Ahoj mám tu jeden použitý servomotor Bosch (SE-B2.010.060). Bohužel se mi nedaří najít manuál a popravdě servo jsem nikdy neřídil (když nepočítám plastové modelářské na PWM).
Rád bych zjistil o jaký typ serva se jedná a případně se ho naučil řídit. Motor vypadá opravdu jako macek. Motor má zároveň 2 kulaté konektory (pokud poznáváte jak se jmenujou? Blbě se mi hledají informace když nevím jak se do google zeptat).
Ten větší vypadá jako napájení ale proč 4 kolíky? U toho menšího je 11 vodičů.
Děkuji
Identifikace a doporučení driveru pro servo Bosch
velký konektor můžeš proměřit ohmmetrem
3 kolíky vinutí jednotky ohmu, 4tý asi zem
když neseženeš konektory, tak je můžeš nahradit jinými nebo zrušit a napojit přímo kabel
druhý konektor
2 dráty tacho
2 dráty brzda
2 dráty snímač teplot (možná)
3 kolíky vinutí jednotky ohmu, 4tý asi zem
když neseženeš konektory, tak je můžeš nahradit jinými nebo zrušit a napojit přímo kabel
druhý konektor
2 dráty tacho
2 dráty brzda
2 dráty snímač teplot (možná)
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22950
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
tezko zapojis tu zpetnou vazbu kdyz neni jasne co je co za piny toho konektoru
da se zkusit jestli v tom je nejakej dokumentovanej snimac podivat se na nej a podle nej pak identifikovat piny
ten motor jako takovej promeris ohm metrem
nedavno tu byla debata o projektu stmbl servodriveru, tim by to melo jit ridit (az budes vedet ty dratky)
da se zkusit jestli v tom je nejakej dokumentovanej snimac podivat se na nej a podle nej pak identifikovat piny
ten motor jako takovej promeris ohm metrem
nedavno tu byla debata o projektu stmbl servodriveru, tim by to melo jit ridit (az budes vedet ty dratky)
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22950
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
zjistis jednoduse
odpojeny motor = zabrzdeny
u servomotoru se brzda instaluje tak aby pri vypnutem servu brzdila
ostatni brzdy v masine ktere jsou za jinym ucelem muzou fungovat opacne
ale u serva se tim zabranuje samovolnemu pohybu casti stroje treba vlivem gravitace pri vypnuti
odpojeny motor = zabrzdeny
u servomotoru se brzda instaluje tak aby pri vypnutem servu brzdila
ostatni brzdy v masine ktere jsou za jinym ucelem muzou fungovat opacne
ale u serva se tim zabranuje samovolnemu pohybu casti stroje treba vlivem gravitace pri vypnuti
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Návod máš třeba na http://www.nuovaelva.it/files/docs/Bosh ... 607401.pdf. Má to tacho. Nemá brzdu. Nicméně enkodér by ti byl stejně víceméně k ničemu, neb to většinou má absolutní s EnDatem, myslím, 2.1. To sice mělo inkrementální výstup Vpp 1, nicméně převádět tyhle sin do formátu pro čtení je těžší než TTL.
Zkoumal jsem Servodyn D, nicméně pokud to je v jednom manuálu, tak to bude asi podobné: Hlavní problém toho byl, že to vyžadovalo stejnosměrnou směrnici 670V, měli na to oddělený zdroj VMA, takže když to připojíš na usměrněné fáze, tak nikdy max rychlosti nedosáhneš. Ale to by nemělo tak vadit. Chlapci německý dokonce vymýšlejí verzi pro podobné nasazení, viz jejich github.
Zkoumal jsem Servodyn D, nicméně pokud to je v jednom manuálu, tak to bude asi podobné: Hlavní problém toho byl, že to vyžadovalo stejnosměrnou směrnici 670V, měli na to oddělený zdroj VMA, takže když to připojíš na usměrněné fáze, tak nikdy max rychlosti nedosáhneš. Ale to by nemělo tak vadit. Chlapci německý dokonce vymýšlejí verzi pro podobné nasazení, viz jejich github.
No ještě jsem se pokusil zjistit, zda-li kamarád k tomu nemá i řízení a bohužel už je fuč, tak to zatím ještě nechám u ledu. Je to škoda, protože tyhle motory bych mohl mít celkem 3:-( Třeba na to někdy dozraju.
Musím si dostudovat jak se tyhle průmyslové serva řídí a co je potreba. Zatím zůstanu u KM, které jakš takš dávám. Zatím jsem vyzjistil, že jsou 2 typy digital / analog (což je asi i ten můj). Na to potřebuju výkoný zdroj a hlavně to řízení (co generuje nějakej signál => asi sinus??? nevím...).
Díky za snahu
Musím si dostudovat jak se tyhle průmyslové serva řídí a co je potreba. Zatím zůstanu u KM, které jakš takš dávám. Zatím jsem vyzjistil, že jsou 2 typy digital / analog (což je asi i ten můj). Na to potřebuju výkoný zdroj a hlavně to řízení (co generuje nějakej signál => asi sinus??? nevím...).
