EMC a karta s FPGA od MESA Electronics

RadekCX · 12. 11. 2009, 8:33

Pupak píše:Ja vim,ze problem je na moji strane,ale z komercniho hlediska je to dost hloupe,nebot ma-li byt system uzivatelsky pritulny,mel by akceptovat urcite standardy. Proste stahnu SW,kliknu pravym tl. a vyberu funkci Instaluj. Nebylo by to jednodussi?

No Pupaku - pracuji s obema systemy a kdyby mely wokna apt-get jako maji Debiany (tedy i Ubuntu, Kubuntu a jine odvozene distribuce), pripadne jine balickovaci systemy tak si vsichni majitele woken dost oddychnou vcetne me.

i ted muzes nainstalovat EMC2 jednoduchym: sudo apt-get install emc2

nic vic udelat nemusis a mas jistotu, ze mas funkcni verzi s tvym aktualnim systemem protoze se automaticky doinstaluje vse co je treba - problem je ze tyhle verze jsou vydane jako balicky a tudiz starsi nez je posledni vyvoj - pokud chces tu posledni tak holt nezbyde nez sahnout do git repozitaru a zkompilovat si ji - bohuzel jsou to vyvojove verze a nemusi tam byt uplne vse koser

Avenger · 13. 11. 2009, 9:21

Tady http://linuxcnc.org/hardy/dists/hardy/e ... nary-i386/ jsou ke stažení balíčky s EMC2 až do verze 2.3.4-1 http://linuxcnc.org/hardy/dists/hardy/e ... 1_i386.deb, což je dle http://git.linuxcnc.org/gitweb?p=emc2.git;a=summary snad až ta poslední + firmware pro mesa kartice. Mělo by stačit to stáhnout, poklikat myší, zadat heslo admina a mělo by se to nainstalovat.
Zítra to prubnu.

RadekCX · 14. 11. 2009, 6:42

Cus, uz to (MESA 5i20) zkousim druhy den na te miniITX desce od Intelu (dvoujadro s Atomem) a zda se, ze prestoze je na strankach uvedena jako vhodna vzhledem k latenci na RT aplikace tak je tam problem - cipsety i945 maji integorvanou nejakou ficuru zvanou SMI, ktera produkuje vektory preruseni jdouci mimo veskere moznosti linuxoveho jadra to eliminovat. Dalsi problem pry jsou dvoujadra a problem s casovanim sbernic.

Je na to postup na wiki jak to eliminovat v ramci zavedeni nejakeho modulu rtai pri startu EMC, ale nefunguje to - sice se to zlepsi, ale problem nezmizi. Navic se tim vypne hlidani teplot a chlazeni a tudiz hrozi mozny problem s upecenim MB.
Projevuje se to nevysvetlitelnymi zaskobrtavanimi v krokovani - prblem je ze ty dlouhe latence v radech az 100ms jsou v dlouhych intervale radu desitek sekund - zjistil jsem to az kdyz jsem motor nechal behat sem a tam na metrove draze.

Po dvou dnech na to pecu a jdu manzelce sebrat starou desku od Intelu Litle Valey co ma ve svem domacim PC, kde bezi Celeron 1.2GHz a je tam cipset od SiS.

P.S. Firmware posledni pro MESA jsem stahoval primo z jejich stranek - ten co byl v EMC byl z roku 2008 - ten na strankach MESA je 9/2009.

Avenger · 14. 11. 2009, 10:00

Tak takhle daleko jsem se zatím s tou mesou nedostal. Na PP ta deska vypadá OK. To že nepojede s tou mesou mě moc netěší, protože mi pasuje pěkně do bedny. Mám tu taky komplet desku s celeronem, tak v nouzi mohu na mesu použít ji.
Hodíš sem nějaké linky na tu wikinu s řešením toho problému?

prochaska · 14. 11. 2009, 10:13

Co se týká instalace tak na win je podle mně nevětší nevýhoda, že se programy vůbec musí instalovat. Většina programů totiž ve skutečnosti žádnou instalaci nepotřebuje, stačilo by COPY a na odinstalaci DEL. Ale win svými nesmyslnými systémovými požadavky nutí programátory aby zapisovali jakési nesmysly do Registry, což je naprosto neuvěřitelně debilní věc

bobik · 14. 11. 2009, 11:24

Proto hojně používám portable aplikace. Po obnovení windows přes ghosta mám 80% aplikací k dispozici bez nějaké instalace. Fakt nechápu, proč je tak výhodné rozstrkat program po celém disku a zasvinit systém dalšíma knihovnama. Proč nemůže být nastavení a knihovny jen v adresáři programu. Pak stačí fakt jen delete a odinstalováno.
A co se týká linuxu, tak tam je to stejný bordel.

RadekCX · 14. 11. 2009, 11:26

Avenger píše:Tak takhle daleko jsem se zatím s tou mesou nedostal. Na PP ta deska vypadá OK. To že nepojede s tou mesou mě moc netěší, protože mi pasuje pěkně do bedny. Mám tu taky komplet desku s celeronem, tak v nouzi mohu na mesu použít ji.
Hodíš sem nějaké linky na tu wikinu s řešením toho problému?

No me to take netesi - protoze mam na to udelanou specialni bednu s celnim panelem pro MB.

http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinf ... gSMIIssues

podle vseho je ten cipset i945 take jeden z nich - v Biosu jsem zakazal nejake SFI ale to asi souvisi s tim SMI jen vzdalene.

