Jaký zdroj pro krokové motory ?
Držte se zhruba již napsaného. Bez dalšího komentáře k zadání tj. požadované parametry zdroje 35VDC/5A tak:
1. toroidní transformátor 170VA (24VAC) zakoupíte např. zde http://www.jkeltra.cz/cenik.htm za 568,- Kč bez DPH,
2. usměrňovací můstek a 2x (lépe 3x) radiální elektrolyt 4700/50 zakoupíte na www.ges.cz za zhruba 100,- Kč včetně DPH.
Dohromady za zhruba 800,- Kč postavíte funkční zdroj pro napájení koncových stupňů s rozumným zvlněním na výstupu.
1. toroidní transformátor 170VA (24VAC) zakoupíte např. zde http://www.jkeltra.cz/cenik.htm za 568,- Kč bez DPH,
2. usměrňovací můstek a 2x (lépe 3x) radiální elektrolyt 4700/50 zakoupíte na www.ges.cz za zhruba 100,- Kč včetně DPH.
Dohromady za zhruba 800,- Kč postavíte funkční zdroj pro napájení koncových stupňů s rozumným zvlněním na výstupu.
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
Ještě napiš jaké dáš k té H1 motory.
Osobně bych použil klasické trafo s usměrňovačem k tomu nějakou kapacitu + pár blokovacích kondíků. Hodnoty se dají vypočítat až budeme znát motory.
Osobně bych použil klasické trafo s usměrňovačem k tomu nějakou kapacitu + pár blokovacích kondíků. Hodnoty se dají vypočítat až budeme znát motory.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
S uvedeným zdrojem (5A) a uvažovanými motory můžete použít i paralelní zapojení. V paralelním zapojení poskytuje uvedený motor větší kroutící moment při vyšších otáčkách. Při sériovém zapojení je tomu naopak. Nevím, jaké jsou Vaše priority.
Jmenovitý proud při paralelním zapojení je udáván 2A. Efektivní proud potom tedy bude 1.41A (2A/SQRT(2). Pro 3 motory tedy zhruba 4.2A. Pro navržený transformátor 170VA stále ještě použitelné.
Jmenovitý proud při paralelním zapojení je udáván 2A. Efektivní proud potom tedy bude 1.41A (2A/SQRT(2). Pro 3 motory tedy zhruba 4.2A. Pro navržený transformátor 170VA stále ještě použitelné.
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
Myslím že na ty motory by měl stačit mnohem menší zdroj.
seriové zapojení:
při 1A a 7.2ohm budeme mít napětí 7.2 tedy 7.2W
paralelní zapojení:
při 2A na 1.8ohm budeme mít napětí 3.6V tedy 7.2W
Tedy v obou případech 7.2W na jedno vinutí plně vybuzené. Pro sin/cos 45 stupňů to bude 7.2 * 0,707 pro každě vinutí tedy obě vinutí nejakých 10.2W. Pro tři motory tu potom bude stačit něco přes 30W. Ještě něco přidáme na účinnost driveru takže když budeš mít zdroj na 60W mělo by to bez problému fungovat. Pak záleží co s tím chceš dělat. Ty motory mají dost velkou indukčnost a tedy dojde dříve ke strátě kroutícího momentu v závislosti na otáčkách. Osobně bych raději šel do motorů s měnší indikčností např. SX23-1412.
seriové zapojení:
při 1A a 7.2ohm budeme mít napětí 7.2 tedy 7.2W
paralelní zapojení:
při 2A na 1.8ohm budeme mít napětí 3.6V tedy 7.2W
Tedy v obou případech 7.2W na jedno vinutí plně vybuzené. Pro sin/cos 45 stupňů to bude 7.2 * 0,707 pro každě vinutí tedy obě vinutí nejakých 10.2W. Pro tři motory tu potom bude stačit něco přes 30W. Ještě něco přidáme na účinnost driveru takže když budeš mít zdroj na 60W mělo by to bez problému fungovat. Pak záleží co s tím chceš dělat. Ty motory mají dost velkou indukčnost a tedy dojde dříve ke strátě kroutícího momentu v závislosti na otáčkách. Osobně bych raději šel do motorů s měnší indikčností např. SX23-1412.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
H1 neumí paralelní zapojení :o
Vždycky jem si myslel že jak při seriovém pak při paralelním zapojení mi do driveru vedou 4 dráty. Pak jen záleží jakým to krmím proudem.
