Doporučení robotické ruky na ovládání espressa

Odpovědět
janbenes
Příspěvky: 1
Registrován: 18. 1. 2020, 10:49

18. 1. 2020, 10:58

Ahoj, stavím si různé blbosti s raspberry, arduinem nebo esp8266. Chci nějakou levnou robotickou ruku na mačkání tlačítek na espresu - repeatabilita tak 1-2mm. Dokázali byste mi něco poradit? Na ebayi jsou od litru, ale přesnost asi není nic moc.

Druhou část, ovládání a obousměrnou hlasovou komunikaci v češtině už víceméně mám, s využitím AI google.

Díky, Honza
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 17659
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

19. 1. 2020, 8:09

V tyhle presnosti aby to bylo trosku tuhe tak to nesmi byt plast a nesmi byt pouzita modelarska serva.

Takze si priprav poradny balik penez
Pocitam tak 100k
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 5581
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

19. 1. 2020, 8:16

ta přesnost se bude více méně odvíjet od přesnosti použitých serv .
jinak docela slušná konstrukce je : https://www.aliexpress.com/item/4000317 ... b201603_53
Permonik
Příspěvky: 207
Registrován: 19. 2. 2015, 7:34
Bydliště: Mošnov
Kontaktovat uživatele:

19. 1. 2020, 10:00

Možnosti je hromada.
Od analagových serv s kompenzaci polohy (pružné dorazy, sw kompenzace, navadějí body), přes digitalní až bůh ví co.

Těch je 1-2mm je na jaké vzdálenosti do 8cm, do 20cm od osy základny robota? Jaké jsou tlačitka (velikost, vzdálenost od sebe atd).

Ilistrační foto by bodlo, možnosti je hodně.

Asi blby dotaz, ale jde ti o to mit u toho kavováru ruku, jinak by jsi napojil kávovar na raspery? :-)
Ing. Tomáš Mlčák - Digitální prototypování, Konstrukce strojů a zařízení, Fotogrammetrie, Vývoj pásových jednotek
Odpovědět

Zpět na „roboti a manipulatory“