Vyhrabal jsem ze šuplíku starší kousek OrangePi PC.
Je to tenhle:
https://www.aliexpress.com/item/Orange- ... 79125.html
Zkusil jsem do něho nasypat Armbian s RT kernelem, odsud:
https://github.com/orangecnc/armbian_bu ... 8.07.opipc
Vyčlenil jsem jedno jádro pro Real-Time a zkoušel jsem na něm provozovat LinuxCNC.
Po počátečních porodních bolestech musím říct, že jsem byl docela příjemně překvapený.
Maximální použitelná frekvence base-threadu je 20 kHz. Když se dá trochu víc, tak LinuxCNC padá. Když se dá o hodně víc (zkoušel jsem třeba 100 kHz), tak vytuhne celý OrangePi.
Na těch 20 kHz (tj. s maximální frekvencí STEP 10 kHz) to ale jede podle mě moc pěkně.
Tady jsem zkusil natočit kousek videa:
http://files.nis.cz/Armbian_LinuxCNC.wmv
Je to v příšerné kvalitě, přišel jsem o mobil a tak jsem to natáčel náhradním historickým mobilem. Ale tady nejde o krásu videa, jak vypadá LinuxCNC asi všichni, které to zajímá, vědí. Dal jsem to sem proto, že je tam i v té děsné kvalitě vidět, že ten interface jede naprosto plynule. Nechal jsem to "frézovat" rychlostí F3000, takže to celkem švihá, a je vidět, že to zobrazuje opravdu pěkně plynule. Když jsem kdysi viděl nějaká videa s LinuxCNC na RaspberryPi, tak to sebou škubalo. Tady ale vůbec ne.
Díval jsem se na kvalitu generovaných signálů STEP, a nevypadá to špatně. Na prvním obrázku je jen vidět, že to opravdu generuje všechny osy. Na tom druhém detailním je vidět kvalita generovaného signálu. Je to STEP na frekvenci 10 kHz. Je tam vidět, že občas to časování trochu ujede, ale je to celkem v normě.
Takže podle mě při spojení s Mesou (ať už normální nebo DIY verzí kterou chystám) by to mohlo fungovat opravdu hodně pěkně a docela dospěle.
Pro změnu se mi nepovedlo nějak rozumně rozjet na tomhle OrangePi nějaké video. Je to škubané, a to jak pod VLC, tak Kodi nebo dalšími přehrávači. Takže jako domácí kino asi nic moc (nebo to možná neumím).
Ale jako CNC kontrolér dobré, a cena je fakt super.

- Celek.jpg (42.95 KiB) Zobrazeno 5062 x

- Detail.jpg (22.2 KiB) Zobrazeno 5062 x