Vždycky jem si myslel že jak při seriovém pak při paralelním zapojení mi do driveru vedou 4 dráty. Pak jen záleží jakým to krmím proudem.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
Predem upozornuji, ze se bavite s elektroanalfabetem (coz jste jiste rozeznali po prvnich dvou slovech meho prvniho prispevku...), tak prosim o trpelivost.dslav píše:H1 neumí paralelní zapojení
Vždycky jem si myslel že jak při seriovém pak při paralelním zapojení mi do driveru vedou 4 dráty. Pak jen záleží jakým to krmím proudem.
Na gravirovanie.sk je napisane toto:
"""Pri H1 ovladači sa nedoporučuje paralelné zapojenie motorov. Dôvodom je že pri určitých rýchlostiach môže dôjsť k rezonancii, ktorá vedie ku strate kroku. Pri paralelnom zapojení sa motor v určitom momene môže správať ako dynamo a svojou energiou narušiť reguláciu prúdu. """
Takze, pro zdroj pocitam s vykonovou rezervou. To by nemelo doufam vadit, proud si ridi kontroler?
Paralelni zapojeni by se potom eventuelne mohlo s H1 vyzkouset, protoze je to pouze nedoporucene a podle citatu vyse se muze nanejvys stat, ze dojde ke spatne regulaci proudu. Takze pokud je proud omezen na zdroji, nemelo by toto mit fatalni nasledky, maximalne to nebude fungovat tak jak ma.
A ted do me ...
Moucha
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
Jestli trochu vládneš anglicky přečti si toto: http://www.cs.uiowa.edu/~jones/step/
Je tam o krokáčích téměř všechno.
Co se týká rezonancí tak ty z principu bude mít krokový motor vždy je jen otázka při jaké frekvenci. Osobně jsem si s tím hodně vyhrál až jsem nakokonec došel k tomu že potřebuji driver který bude ty rezonance obcházet tak že se režimu s rezonancí vyhne. Dostal jsem to ale jen do stavu kdy při malých otáčkách teče motorem nižší proud a při zrychlování se proud zvyšuje až k max. nastavené hodnotě. To stačilo abych ty rezonance dostal do přijatelnéo stavu.
Myslím že H1 nic takové nemá takže tí zbývá jít cestou zkoušek co se bude líp chovat.
K dispozici máš tyto možnosti.
- Paralelní nebo sériové zapojení motoru.
- Velikost proudu motoru.
- Motor přišroubovat přes silentbloky různých tuhostí.
- V krajním případě motor trvale přibržďovat.
Je tam o krokáčích téměř všechno.
Co se týká rezonancí tak ty z principu bude mít krokový motor vždy je jen otázka při jaké frekvenci. Osobně jsem si s tím hodně vyhrál až jsem nakokonec došel k tomu že potřebuji driver který bude ty rezonance obcházet tak že se režimu s rezonancí vyhne. Dostal jsem to ale jen do stavu kdy při malých otáčkách teče motorem nižší proud a při zrychlování se proud zvyšuje až k max. nastavené hodnotě. To stačilo abych ty rezonance dostal do přijatelnéo stavu.
Myslím že H1 nic takové nemá takže tí zbývá jít cestou zkoušek co se bude líp chovat.
K dispozici máš tyto možnosti.
- Paralelní nebo sériové zapojení motoru.
- Velikost proudu motoru.
- Motor přišroubovat přes silentbloky různých tuhostí.
