servomotor pohání řemenem omotávací hlavu. Není zde potřeba přesné polohy, stárá se víc o počet otáček a jediný snímač polohy je asi 45 st před klidovou/koncovou polohou.
Motor doběhne do této koncové polohy a "drnčí" viz video. Obdobně drnčí i při pohybu. (někdy, občas cyklus proběhne a motor se chová vzorně) Někdy stačí na osu bočně zatlačit a drnčení utichne, jindy to nepomáhá. S osou motoru jde silou pootáčet / motor ji vrací zpět a pokud se dost zabere, drnčení ustane - motor se už nevrátí do své klidové polohy.
Klidová pozice motoru není ničim hlídána - jediný snímač je pootočený o těch 45 st. a logika stroje si klidovou polohu od snímače dopočítá. Snímač je v klidové pozici neaktivní. Točí se to jen jedním směrem.
Je to jen chybná zpětná vazba ? nebo je v háji celý driver ? (motor je nový, ten by to dělat neměl)
jo a ještě video http://youtu.be/RpzK-PC8mic
co je na tomto servu špatně
to je zajímavá myšlenka - trochu by to naznačovala i ta skutečnost, že šlo to kmitání zastavit bočním tlakem na prodlouženou hřídel ze serva - tam co to držíme na videu.melsoft píše:Zkoušel jsi víc napnout řemen? U mašin co servisuju bručí (drnčí) servo když je málo napnutý řemen.
Ta hřídej je (jak se tomu říká) a řemenice se po ní posunuje - mohl by být problém i tam, že je to vyběhané a je tam vůle ?
údržbář tvrdil, že to už dělalo i dřív a že to "opravil" změnou souososti motoru - tedy vymezením nějaké vůle.
----------
ubrat zesílení servosmyčky ... neumím. řídící jednotka ovládání na panelu nemá, je řízena z nadřízeného systému a k tomu nemáme "klíče" a ani návod.
Pokud bude špatně nastavené zesílení servosmyčky - jak se to bude chovat ? V mém případě to nepřestane drnčet i když s tím točím rukou proti vůli motoru. Tím bych měl zasahovat do servosmyčky a mělo by se to v ten okamžik chovat jinak - nebo se pletu ?
- Přílohy
-
Víťa - BF20 - upraveno na CNC + Mach3 + SS, soustruh CJM250, MK3 Průša, ostřička nástrojů
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22952
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
To zesileni a dalsi pribuzne parametry se nastavuji s ohledem na konkretni hmotu s kterou to bude hybat
je treba respektovat jeji setrvacnost
Jestli je tam vule dava smysl to ze to zacalo drncet
ta hmota v ramci te vule chybi a soustava je rozladena
to vysvetluje i to ze to driv chodilo a ted to drnci
Drnci to a rozkmitava se to protoze to predpoklada tu hmotu a proto to tam pusti odpovidajici mnozstvi energie
Hmota tam ale neni, je tam ta vule a ono prekmitne a z druhe strany udela to same a porad takhle dokola
je treba respektovat jeji setrvacnost
Jestli je tam vule dava smysl to ze to zacalo drncet
ta hmota v ramci te vule chybi a soustava je rozladena
to vysvetluje i to ze to driv chodilo a ted to drnci
Drnci to a rozkmitava se to protoze to predpoklada tu hmotu a proto to tam pusti odpovidajici mnozstvi energie
Hmota tam ale neni, je tam ta vule a ono prekmitne a z druhe strany udela to same a porad takhle dokola
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Mne sa to javi ako kabelaz, resp nejaky studeny spoj hoci aj v driveru. Mne to podobne robilo tiez , a bolo to v encoderu . Zo zufalstva som poklepal enc. kladivkom a bezi spolahlivo az doteraz. (urcite to nerob, enc. pochovas a urcite tam maz aj nalepku). Pises ze motor je novy.
rocnik 1976 -stolár, trosicka uz aj strojar.
foto je starý motor, podle něj se sháněl nový a ten zatím nebyl důvod fotit 
u Vašich teorií - proč to drnčí i v okamžiku, kdy se s tím peru - tedy pod proudem s hřídelí pootáčím.
a naopak, proč boční tlak na drážkovaný hřídel tomu občas pomůže. Servo je dnes za ložiskem a spojkou, tlakem na prodlouženou hřídel tedy na hřídel serva nepůsobím.
u Vašich teorií - proč to drnčí i v okamžiku, kdy se s tím peru - tedy pod proudem s hřídelí pootáčím.
a naopak, proč boční tlak na drážkovaný hřídel tomu občas pomůže. Servo je dnes za ložiskem a spojkou, tlakem na prodlouženou hřídel tedy na hřídel serva nepůsobím.
Víťa - BF20 - upraveno na CNC + Mach3 + SS, soustruh CJM250, MK3 Průša, ostřička nástrojů