Bohuzel s testy na te starsi desce s Celeronem musim pockat protoze zena odevzdava praci az v pondeli rano a nemuzu ji ted vybrakovat PC.

Fizol · 14. 11. 2009, 11:50

A ja som uz rozmyslal nad tymto
http://online.asbis.sk/prestigio-cubic- ... 99105.html

je tam presne ten chipset

Fizol · 14. 11. 2009, 11:51

a vlastne, ktoru verziu EMC si skusal?

RadekCX · 14. 11. 2009, 12:48

vcera stazenou z GIT

Avenger · 14. 11. 2009, 2:25

Když spustíš ten test, tak ti tam naskočí nějaké hausnumero jako popisují v tom odkazu?

Typical SMI interrupt

Typical SMI interrupt, seen while running the testsuite/kern/latency example of RTAI 3.3:
RTD| -1234| -1345| 583| 2206| 9884| 0
RTD| -1209| -1345| 575| 2098| 9884| 0
RTD| -1206| -1345| 591| 236277| 236277| 2
RTD| -1261| -1345| 609| 5581| 236277| 2
RTD| -1274| -1345| 579| 2468| 236277| 2

To mi totiž dělal můj starý NB s intel chipsetem, ale ta miniITX deska Intel Little Falls 2 už ne. Nebo se to projevuje až za provozu když jezdíš tím motorem?

Nechám ten test nějakou dobu běžet a uvidím. Zatím to běží asi 30min a max latency se vyšplhala na stabilních 10400 (k tomu mám spuštěno 3x glxgears).
...
Tak teď to běží asi 1:30 a latency je na ustálených 11552. (nechám to do rána)
...
Ráno jsem to po desáté vypl a dostal jsem se na max latency 11863.

Pupak · 15. 11. 2009, 9:27

Zkusil tu instalaci a je to OK. Tak takhle se mi to libi. Az bude trochu cas,tak nainstaluju Mesu a uvidime,jak to poslape.

RadekCX · 15. 11. 2009, 10:25

Avenger píše:Když spustíš ten test, tak ti tam naskočí nějaké hausnumero jako popisují v tom odkazu?

Typical SMI interrupt

Typical SMI interrupt, seen while running the testsuite/kern/latency example of RTAI 3.3:
RTD| -1234| -1345| 583| 2206| 9884| 0
RTD| -1209| -1345| 575| 2098| 9884| 0
RTD| -1206| -1345| 591| 236277| 236277| 2
RTD| -1261| -1345| 609| 5581| 236277| 2
RTD| -1274| -1345| 579| 2468| 236277| 2

To mi totiž dělal můj starý NB s intel chipsetem, ale ta miniITX deska Intel Little Falls 3 už ne. Nebo se to projevuje až za provozu když jezdíš tím motorem?

Nechám ten test nějakou dobu běžet a uvidím. Zatím to běží asi 30min a max latency se vyšplhala na stabilních 10400 (k tomu mám spuštěno 3x glxgears).
...
Tak teď to běží asi 1:30 a latency je na ustálených 11552. (nechám to do rána)
...
Ráno jsem to po desáté vypl a dostal jsem se na max latency 11863.

Ne mam bohuzel latence podobne jako ty. Ale projevuje se to za provozu. Uz jsem si myslel jestli jsem nevzal nejakej blbej driver, ale ted jsem si hral s gravosem a jezdi to ok.

Projevuje se to divne a upinam se jen na problemy s tim SMI nebo neco podobneho.
Typicky projev je: jsem X0 dam G0 X900 a posloucham motor - zvuk motoru se trochu meni je slyset jak se meni zvuk ale porad jeste prijatelne. Pak to ale jasne zacvrka (nevypadne ale z kroku), na te draze se to objevuje jeste jednou. Je zajimave ze to dela jen jednim smerem do +900, kdyz jedu nazpatek tak je zvuk ok. Ale kdyz jedu do minusu tak to zase vandruje stejnym smerem a nazpatek je to ok. A jeste navic uplna racha - vandruje to opakovane plus minus na stejnych mistech. Tedy treba na 170mm a na 680mm.

Vim, ze to co popisuji nenahrava moc nejakemu pravidelnemu vypadavani treba od SMI, ale opravdu nevim ceho se chytit. Uz jsem fakt i myslel, ze jsem vzal nejakej testovaci driver s nejakym pochybnym FW, ale na gravosu je driver OK.

Nahral jsem to do wavu: http://www.cncnet.info/galery/mesa_skobrta.wav

je to 11 a 20s (toho zvukoveho pozadi a brumu si nevsimejte - tkanicka od mikrofonu bere vsechen bordel co je kolem motoru, driveru atd.)

15. 11. 2009, 10:47

predpokladam ze i to houpani v rychlosti je dano nizkym rozlisenim te delicky v mese
toho jsem se bal, jeste jsem to nezkousel pac mam problem vybrat vhodny PC snad v tydnu

melo by to jit zmensit vpodstate eliminovat snizenim maximalniho pozadovaneho vystupniho kmitoctu je to pravda?

Avenger · 16. 11. 2009, 6:50

Tak to je fakt zajímavé. Hned jak se k tomu dostanu, skáknu do GM koupit nějaký ten 50pin konektor a kabel, nebo někde vyhrabu scsi kšandu a testnu to taky.

Jakou frekvenci kroků z té mesy dostaneš?