Driver s a4989

jaké jsou rozdíly z pohledu řízení
Odpovědět
Metsuko
Příspěvky: 28
Registrován: 21. 10. 2015, 6:14
Bydliště: Povazska Bystrica

2. 12. 2016, 6:58

Zdravím všetkých, dnes som dokončil drivery s obvodom a4989.

Napájanie 12-48V max prúd okolo 5-6A

Dával som vyrobiť 10ks z toho mi 5ks zatiaľ ostalo. Môžem ponúknuť k predaju. Drivery zatiaľ neboli nahodene na stroji chýbajú mi molex konektory. Dúfam že cez víkend ich kúpim a hodím sem bližšie info.

S pozdravom Martin.
Přílohy
IMG_20161202_184121.jpg
IMG_20161201_171454.jpg
Uživatelský avatar
quak
Příspěvky: 136
Registrován: 24. 6. 2012, 11:51

7. 1. 2017, 9:24

Hezká práce... na kolik taková deska vyjde ?
Metsuko
Příspěvky: 28
Registrován: 21. 10. 2015, 6:14
Bydliště: Povazska Bystrica

10. 1. 2017, 2:07

Odpísal som ti na tvoj mail čo si poslal.
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 5957
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

10. 1. 2017, 2:49

Taky líbí, bylo by nějaké to bližší info? Podrobnější parametry (mikrostep, maximální steprate..), možná i něco bližšího k architektuře, jestli to neni tajný. Na změnu směru jsi použil jiný optron (TLP185?) než na kroky (teda předpokládám, že ta 6N137 je na kroky), proč?

Už jsou nějaký kousky v normálním provozu?

EDIT: Sry, leccos si asi můžu odvodit z toho, že je to postaveno na A4989 (bylo to tak na očích, že jsem to přehlíd :)), tak příp. jen info, které z toho odvodit nejde.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Metsuko
Příspěvky: 28
Registrován: 21. 10. 2015, 6:14
Bydliště: Povazska Bystrica

12. 1. 2017, 12:01

Ahoj, z dôvodu že som nemal potrebné náradie na pokračovanie hlavne teplovzdušna stanicu tak som musel pokračovanie na projekte zastaviť. Jeden driver mi zhorel keď som ho dal na vyššie napätie (48v) a problem som teda ešte nemal ako lokalizovať. Podozrenie je na napätove špice pri spínaní a tranzistor to nevydržal lebo chvíľu sa motor točil :)

Všetko info sem pridám hneď ako sa bude dať.

Edit:
Schému som ja nenavrhoval. Vysvetľujem si to tak že na DIR a ENABLE podľa mne netreba taky optočlen predsa ten impulz tam je raz za čas narozdiel od STEP tam je tých impulzov kopa :)
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 5957
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

12. 1. 2017, 12:29

Metsuko píše:Schému som ja nenavrhoval. Vysvetľujem si to tak že na DIR a ENABLE podľa mne netreba taky optočlen predsa ten impulz tam je raz za čas narozdiel od STEP tam je tých impulzov kopa :)
ENABLE je v pohodě, ale u DIR si tak úplně jistej nejsem, pokud systém zároveň pošle krok i změnu směru, může se stát, že driver ten krok vyhodnotí ještě jako krok předchozím směrem a dojde k jeho ztrátě (resp. ještě i kroku následujícího, který teprv vrátí stroj do výchozího bodu). Ale možná tam řídící systémy při změně směru nějakou pauzu dávají, než pošlou první krok.
Metsuko píše:Jeden driver mi zhorel keď som ho dal na vyššie napätie (48v) a problem som teda ešte nemal ako lokalizovať. Podozrenie je na napätove špice pri spínaní a tranzistor to nevydržal lebo chvíľu sa motor točil :)
A nebylo to třeba potom, co se ten motor prudce zastavil? Motor při brždění generuje napětí a tak ti může způsobit na napájecí větvi nezanedbatelný přepětí, je tam potřeba mít ochranu (nebo rezervu, nejlépe obojí).

T.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Metsuko
Příspěvky: 28
Registrován: 21. 10. 2015, 6:14
Bydliště: Povazska Bystrica

12. 1. 2017, 1:00

Áno je to možné že to je tým. Mám už nové tranzistory doma na 100v takže v najbližšom čase ich vymením a vyskúšam to. Pozeral som to aj na osciloskope a boli tam napäťové špice. Dalo by sa to riešiť kondenzatorom medzi D a S ktorý by tieto špice orezaval ale bude to spomaľovať ten tranzistor podľa toho akú hodnotu kapacity zvolim. Preto asi tie čo tam boli na 60v iba chvíľu vydržali.
Motor sa točil v pohode a zrazu sa začal trhať a zastavil.

M.

EDIT: mosfet má v sebe diodu
Naposledy upravil(a) Metsuko dne 12. 1. 2017, 4:32, celkem upraveno 1 x.
turbyho
Příspěvky: 245
Registrován: 14. 3. 2014, 10:03

12. 1. 2017, 1:06

zablokovat mosfet vhodnou rychlou diodou (ja davam vzdy radeji 2 a vice).
Naposledy upravil(a) turbyho dne 12. 1. 2017, 2:26, celkem upraveno 1 x.
Metsuko
Příspěvky: 28
Registrován: 21. 10. 2015, 6:14
Bydliště: Povazska Bystrica

12. 1. 2017, 1:16

Ten obvod je nato určený. Driver mosfetov... H-mostík
Metsuko
Příspěvky: 28
Registrován: 21. 10. 2015, 6:14
Bydliště: Povazska Bystrica

25. 6. 2017, 8:47

Zdravím pani, tak po dlhom čase chcem toto vlákno zase oživiť. Škola konci a vývoj môže s kľudom ďalej pokračovať. Dosky sa mi podarilo znova rozbehať obmedziť napäťové špice a prichádza to do fáze testovania. Bez nejakých problémov bežali na 48v. Zatiaľ nebolo testované mikrokrokovanie ani decay mode.

M.
kaba2
Příspěvky: 31
Registrován: 8. 12. 2007, 9:20
Bydliště: Vyškov

30. 1. 2020, 11:41

Jak to dopadlo ?
Metsuko
Příspěvky: 28
Registrován: 21. 10. 2015, 6:14
Bydliště: Povazska Bystrica

26. 6. 2020, 2:25

Vsetko bezi uplne v pohode. Fungujem s tymi drivermi uz skoro 3 roky bez problemov
Odpovědět

Zpět na „krokove unipolarni bipolarni a servomotory“