Doporučení robotické ruky na ovládání espressa

Odpovědět
janbenes
Příspěvky: 1
Registrován: 18. 1. 2020, 10:49

18. 1. 2020, 10:58

Ahoj, stavím si různé blbosti s raspberry, arduinem nebo esp8266. Chci nějakou levnou robotickou ruku na mačkání tlačítek na espresu - repeatabilita tak 1-2mm. Dokázali byste mi něco poradit? Na ebayi jsou od litru, ale přesnost asi není nic moc.

Druhou část, ovládání a obousměrnou hlasovou komunikaci v češtině už víceméně mám, s využitím AI google.

Díky, Honza
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 18255
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

19. 1. 2020, 8:09

V tyhle presnosti aby to bylo trosku tuhe tak to nesmi byt plast a nesmi byt pouzita modelarska serva.

Takze si priprav poradny balik penez
Pocitam tak 100k
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 5803
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

19. 1. 2020, 8:16

ta přesnost se bude více méně odvíjet od přesnosti použitých serv .
jinak docela slušná konstrukce je : https://www.aliexpress.com/item/4000317 ... b201603_53
Permonik
Příspěvky: 272
Registrován: 19. 2. 2015, 7:34
Bydliště: Mošnov
Kontaktovat uživatele:

19. 1. 2020, 10:00

Možnosti je hromada.
Od analagových serv s kompenzaci polohy (pružné dorazy, sw kompenzace, navadějí body), přes digitalní až bůh ví co.

Těch je 1-2mm je na jaké vzdálenosti do 8cm, do 20cm od osy základny robota? Jaké jsou tlačitka (velikost, vzdálenost od sebe atd).

Ilistrační foto by bodlo, možnosti je hodně.

Asi blby dotaz, ale jde ti o to mit u toho kavováru ruku, jinak by jsi napojil kávovar na raspery? :-)
Ing. Tomáš Mlčák - Digitální prototypování, Konstrukce strojů a zařízení, Fotogrammetrie, Vývoj pásových jednotek
Uživatelský avatar
Dratenik
Příspěvky: 262
Registrován: 29. 10. 2013, 8:18
Bydliště: Severní Morava
Kontaktovat uživatele:

20. 8. 2020, 9:31

Já bych raději napíchl esp přímo na espresso a robota vynechal :D (promíň za rýpanec).
A pokud je o prezentaci a lákání lahodného oka zákazníka tak displej s animací (video) jak robot nalévá kafe. :)

Ale i tak dobrej nápad.
CNC: frézování 4-osy, Heidenhain iTNC530, soustruhy Heidenhain 4110, Fanuc Oi TC, 3x drátové řezačky, až Z+400, (+9let praxe)
CAD/CAM: SolidWorks 2015, HSMWorks 2016, MasterCam X5, X6, Kovoprog
prochaska
Sponzor fora
Příspěvky: 6239
Registrován: 16. 7. 2006, 12:33
Bydliště: Praha Bohnice + Roudnice nad Labem
Kontaktovat uživatele:

20. 8. 2020, 11:37

Aleš Procháska
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 6193
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

20. 8. 2020, 11:43

mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Uživatelský avatar
fmodel
Příspěvky: 7371
Registrován: 26. 10. 2011, 10:37
Kontaktovat uživatele:

20. 8. 2020, 1:38

http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
t256
Příspěvky: 1405
Registrován: 19. 1. 2012, 4:49

20. 8. 2020, 1:48

Pokud to ma jen mackat tlacitka a nechce se ti investovat desitky az stovky tisic, dej tam nejakou levnou z ebay jen na efekt a ve skutecnosti tlacitka "mackej" tim arduinem. V te rychlosti si stejne nikdo nevsimne jestli se robot trefil nebo ne.
Odpovědět

Zpět na „roboti a manipulatory“