 stupně?
Dej sem fotku štítku.

[eugenik]

Dakujem, to by som chapal, ale nemožem sa dopatrať k základu. Ten microkrok som doslova napasoval na približnu otačku. Ale takto to nemože fungovať. Predsa si tam nemôžem vraziť nejaku cifru, len aby som dostal otáčku. Tomu nerozumiem 0,05° a zrazu kde sa vzal tu sa vzal 18440. Aj to len cca.
Ten 0,05°udaj, je už na výstupe ? Asi ano, ked je na štítku.
Eugen

Edit: pridávam foto a doplnenie. Nakoniec som ho rozrobil a zistil som, že ma 8 cievok na 4 kábliky a rotor ma 50 zubov

[robokop]

Ten uhel plati pro hridel motoru pred prevodovkou nebo za?
me to vychazi na prevodovku 36:1 na standardnim motoru 200 celokroku na otacku

[eugenik]

Zial to prave neviem. Je to na tom štítku. Ale ten prevod asi 36 nemôže byť. Prevodovka je malá. 42x42x20 cca.
Ale, ako som už napísal podla zistených dát, by ten motor mal byť 0,9/krok. 360°/50*8, v literature uvadzany ako 1/2 krok. Polokrok ( 50 zubov 8 cievok) . Akurát neviem, či to platí vždy. To by bol základ , a teraz do toho zakamuflovať ten prevod a vycucaných 18440 microstep
Eugen

[Mex]

Model VEXTA C9845-9012KGM je krokáč s převodovkou 36:1.
Takže podle očekávání je to bežný motor s 200 fullstep/ot. A ty tvoje počty pulzů nejsou nic jiného, než mikrokrokování. Jen ten počet bude asi trochu jiný, musí být dělitelný 7200.
Kdyby se z tebe nemuselo všechno tahat jak z chlupaté deky a kdybys sem napsal jaký driver a jak nastevený máš, tak už bys dávno věděl na čem jseš.
Jinak jestli jsi skutečně ten motor rozdělával (místo aby ses podíval na Internet), tak jseš docela tvrďák. Tohle krokáče zrovna nemilují.

[robokop]

jj
to jsem zapomel dopsat prve
po te rozborce ten motor muzes asi vyhodit
rozhodne nepojede jako novej

[eugenik]

Dakujem a ospravedlňujem za neuplne informácie. Čo sa driveru tyka: Trinamic TMCM-110-42 Controller. A ako je nastavený, ako som ho kupil. Neviem žiadne dáta, len keby som ich nejakým programom prečítal.
Musel som dať zadne veko, lebo nikde nezistím počet cievok a zubov.
Ak nestraca motor kroky alebo niekde neziskava, tak velmi ťažko najde cele číslo delitelne 7200. 2,5 je malo , 2,6 je vela.
Ešte nastavenie tých microkrokov sa robí priamo v programe, (Helicon remote)
Eugen

Edit: nechapem tie obavy, bojíte sa motor alebo prevodovku.Všetko je OK tam problem nevidím.
Kedže ste mi potvrdili, ako som uviedol na začiatku, že potrebujem na otačku 7200 krokov, rad by som sa vratil k podstate problemu. Predpokladam , že pre mikrokroky sa používa delenie v rade 1,2,4,8...atd. Alebo sa používa aj niečo ine. Narážam na cifru 18440. Mam obavu o stratu impulzov a potom je motor celý naprd.

[robokop]

na co potrebujes pocet civek a zubu
2f krokac ma standardne 200 kroku a hotovo
to by musel bejt fakt hodne special aby to bylo jinak

nebojim se niceho
jen vsechny krokace co jsem rozebral a slozil ztratili kroutici moment a snazit jsem se mohl jak chtel
a nejsem sam

[eugenik]

Predpokladal som, že počet cievok a počet zubov mi stanoví celý krok. Kym som sem napísal, aj to len náhodou, som mesiac bruzgal po internete, aby som zistil , čo je to za motor a prečo prave tých 18440/ot.
Nikde som sa nedočítal jednoznačnej odpovede. Žial zatial riešenie problemu neviem. Preto cievky a zuby.
Velmi ste mi pomohli(nerozumiem tým 8 cievkam), teraz aspon viem, ako by mal teoreticky pracovať a že som mal v zakladnej otazke pravdu.Myslím 7200krokov/ot.
Dakujuem

[robokop]

7200 celokroku na jednu otacku za prevodovkou * mikrokroky (typicky 8 nebo 16)
stacilo se radne zeptat tady a nemusel jsi nic rozebirat a poskozovat motor

[eugenik]

Dakujem vam za snahu pomocť. Motor je v poriadku, teda aspoň v tom zmysle, je ako predtým..
Prosím skusme sa teraz vratiť k pôvodnej otazke. 7200 krokov vs 18440
Dakujem

[slezak77]

Co takhle ještě fotku Drivera, určitě je na něm nějaké nastavení? Asi by to mnoha lidem pomohlo při pomoci Tobě.

[robokop]

Treba uz ti ztraci kroky ani o tom nevis a proto ti to nevychazi
motor jsi hadam zkontroloval tak ze jsi se podival zda se toci