GWServo S03TXF

doddo · 28. 9. 2009, 5:46

zdravicko, kupil som si tento druh serva a balenia obsahuje len nejake cinske zvasty a chcel by som sa spytat na konfiguraciu kablov (ktory co znamena)

Obrázek

Bob · 28. 9. 2009, 6:51

HNĚDÁ - mínus
ČERVENÁ - plus
ORANŽOVÁ - signál

jova · 28. 9. 2009, 7:50

Standardní modelářské servo. Popis řízení máš zde: http://vlastikd.webz.cz/bastl/serva.htm
Pokud to hodláš řídit přes PC tak třeba tímhle: http://www.hobbyrobot.cz/electronic.htm
Na co to máš?

doddo · 29. 9. 2009, 9:40

jova píše:Standardní modelářské servo. Popis řízení máš zde: http://vlastikd.webz.cz/bastl/serva.htm
Pokud to hodláš řídit přes PC tak třeba tímhle: http://www.hobbyrobot.cz/electronic.htm
Na co to máš?

chcem tym riadit pomocou PLC vysuvanie a zasuvanie maleho suportu.

doddo · 1. 10. 2009, 1:40

zdravicko, este by som mal problem s ovladanim tohto serva

toto servo pre svoje plynule posuvanie potrebuje nejaky generator impulzov, nevedel by mi niekto poradit ? )

k · 1. 10. 2009, 1:51

napriklad EMC-ckom, nastavit ako vystup PWM generator sirka pulzov podla dokumentacie k servu.

V principe ale stejne ide o to na co to xcete pouzit... nie je problem z podobnych serv spravit napr ovladanie robotickej ruky a polohovat ju EMC-ckom .. samozrejme s prislusnou silou, presnostou atd atd

doddo · 1. 10. 2009, 2:34

k píše:napriklad EMC-ckom, nastavit ako vystup PWM generator sirka pulzov podla dokumentacie k servu.

V principe ale stejne ide o to na co to xcete pouzit... nie je problem z podobnych serv spravit napr ovladanie robotickej ruky a polohovat ju EMC-ckom .. samozrejme s prislusnou silou, presnostou atd atd

to znie zaujimavo, no uprednostnil by som riadenie cez PLC a na plynule spustanie motora pouzit nejaky impulzny generator. lebo cez generator impulzov ktory ma v sebe zabudovane PLC sa servo rozhybe no trhavym pohybom

k · 2. 10. 2009, 6:47

PLC by muselo vediet dodrzavat pomerne presne vystupny generovany kmitocet .. a to bude dost problem .. nakolko bezne PLC na take nieco navrhovane nie su. jedine ze v tom PLC je este nejaky HW generator PWM-ka .. ktory ma rozumny rozsah frekvencii a dlzky pulzov. Potom by sa dal na ovladanei odelarskeho serva samozrejme tento automat pouzit.

doddo · 2. 10. 2009, 7:07

k píše:PLC by muselo vediet dodrzavat pomerne presne vystupny generovany kmitocet .. a to bude dost problem .. nakolko bezne PLC na take nieco navrhovane nie su. jedine ze v tom PLC je este nejaky HW generator PWM-ka .. ktory ma rozumny rozsah frekvencii a dlzky pulzov. Potom by sa dal na ovladanei odelarskeho serva samozrejme tento automat pouzit.

este otazocka co je to PWM? je to modul pripojitelny k PLC pomocou RS232 a modul sa ovlada pomocou PLC alebo je to externy bblok ktory ovlada vystup PLC a blok zabezpeci generovanie impulzov? neviem nejako som to nepochopil

k · 2. 10. 2009, 7:22

PLC = programovatelny logicky kontroler .. ale aky ? z toho sa neda povedat co to je zac .. kedysi som sa ucil na PLC-ckach od alan bradley, potom na simatecoch, neskor som stretol koppec vseliakych PLC implementacii na systemoch crestron, v menicoch atd .. takze vasa otazka je kusok mimo .. nemozem odpovedat na to co sa k vasemu PLC da pripojit a aku ma mnozinu vstupov/vystupov, citacov a dalsich HW komponentov. To co vase plc dokaze treba hladat v jeho dokumentacii.

Minimalne piste presny typ zariadenia ked uz neviete cita jeho dokumentaciu . snad sa tu najde niekto kto take nieco uz pouzival a povie k tomu nieco.

este doplnim PWM ..

Pulse Width Modulation = pulzne sirkova modulacia. pre servo uvedene hore sa povazuje zadavacia hodnota "sirka" pulzu ..

doddo · 2. 10. 2009, 7:31

k píše:PLC = programovatelny logicky kontroler .. ale aky ? z toho sa neda povedat co to je zac .. kedysi som sa ucil na PLC-ckach od alan bradley, potom na simatecoch, neskor som stretol koppec vseliakych PLC implementacii na systemoch crestron, v menicoch atd .. takze vasa otazka je kusok mimo .. nemozem odpovedat na to co sa k vasemu PLC da pripojit a aku ma mnozinu vstupov/vystupov, citacov a dalsich HW komponentov. To co vase plc dokaze treba hladat v jeho dokumentacii.

