Linuxcnc ethercat vs Indradrive rexroth HCS01

[robokop]

Mas smazane chyby?
Co to pise za chybove hlasky?
Co k tomu mas za motor?

[3pajky]

chyby mam zmazane, akurat ked to prepnem na position control, tak naskoci c0202 a tej sa nezbavim. motor mam tretia strana s resolverom, to je ok, ak mam mod position block control tak to ide, aj v easi startup ho potocim. pride mi to ze v ether IP to nepojde, az ked to prepnem na ethercat, ale to sa uz zase nepripojim indraworksom.. tebe to ide?

[robokop]

ether ip je pro tve potreby pouze pro indraworks
kdyz se prepnes na ethercat tak ti indraworks nepojede
c0202 nevim co je bohuzel nenosim ty pdf v hlave

[fupe]

S-0-0423
Co mas v tomhle parametru? Mel by tam byt seznam chyb na ktery to neproslo.
M

[3pajky]

mam tam toto. robi mi to pri zmene na cokolvek ine ako Positioning block mode, encoder 1.
odkazuje to na s-0-0032 co je prave ten primarny OP mod, ktory zmenim.

[fupe]

Tahle to mam.

A jak mas nastaveny primarni mod? S-0-0032
M

[3pajky]

Ja mam position block mod, encoder 1 vo vsetkych a nech zmenim ktorikolvek na cokolvek ineho, tak mi vyhodi tu hlasu v predchadzajucom prispevku.
Mas ponatia preco by to robilo? Balicek mam aktivny servo, skusal som aj ine, nepomohlo. Bude to nejaka sprostost, len aka. Ak ta nic nenapada, skusim reset menica a ponahadzovat tam vsetko znova.
Inak zaujima nas len ten primarny mod nie? Ktory vlastne pouzit? Ten s lagless, alebo bez?

[fupe]

Ja mam position block mod, encoder 1 vo vsetkych a nech zmenim ktorikolvek na cokolvek ineho, tak mi vyhodi tu hlasu v predchadzajucom prispevku.
Mas ponatia preco by to robilo? Balicek mam aktivny servo, skusal som aj ine, nepomohlo. Bude to nejaka sprostost, len aka. Ak ta nic nenapada, skusim reset menica a ponahadzovat tam vsetko znova.
Inak zaujima nas len ten primarny mod nie? Ktory vlastne pouzit? Ten s lagless, alebo bez?

A když se podíváš na ten parametr 32 tak je tam správná hodnota?
ja tam mám bud 1011 lagles position encoder 1. nebo Position encoder 1 (0011) a na obe mi to chodi.
když to prehodim na position block tak to nechodi.
Taky sem to párkrát dostal do stavu, ze sem nevedel jak z toho ven a když sem nahral default pro všechno co sem nasel, tak se to zase rozbehlo.
Poslal bych ti muj konfigurak, ale ono to nektery hodnoty neuklada, takže by ti byl na prd.
M

[3pajky]

Ok polaborujem, mam tam ako pises 0011, ono to vyhodi chybu ako som pisal a ked na nu tuknem tak vyhodi tu fault tabulku s hodnotou s32registra 0011 a pri tom v kolonke status je Ok, ale neprepnem to. Skusim ten defaul a uvidim.
Nahovno s takymto laborovanim je ze opotrebovavas eeprom..

[3pajky]

Zase o schodik dalej. Chyba je v nastaveni komunikacie IO registrov. Uz som to prepol. Co tam ma byt nastavene? Nemusel by som sa s tym prplat..

[fupe]

Zase o schodik dalej. Chyba je v nastaveni komunikacie IO registrov. Uz som to prepol. Co tam ma byt nastavene? Nemusel by som sa s tym prplat..

Zase nerozumím, musíš být konkrétnější.
myslíš nastavení IO vstupů?
napiš seznam parametrů který tě zajímaj,
M

[3pajky]

Myslim zoznam Mdt a At v indraworkse. Ale ma to vplyv na ethercat?
Kazdopadne ethercat ma ajtak neprepne do OP. V s-0-0021 to vyzera na problem okolo komunikacie. Aku pouzivas sietovku? Mas intel? Ethercat podporuje pre realtime len intelacke, ja mam neaky realtek a ten ide v nejakom demo mode. Tak ci to nerobi preto.. A ziadnu intelacku doma nemam.

[fupe]

Myslim zoznam Mdt a At v indraworkse. Ale ma to vplyv na ethercat?
Kazdopadne ethercat ma ajtak neprepne do OP. V s-0-0021 to vyzera na problem okolo komunikacie. Aku pouzivas sietovku? Mas intel? Ethercat podporuje pre realtime len intelacke, ja mam neaky realtek a ten ide v nejakom demo mode. Tak ci to nerobi preto.. A ziadnu intelacku doma nemam.

Jestli ethercat configurator vidi driver a dokaže ho přepnout z INIT do PREOP například, tak to nebude síťovkou. Ja mam realtec na jednom stroji na druhym ani nevim. hral sem si z ruznejma driverama na začátku, ale nemělo to vliv.
S-0-0021 musí byt čistý jinak to nepřepne. Hod sem aspoň seznam chyb.
Problém komunikace může být cokoliv, třeba blbě nějaký časování.

[fupe]

Myslim zoznam Mdt a At v indraworkse. Ale ma to vplyv na ethercat?

V indraworksu nenastavuješ nic ohledně ethercatový komunikace, ale pouze věci okolo motoru, IO a podobně.
MDT a AT se nastavuje v ethercat confu.
M

[3pajky]

Prosim ta aku mas tu sietovku? Budem musiet nieco kupit, ak to ide len s intelom..