Povedlo se mi to rozběhat, nakonec neni potřeba dělat celkem nic speciálního, jede to i na tovární nastavení. Mělo to jen dva háčky, zmiňované náhodné mznutí a STO ("safe torque off", v CZ manuálu bezpečnostní) modul, který měnič blokuje, pokud nejsou oba jeho vstupy v logický jedničce. Mrznutí jsme už při předávce odhadli na problém zásuvné klávesničky nikoliv měniče samotného (tento dojem stále trvá, uvidíme, až se to bude reálně používat), řešení je rozjet řízení přes řídící vstupy a klávesničku radši vyhodit. U STO byla pro mě zrada v tom, že na jeho terminálu (X80) nefuguje výstup 24V (nebo ho neumim zapnout, manuály toho k STO modulu píšou hodně málo), vyřešil jsem přivedenim 24V z řídícího terminálu (X4).
https://youtu.be/ivPFxVQhafw" onclick="window.open(this.href);return false;
Kdyby někdo věděl o STO víc, budu rád za info.
T.