smysluplný manipulátor

Mex
Příspěvky: 8766
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

19. 7. 2021, 12:50

Netuším, co s tím chceš dělat.
Ale co na to použít nějakého kabelového robota?

Tady to dělají ve velkém měřítku, ale celkem snadno a možná i dost levně by se dal udělat malý.
https://hackaday.com/2015/09/21/3d-cabl ... oskeleton/
Milan199
Příspěvky: 1597
Registrován: 18. 8. 2010, 9:04

19. 7. 2021, 6:03

zz912 píše: 18. 7. 2021, 10:51 Nebylo by lepsi jit do retrofitu nejakeho robota,nez do tvorby noveho?
U těch robotů je retrofit o dost ošidnější nežli u CNC stroje. Dost často jsou v nich komponenty velmi těžko opravitelné a navíc s těžko odhadnutelným opotřebením. Třeba harmonické převodovky mají tu blbou vlastnost, že jakmile vznikne v té "šále" prasklina, velmi rychle se šíří a jakmile praskne tak robot sletí jak kámen. I kdybys rozebral ty převodovky, tak se tam nedá nic do poslední chvíle poznat. A novější robot s cykloidními převodovkami bude stát ranec.
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6102
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

19. 7. 2021, 7:16

těm převodovkám by se i dalo vyhnout i některé profi roboty mají řemeny

docela hezký kousek https://www.instructables.com/DIY-Robot ... er-Motors/
Uživatelský avatar
fmodel
Příspěvky: 8552
Registrován: 26. 10. 2011, 10:37
Kontaktovat uživatele:

19. 7. 2021, 9:06

Někde jsem viděl jednoduchou hobby harmonickou převodovku z ozubeného řemenu ,myslím že to bylo na grabcad.
http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Uživatelský avatar
Pipik
Příspěvky: 403
Registrován: 9. 11. 2016, 3:32
Bydliště: České Budějovice

19. 7. 2021, 12:18

packa píše: 19. 7. 2021, 7:16 těm převodovkám by se i dalo vyhnout i některé profi roboty mají řemeny
Což řemeny mívají, ale na konci těch řemenů jsou obvykle právě převodovky. Důvod je nasnadě - váha motoru je zbytečná zátěž, je lepší dát motor co nejvíc zpět a dovést krouťák řemenem. Počítám se stejným principem. Jinak si neumím představit jak moc by ten řemen asi trpěl, když by byl staticky tahán za půl délky, a ještě občas nárazově dost přes míru. Muselo by se to řešit hodně silným řemenem, a to podotýkám že vím kolik tyhle řemeny zvládají až překvapivě přenést. Ale faktem je že zas tolik toho tenhle první pokus tahat nebude, takže minimálně ke konci ramene už by se to dalo.

Jinak ten ze stránek instructables vypadá hodně povedeně, očividně si s tím hodně pohrál a vylepšoval.
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit :wink:
Uživatelský avatar
Pipik
Příspěvky: 403
Registrován: 9. 11. 2016, 3:32
Bydliště: České Budějovice

19. 7. 2021, 12:23

fmodel píše: 19. 7. 2021, 9:06 Někde jsem viděl jednoduchou hobby harmonickou převodovku z ozubeného řemenu ,myslím že to bylo na grabcad.
Harmonika z ozubenýho řemenu?? Jako vzít hodně široký řemen, to říznou z rukávu dle přání, jednu stranu zalepit... Zajímavý nápad :-)
Nedocházelo by ke stírání hrany zubu? Přeci jen u harmonickýho převodu se hraje na šoupání náběžný strany zubu o zub, narozdíl od normálního použití, kdy plynule zapadne do zubu řemenice a táhne celou stěnou zubu...
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit :wink:
Uživatelský avatar
fmodel
Příspěvky: 8552
Registrován: 26. 10. 2011, 10:37
Kontaktovat uživatele:

19. 7. 2021, 1:12

http://www.rm-reznicek.cz" onclick="window.open(this.href);return false;
Uživatelský avatar
Pipik
Příspěvky: 403
Registrován: 9. 11. 2016, 3:32
Bydliště: České Budějovice

19. 7. 2021, 1:50

Možná si tu řemenovou harmoniku jen tak na zkoušku jednu udělám. Zas tak složitý to neni. Vcelku by mě zajímalo jak moc bude radiálně pružit a kolik toho vůbec vydrží :)
Jinak na alíku jsou k pohledání harmonický od 10k. Jasně, alík, ale tak určo to vydrží víc než gumová.
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit :wink:
Uživatelský avatar
b3nd3r
Příspěvky: 378
Registrován: 23. 7. 2010, 9:39
Bydliště: Teplice

19. 7. 2021, 3:06

Jeste mi prisel zajimavy takovy pohon: https://www.youtube.com/watch?v=ENMZsPwCUcA&t=30s
Rika, ze by to melo mit minimalni vuli.

Popr. jeste cykloidni prevodovka: https://www.youtube.com/watch?v=qMK6P9xvVFU

Asi by to mohlo jit normalne na CNC vyrobit z nejakeho kovu...
Je lepsi vlastnit nastroje, ktere clovek nepotrebuje, nez potrebovat ty co nema.
Uživatelský avatar
Pipik
Příspěvky: 403
Registrován: 9. 11. 2016, 3:32
Bydliště: České Budějovice

19. 7. 2021, 4:08

b3nd3r píše: 19. 7. 2021, 3:06 Jeste mi prisel zajimavy takovy pohon: https://www.youtube.com/watch?v=ENMZsPwCUcA&t=30s
Rika, ze by to melo mit minimalni vuli.
Tak to je opravdu neotřelý způsob převodovky :)
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit :wink:
Uživatelský avatar
Pipik
Příspěvky: 403
Registrován: 9. 11. 2016, 3:32
Bydliště: České Budějovice

19. 7. 2021, 7:32

Tak po prozkoumání cykloidních převodovek mi to nepřijde jako úplně dobré řešení, určitě ne v provedení samodomo. Když sečtu všechny vůle na ložiskách co jsou v daném momentu v záběru, a že jich je v té řadě, co se záběr opírá, docela dost, plus vůle mezi součástmi vůbec, plus vibrace kvůli excentričnosti (i když se kompenzuje všelijak), tak výsledný backslash musí být poměrně úžasný :-)

Neříkám že to někdo nepoužívá profesionálně, ale co jsem viděl profesionální řešení cykloidní převodovky s malou vůlí, tak je to vcelku strojírenský majstrštych, o ceně nemluvě. A stejně jim to zabíjel hned na vstupu převod pomocí ozubených koleček (řešení kvůli vibracím excentru).
Ten blbec, kterej to vyrobil, pač mu zapoměli říct že to nejde vyrobit :wink:
Odpovědět

Zpět na „roboti a manipulatory“