Poptávka - Navigace Pick and Place robota - odměna

[tarvisio]

Hledám někodo kdo mi pomůže s vývojem Pick and Place stroje, ale funkce bude naopak. Nabírání dílu z různého místa a umisťování na jedno místo.

Díly budou volně položené na pásu, který bude zastaven než se díly odeberou. Snímat je bude kamera a podle toho je robot bude odebírat. Kamera bude umístěná na robotu nebo nepohyblivá nad dopravníkem.
Nabírání chapačem na vzduch (gripper). Robot je přenese vždy na stejné místo.

Jen podobné video pro představu https://www.youtube.com/watch?v=lAByd8n1kek
Robot bude mít jen 3 osy jako obyčejná frézka.

Řízení může být Grbl, Arduino, Mach, Linux CNC nebo jiné ...
Hotového robota není z mé strany problém udělat. ale zprovoznění kamery a programování není můj obor.

Nabízená odměna za pomoc se zapojením elektroniky, úpravou a vytvoření daného softwaru aby stroj plnil základní funkci nabírání a přemisťování dílů 400 €.

Případně jiný návrh uvítám
Více info zašlu přes SZ.

Pokud jsem umístil na špatné místo příspěvěk tak sorry

Luboš

[elbarto]

Mam obavu ze ses uklepnul o nulu, 4 tis euro bych chapal. Za uvedenou castku clovek s podobnou kvalifikaci nevstane z postele. Potreboval jsem uplne primitivni programovani vlastni app pro Android. Nabidky firem neskutecne sumy, nakonec za hotove melouchem, ale stejne ve finale to stalo daleko vic nez jsem cekal. Navic je tam mam pocit slozite spravedlive pro obe strany nastavit presny rozsah, updaty, atd.

[Mex]

Plný souhlas s elbartem.
Pokud to nebude možné udělat jen nějakým přiohnutím nějakého již hotového řešení, tak nějaké ty nuly přidej.

[Thomeeque]

http://www.youtube.com/watch?v=D2G4SoiaPcg" onclick="window.open(this.href);return false;
https://twitter.com/openpnp" onclick="window.open(this.href);return false;

[tarvisio]

Ok, chlapi. Ja to chapu. Ja delal prvni sondáš. Vim ze tady jsou dost dobri odbornici

Profi navadeci system ke standardnimu ABB robotu stoji okolo 27 tis. EUR. Ale to si kazdy nemuze dovolit...

Tak diky za nazory

[packa]

hele, pokud ten pás bude stát tak by to neměl být problém , dělaj ís e různé snímače a pokud bys je narovnal vedle sebe napříč nad pás tak víš v jaké pozici napříč se nachází a pak stačí měřit polohu pásu což by taky neměl býtproblém . prostě až se ti ocitne předmět pod jedním z té řady snímačů tak zastavíš pás a víš hned kam máš poslat manipulátor . třebas to nebude online - nejrychlejší ale funční to být musí.
dej sem nákres nebo foto co by se mělo rovnat

[tarvisio]

Díky za odpověď. Tady dám dva příklady. Jedna je tyčinka průměr 8mm. Druhá je matice - šestihran 19 pro představu.

Které snímače myslíš třeba packo ? Indukční, laserové ?

[chb]

ale toto se řeší přece mechanicky, necháš to padat do zásobníku a nějakou natřásačkou se ti to srovná do řady pro jednoduchý podavač.
kamera která si to na pásu najde včetně otočení je už také dost běžná věc, ale ne za "běžné" ceny

[testone]

ale toto se řeší přece mechanicky, necháš to padat do zásobníku a nějakou natřásačkou se ti to srovná do řady pro jednoduchý podavač.
kamera která si to na pásu najde včetně otočení je už také dost běžná věc, ale ne za "běžné" ceny

přesně tak
na trubce je spousta videí - třeba How its made ball bearings - z nějaké hromadné výroby, kde bývá vidět, jak se malé díly rovnají třeba vibračním dopravníkem a tak
tohle třídit kamerou a manipulátorem je jak jezdit vedle do vsi na pivo raketoplánem

[picom]

Kdo to má poslouchat

[tarvisio]

Videa vibrační podavače jsem viděl, taky to znám.
Jeden dokonce mám, ale je problém do toho udělat ty lopatky aby díly vyjížděly správně. Myslím jako u problematických dílů kdy délka a šířka je skoro stejná.
Potřeboval bych aby ty matice vyjížděly závitem nahoru.
Nejspíš si to nechám udělat u výrobce.
Na ty tyčinky vybrační podavač není, délka tyčiněk je 300 mm.

Díky za názory

[chb]

tyčinky vibrační podavač nepotřebují, ty se přeci srovnají samy a stačí je už jen podávat

a u těch matic - lopatky či spirála je podá jak se to podaří, pak ale následuje dráha, ve které se udrží jen ty správně postavené, ty nesprávně spadnou zpět -