var aAxis = createAxis({coordinate:0, table:true, axis:[-1, 0, 0], range:[-3600,3600], preference:0});
Ten vektor axis: znamená orientaci osy, [-1,0,0] je osa rovnoběžná s X (směřuje zprava doleva, proto mínus), ostatní se dá buď tušit nebo sám nevím
![Smile :-)](./images/smilies/icon_smile.gif)
machineConfiguration = new MachineConfiguration(bAxis, aAxis);
definuje sériovou kinematiku, je tam osa b a na ní přidělaná osa a.