Napřed bych na to vyrobil "šablonu", co které by se zakládaly jednotlivé trámky a prkna.
Udělal bych ji ze dřeva. Bude to levné, tazatel asi se dřevem umí a má ho neomezené množství.
Ta šablona by se zatím používala pro ruční skládání oplocenek, přitom by se vychytaly případné nedostatky.
Pak bych zarazil kolmo do země 4 jekle nebo možná i jen dřevěné trámky, a na ně nad tu šablonu a vedle ležící skladiště komponent bych pověsil lanového robota. Napřed by třeba jenom hřebíkoval, pak by se funkce rozšířila i o zakládání komponent. Třeba pro začátek jen plaňky, později i trámky. Ještě později by uměl i hotovou oplocenku zvednout, otočit a z druhé strany pozohýbat hřebíky.
Prostě postupný rozvoj podle toho, jak by se osvědčila předchozí fáze.
Tady je v malém provedení, dělají se i mnohometrové
https://www.youtube.com/watch?v=0mvw4mV ... e=youtu.be