Minimalne piste presny typ zariadenia ked uz neviete cita jeho dokumentaciu . snad sa tu najde niekto kto take nieco uz pouzival a povie k tomu nieco.

este doplnim PWM ..

Pulse Width Modulation = pulzne sirkova modulacia. pre servo uvedene hore sa povazuje zadavacia hodnota "sirka" pulzu ..

jedna sa o PLC Simatic S7 200, je k nemu mozne pripojit externe moduly

k · 2. 10. 2009, 7:47

https://www.cee.siemens.com/web/slovaki ... 337174.pdf

hladat PWM .. (pozriet kapitolu 6 v tom dokumente).

jova · 2. 10. 2009, 7:17

Já bych se ještě jednou zeptal na co to hodláš použít? Tohle je modelářské servo které se napájí 4,8 – 6V (hnědý a rudý vodič) a na oranžový se musí přivést opakující řídící impuls. Proměnná šířka impulsu 1 – 2 ms pak otočí výstupní hřídel pouze o 90stuňů. Motor je ovládán můstkem a pomocí zabudovaného potenciometru, porovnává délku impulsu a natočení výstupní hřídele. Pokud se to zatíží, nebo změní délka impulsu, tak se rozváží můstek (díky potenciometru upevněného na výstupní hřídeli) a motor se to snaží opět natočením hřídelky dovážit. Ty uvedené kroutící momenty musíš brát s rezervou. Né že by je servo nevyvinulo, ale dociluje jich pokud je rozvážení velké. Pokud výstupní hřídel násilně otočíš nepatrně nebo bude změna délky impulsu malá, síla kterou servo vyvine bude nepatrná.
Nic víc z toho bez úpravy nedostaneš. Takže pokud nestavíš soustruh o rozměrech krabičky cigaret a nehodláš obrábět svíčky, je ti to v podstatě k ničemu. Přesný popis: http://www.rotta.cz/PDF/tat101.pdf

doddo · 3. 10. 2009, 9:19

jova píše:Já bych se ještě jednou zeptal na co to hodláš použít? Tohle je modelářské servo které se napájí 4,8 – 6V (hnědý a rudý vodič) a na oranžový se musí přivést opakující řídící impuls. Proměnná šířka impulsu 1 – 2 ms pak otočí výstupní hřídel pouze o 90stuňů. Motor je ovládán můstkem a pomocí zabudovaného potenciometru, porovnává délku impulsu a natočení výstupní hřídele. Pokud se to zatíží, nebo změní délka impulsu, tak se rozváží můstek (díky potenciometru upevněného na výstupní hřídeli) a motor se to snaží opět natočením hřídelky dovážit. Ty uvedené kroutící momenty musíš brát s rezervou. Né že by je servo nevyvinulo, ale dociluje jich pokud je rozvážení velké. Pokud výstupní hřídel násilně otočíš nepatrně nebo bude změna délky impulsu malá, síla kterou servo vyvine bude nepatrná.
Nic víc z toho bez úpravy nedostaneš. Takže pokud nestavíš soustruh o rozměrech krabičky cigaret a nehodláš obrábět svíčky, je ti to v podstatě k ničemu. Přesný popis: http://www.rotta.cz/PDF/tat101.pdf

no tato sprava ma moc nepotesila

... servo som chcel povodne pouzit na otacanie skrutkovice ktora by zabezpecovala vysuvanie a zasuvanie ramena, preto som vyberal servo ktore malo dostacujucu silu na to- 5 kg... v tom clanku sa pisalo, ze je mozne ho upravit na normalny prevodovany motorcek, chcel by som sa spytat- ako? poloha nemusi byt kontrolovana na to pouzijem koncove spinace

jova · 3. 10. 2009, 11:39

Úprava serva má dvě roviny.
1. musíš zajistit, aby se výstupní hřídel mohla otáčet o 360stupňů
2. musíš zvětšit hysterezi můstku, aby servo „neujíždělo“ samovolně při nepatrné změně délky impulsu.
Jak na to skus nastudovat třeba zde:
http://www.micer.wz.cz/clanky/c032/hs300upr.html
http://www.micer.wz.cz/clanky/c071/hs322.html
http://www.micer.wz.cz/clanky/c068/bohemia2.html
http://serva.webnode.cz/uprava%20serva% ... 20otaceni/

Jestli je na takovou úpravu tvoje servo vhodné bohužel nedokážu posoudit. Já jsem kdysi nějaké GWS takto upravil a fungovalo k mé spokojenosti.
Další otázka je zda má smysl takové servo složitě předělávat. Zda není jednodušší v tvém případě rovnou použít motorek s převodovkou.
http://www.acdc-audio.cz/minimotoryp.html