Mex píše: ↑1. 9. 2020, 5:10
Pěkné. Děkuji.

Za málo, díky za pochvalu.
Mex píše: ↑1. 9. 2020, 5:10
Pojal jsi to tím pracnějším způsobem.
Myslel jsem, že jen omezíš pohyb nahoru/dolů/doprava/doleva, což by bylo asi (předpokládám) výrazně míň práce.
Právě že to bylo docela jednoduché. Tečny to počítalo správně už před tím a šlo jen o to přičíst k úhlu opásání 2π, pokud vycházel záporně

Čímž i detekuju ten "červený" stav:
Kód: Vybrat vše
mexPointReached = gammaCA > gammaCB

Omezení pohybu by bylo více úprav na různých místech.
Mex píše: ↑1. 9. 2020, 5:10
Při pohybu doprava jsem tou kladkou naboural do pravé řemenice. Tak jsem Ti ji nijak nepoškodil.
To nic, spíš mám strach, jak dopadne, až se do ní budu pokoušet vyvrtat přesnou díru pro šroub
