Hliníkové CNC CJUZ II

Mrosconi · 26. 1. 2021, 8:31

Já přemýšlet nad tím rolováním, protože to pro změnu nemohu nechal plandat, idykž by mi to nevadilo... a došel jsem k závěru, že pro X to vyřeším jako nekonečný pás. 4 výlečky a pás bude dole spojený na lanko, které tak akurát projde mezi koejnicí Y a spodkem smykadla. Nevím ale jak udělat Y a Z. Ve předu Y je to jasné, tak to nechhám viset dolů, ale vzadu mezi u sloupu potřebuji navíjet. Taktéž osa T se musí navíjet. Nevím jakou pružinu použít. Z předokenních rolet asi těžko, protože ty na to nejsou stavěné a brzy se asi unaví. Tady jsem v koncích.

Jinak pás bude bu%d z běžné gumy od Gumexu a na něm nalepené hliníkové lišty 25x2mm a nebo předokenní rolety opět na gumě. Ujistili mně, že lepidlem tyou Alkapren to bude držet až až.

Cjuz · 26. 1. 2021, 8:51

Mrosconi píše: ↑26. 1. 2021, 8:31 Já přemýšlet nad tím rolováním, protože to pro změnu nemohu nechal plandat, idykž by mi to nevadilo... a došel jsem k závěru, že pro X to vyřeším jako nekonečný pás. 4 výlečky a pás bude dole spojený na lanko, které tak akurát projde mezi koejnicí Y a spodkem smykadla. Nevím ale jak udělat Y a Z. Ve předu Y je to jasné, tak to nechhám viset dolů, ale vzadu mezi u sloupu potřebuji navíjet. Taktéž osa T se musí navíjet. Nevím jakou pružinu použít. Z předokenních rolet asi těžko, protože ty na to nejsou stavěné a brzy se asi unaví. Tady jsem v koncích.

Já použil tohle, otáček to udělá fakt hodně a že by se to rychle unavilo nevěřím.
https://www.hsparts.cz/pruzina-starteru ... v9EALw_wcB
Obrázek

Tukanekb8 · 26. 1. 2021, 10:26

Ja jsem na krytovani pouzil neco podobneho ale koupil jsem to jiz hotove. Za cca 400 i s postou jsem koupil roletu pred chladic na traktor Zetor. Je to cca 0.5m siroke a ma to perfektni silu na navijeni. Jako "hadr" jsem pouzil latku z krejcovstvi. Je to nejaka nepromokava celtovina, zelena, ze pry si z toho treba rybari siji tasky atp... Casem jsem na netu nasel v nejakem eshopu zase roletu na zetora, stala asi 300kc a nebyla tam ani fotka, jen nejake cislo. Psali tam ze to je samonavijeci roleta a tak jsem to neresil. Za par dni mi prisel balik jako krava asi 150cm dlouhy a v tom byla roleta, ale na predni okno

Nicmene se to jakkoli zkratit atd...

Tukanekb8 · 26. 1. 2021, 10:28

Jo a jinak takovychto pruzin mohu dodat hodne, u nas ve firme se vyrabi

Primo pro Stihl napriklad, nebo ruzna pera na navijeni bezp. pasu, voditek na psy atd...

Cjuz · 27. 1. 2021, 6:39

Pro náhled jsem natočil řemenici, proti těm bočním vedením vypadá že chodí rovně.
A pak jsem si udělal koncovky energořetězu na osu Z

https://youtu.be/8DKm_ypVTN8

To zajištění kabelů pásky je sice fajn, ale protáhnout je tam a zpět bylo spíš pro hodináře.

Dawe · 28. 1. 2021, 8:11

Cjuz> koukam ze se ted dost bavis tim 3D tiskem. Z ceho tyhle konstrukcni dily tisknes? PETG?

Mrosconi · 28. 1. 2021, 9:27

Ciao,

Mohu poprosit o tipy na ty navíjecí pružiny? Počet otáček 3, délka válečku 400mm, vnitřní průměr 60mm. Odkud ještě nemám.

Díky

Cjuz · 28. 1. 2021, 12:43

Dawe píše: ↑28. 1. 2021, 8:11 Cjuz> koukam ze se ted dost bavis tim 3D tiskem. Z ceho tyhle konstrukcni dily tisknes? PETG?

Ano, PETG.
Je sice víc gumový než PLA, ale zde to často namáhám a nechci aby to hned prasklo.

Dawe · 28. 1. 2021, 1:07

Cjuz> jo, PETG je rozumna volba, taky z nej vetsinu podobnych veci tisknu.

