Čimpa je řídit? A neříkejte čimpákem.

Prezeram pdf toho ACS606 .. pri zbeznom pohlade na zapojenie to vie len dir/step .. a to co tecie cez serial je bud privatny protokol (pre ProTune) alebo z toho doc sa neviem dostat k vysledku ci umoznuje zadavat aj poziciu serva nie len jeho tuning.bobik píše:A co bude obsluhovat ty drivery? Vím, že je jde øídit spep/dir, takže by je mohl øídit mach nebo EMC2. Jde mi o to, že co jsem se zde doèetl, tak takové øízení servomotorù je jejich degradace.