Osa Z nedrží hloubku

[EXTREM-OUT]

Zdravím.
Obracím se na toto fórum s problémem osi Z u gravýrovací portálové frézky vlastní výroby.
Frézku používám pro tvorbu 3D reliefu ze dřeva. Ze začátku stroj šlapal bez problému. Po nejakém čase provozu osa Z začala sjíždět níž než by měla. a to v okamžiku gravýrování reliefu. G-kod je vpořádku. Osa je poháněna KM NEMA23 1.26N s řemenovým převodem 1:1 na 12mm trapezový šroub s automaticky předepnutou matkou, trapéz je potažen vrstvou teflonu se stoupáním 10mm ( pochází z profi stroje Gerber Sabre 408 ). Zkoušel jsem všechno možné a nenašel jsem příčinu klesání osy Z.

[Kratus]

Čistil jsi matici ? Nám tohle dělala zanesená matice na šroubu. Motor nezvlád zvednout osu a ztratil krok.

[EXTREM-OUT]

Mechanickou kontrolu jsem provedl. Řemen je dostatečně napnutý a vůle žadná. Zvláštní že to žačalo dělat až teď a né hned od začátku. Odlehčení mě také napadlo, ale sehnat idealně dlouhou a silnou pružinu je problém, takže udělám zkoušku s gumicukem. Osa Z nese vřeteno Kress 1050W. Jako další možnost mě napadá rušení v EL. rozvodu protože nemám kabely se stíněním. Zkoušel jsem odpojit X , Y a vřeteno, nechal jsem běžet samostatně osu Z podle programu a pokles žádný.

[Mex]

Na rušení bych nespoléhal. Je to sice univerzální fackovací panák (protože rušení není vidět, tak se na něho dá všechno snadno svést), ale většinou v tom bývá nevinně.

Jak lehce se otáčí šroub osy Z když s ní otočíš rukou? Ale chtělo by to tou rukou projet celou aktivní dráhu osy Z, aby to nedrhlo jen v nějakém místě. Nejezdi s tím rukou ale moc rychle nebo si odpoj napájení motoru, ať si neodděláš drivery.

Čím to celé řídíš? Machem, LinuxCNC, GRBL, ... ?
Nenainstaloval jsi v poslední době na ten počítač něco nového?

Jestli můžeš snadno vzájemně přehodit motory a drivery, tak tím bys vyloučil problém v tomhle.

S tím odlehčením se mi to moc nezdá. Máš tam motor 1.2Mn a stoupání 10mm, takže teoreticky to dělá sílu na šroubu (při 100% účinnosti) přes 70kg (snad to takhle z hlavy v pozdní večer počítám dobře). Samozřejmě ten šroubový převod má mnohem nižší účinnost, ale i při 30% tam pořád zbývá přes 20kg zvedací síly.
Nakonec místo odlehčení to můžeš vyzkoušet naopak. Pověs tam navíc třeba 5kg závaží a hned uvidíš, jestli se ti frekvence problémů zvýší.

A sniž si akceleraci na ose Z.

[Kratus]

Ještě jedna možnost, nevysunula se ti fréza z kleštiny ?

[Thomeeque]

Mechanickou kontrolu jsem provedl.

Vyloučil jsi i protáčení některé z řemenic (na šroubu či ose motoru)? Může se projevit jen občas při nějaké rezonanci atp. To nedávno potrápilo mě, ale u mě stačila prudká změna směru, takže se to diagnostikovalo hodně snadno, stačilo si udělat na ose motoru a šroubu značky a pustit program, kterej tim chvili se zátěží jezdil nahoru a dolu..

[EXTREM-OUT]

Mám to řízené machem. driver je deska s 4x TB6065 nastavena na dělění kroku v poměru 1:16 . zkoušel jsem i menší 1:8 a nepomohlo to. sroub jde bez motoru lehce, dolů skoro sám a nahoru pochopitelně klade odpor váha vřetene ale utočit to jse snadno. V manualním režimu mě osa Z skoro zvedne, takže síla je velká, rukou jí neudržim. Nastroj z upínky se samovolně nevysouvá. Ještě se kouknu na utažení kladky řemene, jestli se teda neprosmekne na hřídeli. také jsem si sehnal hodinky, tak to změřím hodinkama. opakující se pohyb nahoru- dolu. Ještě mě napadá jestli je krokovej motor schopen tak malého rozlišení v mikrokrokování 1:16. protože na posuv v manualním režimu už na hodnotu 0.0010mm nereaguje. Nejmenší slišitelná reakce motoru je na 0.0100mm.
Přidávám foto osi Z

[Thomeeque]

10mm/200/16=3.125um, to je tvůj teoreticky nejmenší krok. Osobně si myslim, že pro krokový motor je stoupání 10mm/otáčku moc, pokud chceš frézovat to, co frézuješ. Zpřevodoval bych to alespoň 1:2 do pomala. Musim pádit..

[EXTREM-OUT]

No Tak jsem detailně prozkoumal řemenice, a zjistil jsem že s větší silou se na hřídeli prosmekavá. Takže jsem udělal větší plošku do které jsem dotáhl červík. Už jsem se radoval že se to zlepší, bohužel stejná situace. Tak mě napadá jestli se neprosmekává pružná spojka na hřídeli. Jen nevím jak tomu zabránit, protože už je utažená na hranu stržení.

[Mex]

No tak si na spojku a hridele aspoň namaluj znacky lihovým fixem, abys poznal, když se protočí.

[t256]

Prohod dva draty na motoru aby se ti tocil opacne a v machu neguj vystup DIR (doufam ze to jde - mach nepouzivam). Pokud to bude ujizdet nahoru, je problem v elektrice.

[Thomeeque]

Má pružná spojka v této konfiguraci smysl? Jinak já zabránil protáčení kolíčkem, ty bys možná mohl vrtnout do hřídele důlek pro červíka ze spojky nebo tam prostě kápnout lepidlo. Ale začni diagnostikou, až pak opravuj.

[EXTREM-OUT]

No prohodil jsem dráty na motoru, v machu zapnul reverzaci a projistotu udělal komplet přeinstal machu. výsledek je opačný problém osi Z. Neklesá, naopak stoupá nahoru zhruba o 0.2 mm na vzdálenosti 15mm obráběného reliefu. v čem je problém?????? elektronika? krokový motor? generované pulzy PC portu LPT? Je nějaké žešení, popřípadě nastavaní korekce v machu???

[packa]

jak máš vmachu nastavenou dílku step a dir pulzu ?????????? ,nastav tam 15

[lubos]

Jestli jsem to pochopil dobře tak mu to nějaký ten pulz přidává ne? Pokud by to bylo délkou pulzu tak by mu měl chybět.