Linuxcnc ethercat vs Indradrive rexroth HCS01

3pajky
Příspěvky: 136
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

28. 4. 2017, 7:23

No bude to pre vreteno asynchron bez enkodera, tak ja tam nejak rychlost nebudem potrebovat. Trosku som kuk na ten modbus podporu pre linux a nevyzera to zle. Co som naposledy robil s modbusom, tak som mal cyklicku vymenu zda sa mi 100ms, to by mohlo pre toto stacit. Toto je Hf vreteno do dreva.
Do ocele bude servo vreteno a na to mam menic s ethercatom.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 18049
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

28. 4. 2017, 10:30

Tak to by melo byt v poho
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
Mach
Příspěvky: 40
Registrován: 16. 10. 2016, 7:35
Bydliště: Ostrava

11. 5. 2017, 6:36

Zdravím.
Nesetkal se někdo z vás s chybou S-0-0303? Nedaří se mi jí odstranit. Přechod z PREOP do SAFEOP . :-)
Díky
Přílohy
Image 009.png
Image 008.png
fupe
Příspěvky: 577
Registrován: 27. 5. 2008, 9:10
Bydliště: Praha

12. 5. 2017, 10:20

Mach píše:Zdravím.
Nesetkal se někdo z vás s chybou S-0-0303? Nedaří se mi jí odstranit. Přechod z PREOP do SAFEOP . :-)
Díky
Podivej se do manualu CS_par.pdf tam je to líp popsaný.
máš tam odkazy na další související parametry.
s-0-0303.jpg
CS_par.pdf
(26.09 MiB) Staženo 79 x
M
3pajky
Příspěvky: 136
Registrován: 26. 12. 2015, 7:22

12. 5. 2017, 11:35

Skusal si reset to default values? Skus aj v Soe otvorit tu 303 a len ju enterom potvrdit.
Uživatelský avatar
Mach
Příspěvky: 40
Registrován: 16. 10. 2016, 7:35
Bydliště: Ostrava

17. 5. 2017, 6:37

Díky za rady a další manuál. Zase jsem o trochu pokročil. Potvrzení parametru S-0-0303 nezabíralo. Pomohlo ale opětovné nastavení "default values" hned po nastavení motoru jsem se bez nějaké chyby v listu S-0-0021 dostal až k SAFEOP. Kde jsem při přepnutí do OP modu prozatím skončil na chybě C0203 Parameter conversion error (->S-0-0423, což by měla být chyba v driveru, jestli jsem to dobře pochopil. I když přes indraworks s motorem bez problému točim... Musím to ještě projít.

* V indraworksu s nastavením driveru na protokol Eth IP motor bez problému jede a polohuje.
Přílohy
Image 011.png
zz912
Příspěvky: 319
Registrován: 25. 5. 2008, 7:16

27. 6. 2020, 1:35

Dobrý den,

mohl bych poprosit o rozepsání bodu 4 pro nás lamy:
fupe píše:
22. 3. 2017, 2:10
4. instalace EtherCATu pod linux
?

mám:

Kód: Vybrat vše

root@LinuxCNC# uname -a
Linux LinuxCNC 4.9.0-12-rt-amd64 #1 SMP PREEMPT RT Debian 4.9.210-1 (2020-01-20) x86_64 GNU/Linux

podbod 4.1
fupe píše:
22. 3. 2017, 2:10
http://www.etherlab.org/download/etherc ... .2.tar.bz2" onclick="window.open(this.href);return false;
tar xvfj ethercat-1.5.2.tar.bz2
rozbaleno do ethercat-1.5.2
Pochopil jsem, že mám stáhnout soubor, který je v odkazu. Je jedno do jaké složky?

podbod 4.2
fupe píše:
22. 3. 2017, 2:10
git clone https://github.com/sittner/ec-debianize.git" onclick="window.open(this.href);return false;
Pochopil jsem, že "git clone" je nějaké přidání repositářů, ale samotné přidání repositářů nic neudělá, nebo ne?
git_clone.png
Obešel jsem ty Linuxové příkazy tím, že jsem vlezl přímo do githubu a stáhnul zdroják ručně v zipu a pak ho rozbalil do nějaké složky.
Slozka_EtherCAT.png
podbod 4.3
fupe píše:
22. 3. 2017, 2:10
vznikne adresar ec-debianize a vnem podstany adresa debian, ktery je potreba nakopirovat do adresare ethercat-1.5.2
prepnout se do adresare ethercat-1.5.2/debian a s pustit kompilaci baliku
Tak tady tento bod jsem pochopil tak, že vykradu ze složky /ec-debianize-master/etherlabmaster/ složku
debian a nahraju ji do složky ethercat-1.5.2/
slozka_ethercat-1.5.2.png
podbod 4.4
fupe píše:
22. 3. 2017, 2:10
cd ethercat-1.5.2/debian
./configure -a
vypise neco jako "successfully configured for 'Debian-7.9'-'3.4-9-rtai-686-pae'.."
cd ..
Tady je to hodně divný. "cd ethercat-1.5.2/debian" mám vlézt do složky debian, ale soubor configure je o úroveň níže.
Navíc mi to nechtělo sežrat -a, tak jsem to zkusil bez -a:

Kód: Vybrat vše

...............
..............
checking for Linux modules installation directory... ethercat
checking for kernel for 8139too driver... configure: error: kernel 4.9 not available for 8139too driver!
Ovšem karta 8139too by měla být podporovaná.
Obešel jsem to "./configure --with-8139too-kernel=3.4" . Ovšem netuším, co to ten kernel je a zda toto je řešení problému.

podbod 4.5
fupe píše:
22. 3. 2017, 2:10
dpkg-checkbuilddeps (naintalovat chybejici baliky, me chybi dpatch)
Tohle mi hodilo error:

Kód: Vybrat vše

root@LinuxCNC:/home/cnc/EtherCAT/ethercat-1.5.2# dpkg-checkbuilddeps
dpkg-checkbuilddeps: error: Unmet build dependencies: debhelper (>> 4.0.0) gettext autoconf automake libtool quilt
podbod 4.6
fupe píše:
22. 3. 2017, 2:10
sudo apt-get install dpatch
Tohle jsem zvládl.
Routru říkám bílá krabička s anténkama.
Ano, opravdu chci zvládnout MESU 7i96.
Odpovědět

Zpět na „LinuxCNC - drive pod nazvem EMC2“