Díky za snahu
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22950
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
u toho serva plati jednoduche pravidlo
kupuji se v setu dohromady
tj servomotor
driver
kabely
kdyz neco schazi tak je to vetsinou pekne drahe
nektere konektory k servum stojej i 2000,- Kc kus proto i ty kabely
navic bys to asi nechtel letovat je to piplacka a moznost to odpalit
servomotor ti nebude fungovat s jakymkoli driverem
drivery jsou vetsinou nastaveny na konkretni motor nebo maji v sobe tabulku nekolika podobnych modelu podobneho vykonu
konkretni parametry motoru nenastavis
nastavitelne drivery jsou za nesmysl
kupuji se v setu dohromady
tj servomotor
driver
kabely
kdyz neco schazi tak je to vetsinou pekne drahe
nektere konektory k servum stojej i 2000,- Kc kus proto i ty kabely
navic bys to asi nechtel letovat je to piplacka a moznost to odpalit
servomotor ti nebude fungovat s jakymkoli driverem
drivery jsou vetsinou nastaveny na konkretni motor nebo maji v sobe tabulku nekolika podobnych modelu podobneho vykonu
konkretni parametry motoru nenastavis
nastavitelne drivery jsou za nesmysl
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
tady je manual na tvuj typ sf
http://www.nuovaelva.it/files/docs/Bosh ... 602403.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
google cca 3 odkaz
tady si dovolim nesouhlasit z adminem, vědšinou vyrobci jako šnajdr, bosch , kollmorgen atd.. chtějí ranec za konektory, to je pravda, ALE pokud chvilku hledáš tak najdeš.. třeba tady v Praze je firma co prodáva průmyslové konektory co stojí jinde 2000 tak za 400. enkoderovej konektor napajkuješ a složíš za 10minut. kabel pur stojí do100 kč metr obyč pvc do řetězu 40
není to zas takovej ranec.
ktomu servu, tohle ma podle datasetu enkoder, to by měl umět skoro každej měnič , spíš byvá problém z resolverem nebo hal.
člověk kterej je chytrej tak nastaví měnič za hodku, trol jako ja za dva dny. druhej měnič už pak je otaka chvilky.
doporučení že se kupuje set, stím naprosto souhlasím. nicmeně za mě pokud můžu doporučit tak sehnat nejdřív měnič, před koupí nastudovat jestli umí step/dir , jestli je ktomu manual idealně v češtině . jestli je ke stažení ovladací soft, čím se to programuje, jakým rozhraním, kabelem atd.. ten balast kolem toho tě pak může paradoxně dost stát...
motor a konektory už pak seženeš, motorů je všude dost. problém je právě sehnat ty měniče, jak sám vidíš..
konektory vypadají jak obyč M23
http://www.ceha-kdc.cz/shop/kategorie/1 ... y?strana=3" onclick="window.open(this.href);return false;
pohledej, blbá fotka není dobře vidět piny..
http://www.nuovaelva.it/files/docs/Bosh ... 602403.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;
google cca 3 odkaz
tady si dovolim nesouhlasit z adminem, vědšinou vyrobci jako šnajdr, bosch , kollmorgen atd.. chtějí ranec za konektory, to je pravda, ALE pokud chvilku hledáš tak najdeš.. třeba tady v Praze je firma co prodáva průmyslové konektory co stojí jinde 2000 tak za 400. enkoderovej konektor napajkuješ a složíš za 10minut. kabel pur stojí do100 kč metr obyč pvc do řetězu 40
není to zas takovej ranec.
ktomu servu, tohle ma podle datasetu enkoder, to by měl umět skoro každej měnič , spíš byvá problém z resolverem nebo hal.
člověk kterej je chytrej tak nastaví měnič za hodku, trol jako ja za dva dny. druhej měnič už pak je otaka chvilky.
doporučení že se kupuje set, stím naprosto souhlasím. nicmeně za mě pokud můžu doporučit tak sehnat nejdřív měnič, před koupí nastudovat jestli umí step/dir , jestli je ktomu manual idealně v češtině . jestli je ke stažení ovladací soft, čím se to programuje, jakým rozhraním, kabelem atd.. ten balast kolem toho tě pak může paradoxně dost stát...
motor a konektory už pak seženeš, motorů je všude dost. problém je právě sehnat ty měniče, jak sám vidíš..
konektory vypadají jak obyč M23
http://www.ceha-kdc.cz/shop/kategorie/1 ... y?strana=3" onclick="window.open(this.href);return false;
pohledej, blbá fotka není dobře vidět piny..
-
robokop
- Site Admin
- Příspěvky: 22950
- Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
- Bydliště: Praha
- Kontaktovat uživatele:
souhlas
i za 400 je ten konektor raketa
pak to letovani
2x kontrola
pak to nejde, zjistis zes prehodil drat
spocenej az na.... jestli jsi to neodpalil
uz jsem to zazil
za me radsi ten set
a mas klid
bezne treba 200W serva 3x set motor kabely drivery za 14 000,-
porovnej to s tim ze tady uz par dni hledas vubec dokumentaci k motoru
i za 400 je ten konektor raketa
pak to letovani
2x kontrola
pak to nejde, zjistis zes prehodil drat
spocenej az na.... jestli jsi to neodpalil
uz jsem to zazil
za me radsi ten set
a mas klid
bezne treba 200W serva 3x set motor kabely drivery za 14 000,-
porovnej to s tim ze tady uz par dni hledas vubec dokumentaci k motoru
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Díky za manuál! Je to logické, vnitřně souhlasím s Robokopem, kouknu jak by to vyšlo a možná to servo pošlu dál někomu zkušenějšímu a za tu cenu koupím KM.
Bohužel dostal jsem jen ten motor, bez driverů i kabelů... Na druhou stranu cena tomu odpovídala.
Bohužel dostal jsem jen ten motor, bez driverů i kabelů... Na druhou stranu cena tomu odpovídala.