
Pýtam sa preto, lebo z popisu správania motorov (zastavenie a piskanie) to skôr vyzerá na rezonanciu driver↔motor, ako na poruchu riadiacich signálov. TB6600 sú k tomu docela náchylné, tak skúška s iným typom drajvra by mohla byť docela nápovedná. Prípadne skúsiť drajvre napájať zdrojom s vyšším napätím, napr. 36V (max.42V).
Najprv treba izolovať dôvod poruchy pohonov (ruida→driver, driver→motor), a až potom pátrať po možnej prvotnej príčine (porucha RJ, porucha zdroja VN, atď.). Bez osciloskopu to je ale docela vopruz

Ešte posledná otázka: je na tom 230V rozvode dakde vyššie aj prúdový chránič?
PS: Ad "magické zemnící smyčky" od Mexa → zarámovat a vystavit!