Nebo dá se to nějak zpětným engeeneringem zjistit jak komunikuje systém se servama sériově?
Předpokládám že Fanuc v devadesátých letech používal něco vlastního a asi to nebude otevřená záležitost, ale co kdyby náhodou to měl někdo zmáklý

PS: otázkou je také rychlost cyklu, jestli ta technologie má v dnešní době smysl.