Cjuz · 30. 1. 2021, 9:11

Pokračování s elektro, doplnil jsem systém o malé PLC s terminálem pro informace o stavu komponent.
Stav není brán z ovládacího signálu, ale to že třeba měnič nebo serva jedou, posílají do PLC přímo tyto komponenty.
Zobrazuje to stav serv a měniče včetně poruchy, můžu si serva zastavit a taky vypnout měnič, aby my jej ovládání CNC nezapnulo.
Při nějaké chybě to vypne obrábění, ono systém s GWE64 nemá jak zjistit že nějaká osa stojí nebo se vřeteno netočí.
Zároveň mi to bude ukazovat skutečný odběr CNC a teplotu vřetene a ještě tam hodím grafický záznam.
Prostě taková příjemná pomůcka.

Video z ovládání terminálu:
https://youtu.be/euigJyjBqXc

Hrál jsem si z nastavením měniče a je to trochu záhada, ještě budu muset ladit.
Běžné nastavení je nestabilní a proud kolísá celkem hodně, pokud zapnu AVR na 220V, zvýším nosnou na 10kHz a nastavím zvýšení momentu v nízkých otáčkách tak se to chová pěkně tak do 16000ot pak začne proud lítat, ale na plných 24000ot je to zase pěkné. Tenhle měnič neumí vektor, tak jsou možnosti ladění menší. Podle údajů je to sice 8,5A/220V, ale žádný průběh dle zatížení jsem nenašel, kolik je tedy správně v klidu nevím.

Video z testu vřetene, průběh proudu a napětí:
https://youtu.be/zKUCPB4HV64
.
.

Cjuz · 31. 1. 2021, 4:14

Vřeteno po seřízení, žádné kmitání, běží klidně ve všech otáčkách.
Zvuk není upraven, a to ještě jsem vypnul i větráky v servech jinak by nebylo v tom šumu vůbec slyšet.
Uvidíme jak to bude v záběru, musel jsem stáhnout napětí a to může mít pak vliv.
Na druhou stranu nemám stroj na zatížení vřetene na nominálních 2,2kW, tak by to mohlo být OK.

https://youtu.be/CyPTwW1pklU

Upravené parametry v měniči JX:
Základní frekvence 400Hz
Maximální frekvence 400Hz
Manuální zvýšení momentu 8% při frekvenci 20% (z jmenovité)
Výstupní napětí 80% (voltage gain)
AVR vřdy zapnuto
AVR napětí 200V
Nosná frekvence 12Khz

OompaLoompa · 31. 1. 2021, 4:33

Podla zvuku počuť, že ti v tých problémových zónach kolíšu otáčky

a keďže kolíšu v rozpore s frekvenciou napätia z meniča, tak dochádza k fluktuácii úrovne "meškania" rotora (aka slip), a tým pádom aj účinníka → prúdová krivka to kopíruje.

O aký menič sa jedná? (ak to nie je tajné)

EDIT: ok, pozerám že si to medzičasom už doplnil

Kód: Vybrat vše

Základní frekvence 400Hz
Výstupní napětí 80% (voltage gain)
AVR napětí 200V

To znamená, že pri 24000ot. bude dostávať len 200*0,8 = 160V

Môžeš sem pls zavesiť foto štítku vretena?

Cjuz · 31. 1. 2021, 4:44

OompaLoompa píše: ↑31. 1. 2021, 4:33 Podla zvuku počuť, že ti v tých problémových zónach kolíšu otáčky

a keďže kolíšu v rozpore s frekvenciou napätia z meniča, tak dochádza k fluktuácii úrovne "meškania" rotora (aka slip), a tým pádom aj účinníka → prúdová krivka to kopíruje.

O aký menič sa jedná? (ak to nie je tajné)

Počítám že mluvíš o prvním videu https://youtu.be/zKUCPB4HV64 kde právě proud hrozně lítá.
Co jsi napsal slyším prvně, ale případně potom můžu ještě měřit reálné otáčky s tím "nevodným" nastavením a uvidíme co se tam děje.
Měnič je JX-AB022-EF a pokud máš nějaký typ co ještě ladit, sem s tím.

OompaLoompa · 31. 1. 2021, 4:52

Nooo, hlavne ti to v prvom videu na grafe ukazovalo 400V pri 400Hz, tak neviem čomu veriť

(s AB022 asi ťažko)
a s novým nastavením mu dávaš max. 160V

daj sem štítok toho vretena

Cjuz · 31. 1. 2021, 5:03

To jsi sledoval křivku frekvence, musíš koukat na napětí to bylo 220V

štínek není žádný, podle rozměrů klasiký vodník 2,2kW 24000ot.