- V krajním případě motor trvale přibržďovat.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
Souhlasim. Lepsi, nez spekulovat je vyzkouset moznosti. ALE, stejne diky za vase zkusenosti a nazory. Vyhnul jsem se spouste ZBYTECNYCH nakladu materialnich i casovych tim, ze jsem se s Vami poradil. A za to Vam dekuji.
Jeste prosim o radu pro stavbu zdroje. Jakou pojistku zvolit na vystup trafa? Jedna se stale o 3x motor SX23-1012 v serii 1A, paralelne 2A.
Diky
Jeste prosim o radu pro stavbu zdroje. Jakou pojistku zvolit na vystup trafa? Jedna se stale o 3x motor SX23-1012 v serii 1A, paralelne 2A.
Diky
Moucha
-
dslav
- Příspěvky: 208
- Registrován: 18. 12. 2006, 4:07
- Bydliště: Hošťálková - Vsetín
- Kontaktovat uživatele:
Je potřeba vědět jak výkoné to trafo bude. Z toho pak můžeš vypočítat max. proud. Pojistku potom volím pomalou asi na dvojnásobek vypočítaného proudu. Např. pro trafo 70W je to pojistka na 630mA/250V. U větších traf to pak může dělat problémy při zapnutí. Myslím že tebe to ale nemusí trápit.
1. Kde nestačí síla použij rozum.
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
2. Kde nestačí rozum použij sílu.
Dušan Slavětínský
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/MegaCNC" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.valachnet.cz/~slavetinskyd/RcMix" onclick="window.open(this.href);return false;
Na VYSTUP z trafa asi ne 
Na vystup z trafa sa dava taka poistka, tavna, jaky je odber prudu = 3motory x 1A(2A paralelne). Pri pouziti velkych elektrolityckych kondenzatorov (viac nez 1000mikro na amper) odporucam hodnotu poistky adekvatne zvysit. Teda, max. odber prudu 3A, filter cca 4700mikrofarad = poistka T3,15A/250V, a napriklad 3motory krat 2A, ale filter pouzity 6x4700mikro, dame tak cca tavnu na 8A, ak je napätie vyssie asi nad 50V, kondy sa nabijaju dlhsie, odporucam poistku T10A. Kondy sa nabijaju pri zapnuti velkym prudom.
Na vtupe trafa (230V) pouzijeme poistku tavnu, podla navodu nad mojim prispevkom.
Na vystup z trafa sa dava taka poistka, tavna, jaky je odber prudu = 3motory x 1A(2A paralelne). Pri pouziti velkych elektrolityckych kondenzatorov (viac nez 1000mikro na amper) odporucam hodnotu poistky adekvatne zvysit. Teda, max. odber prudu 3A, filter cca 4700mikrofarad = poistka T3,15A/250V, a napriklad 3motory krat 2A, ale filter pouzity 6x4700mikro, dame tak cca tavnu na 8A, ak je napätie vyssie asi nad 50V, kondy sa nabijaju dlhsie, odporucam poistku T10A. Kondy sa nabijaju pri zapnuti velkym prudom.Na vtupe trafa (230V) pouzijeme poistku tavnu, podla navodu nad mojim prispevkom.
Nevzdelany samouk, zo vsetkeho trosku, ziadne konkretne zameranie :)
J0hny píše: ... Pri pouziti velkych elektrolityckych kondenzatorov (viac nez 1000mikro na amper) ... pouzity 6x4700mikro ...
Ja vim ze dobra filtrace je k nezaplaceni ale neni to trochu moc? A kde si tuhle poucku vycetl? Navic to ze driver pousti do motoru treba 3A (PWM,chopper), neznamena ze odebirany proud z trafa je taky 3A. To plati jen u unipolarnich driverech(a ne u vsech) . Driver co puziva PWM ,chopper tak efektivni proud odebirany ze zdroje je mensi nez proud ktery tece do motoru. Nebo se pletu?
Kdo nic nedela ,nic nesku...