Náhrada výměnných kol posuvu za krokový motor s elektronikou

Odpovědět
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8906
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

27. 9. 2021, 7:23

Tlatoani píše: 27. 9. 2021, 6:28 Ale dělá se to tak a jak se zjistí - rozdělí počty kroků?
Myslím, že dělá, kroky je potřeba rozdělit tak, aby s počtem pulsů z enkodéru ("časem") rostla frekvence (nikoliv perioda, což je trochu zrada) lineárně (příp. ještě lépe po S křivce, ale to je asi dost masakr) a co nejplynuleji. Inspirovat by se možná dalo tady, metoda make_pulses (Stepping Type 0). Asi by mělo jít vygooglit i něco srozumitelnějšího.

EDIT: Ještě mě napadly GRBL zdrojáky.
Naposledy upravil(a) Thomeeque dne 27. 9. 2021, 7:50, celkem upraveno 1 x.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 2510
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

27. 9. 2021, 7:42

Trochu se vmísím s dotazem do tématu. Jak se v takovém případě chová servo? Dojde u něj taky při rychlém rozběhu ke ztrátě pulzů, nebo to motor otáčkami „dožene“ ?
Uživatelský avatar
gekonko
Příspěvky: 334
Registrován: 24. 10. 2014, 11:23
Bydliště: Bratislava

27. 9. 2021, 7:50

to v principu zalezi od toho, aky servu dovolis following-error
Uživatelský avatar
jova
Příspěvky: 2510
Registrován: 2. 11. 2007, 1:40
Bydliště: Chýnov to je kousek od Tábora
Kontaktovat uživatele:

27. 9. 2021, 8:13

Mám tomu tedy rozumět tak, že pokud tu chybu při rozběhu bude servo ignorovat, tak nedojde ke ztrátě impulzů? Dost by to oproti krokovému motoru zjednodušili konstrukci.
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

27. 9. 2021, 8:17

jova píše: 27. 9. 2021, 7:42 Trochu se vmísím s dotazem do tématu. Jak se v takovém případě chová servo? Dojde u něj taky při rychlém rozběhu ke ztrátě pulzů, nebo to motor otáčkami „dožene“ ?
Servo dělá co umí aby to zvládlo. *)
Pokud se vejde do maximálně povolené odchylky, tak to prostě dotáhne.

*) Prostě něco jako Babiš. Do roztrhání těla.
Mex
Příspěvky: 10287
Registrován: 6. 2. 2014, 10:29

27. 9. 2021, 8:24

jova píše: 27. 9. 2021, 8:13 Dost by to oproti krokovému motoru zjednodušili konstrukci.
No to si piš.
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22385
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

27. 9. 2021, 8:37

presne jak pisou ostatni plus muzes mu dat asi tak 10x ostrejsi rampu nez krokaci a ono ji bez vyznamne ztraty polohy dodrzi a kdyz to prezenes a ztrata polohy bude vetsi tak ji v zapeti dozene kdyz to nebude mimo povolene meze ktere vyvolaji alarm
jova píše: 27. 9. 2021, 7:42 Trochu se vmísím s dotazem do tématu. Jak se v takovém případě chová servo? Dojde u něj taky při rychlém rozběhu ke ztrátě pulzů, nebo to motor otáčkami „dožene“ ?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Michal Prokop
Příspěvky: 64
Registrován: 5. 11. 2009, 3:16

30. 11. 2021, 3:47

Ahoj
zkousel nekdo toto https://github.com/kachurovskiy/nanoels vypada to zajimave
Uživatelský avatar
packa
Příspěvky: 6939
Registrován: 7. 2. 2007, 6:42
Bydliště: Královehradecký kraj

30. 11. 2021, 4:27

atlan
Příspěvky: 3344
Registrován: 7. 2. 2011, 9:12

30. 11. 2021, 6:17

No moze si to postavit kto chce. Ale to ovladanie....... A nechapem preco zastavuje stale vreteno.
Tlatoani
Příspěvky: 75
Registrován: 8. 8. 2020, 8:42

21. 3. 2022, 2:11

Zajímavě má řešenou mechaniku, do původního soustruhu se skoro nezasahuje. Dekoder je propojen přes ozubený kolo, někde jsem četl, že lepší je přes řemínek. Ale podle ukázek to pro závity stačí.
Hezký je uchycení krokového motoru, opět bez zásahu do původní konstrukce sosustruhu.
lubbez
Příspěvky: 3154
Registrován: 21. 6. 2012, 9:26
Bydliště: Praha

24. 3. 2022, 9:18

Ta mechanika teda nic moc. Celé je to tisknuté. Pokud se někdo rozhodne nahradit kola motorem, přijde mi mechanická část jako základ celé přestavby. Něco jiného je řezat závit do POM a něco jiného do železa. V každém případě je tam několik zajímavostí, které stojí za prostudování, ale taky věci nic moc. Jako příklad dávám pouhých 200 kroků na otáčku motoru. Ve chvíli, kdy potřebuji pouhý pomalý posuv suportu na pohledovou úpravu povrchu to bude "hopsat".
Tlatoani
Příspěvky: 75
Registrován: 8. 8. 2020, 8:42

24. 3. 2022, 10:29

Budu rád za výčet nedostatků, přeci jen někdo kdo to má postavený je vidí hned.
Uživatelský avatar
filla
Příspěvky: 3536
Registrován: 1. 12. 2013, 12:55
Bydliště: Brno
Kontaktovat uživatele:

24. 3. 2022, 12:05

tady to nema postaveveny myslim nikdo, jen kazdy, kdo ma vzadu diru, po vsem plive a sam jeste nepredved, jak se to ma spravne delat :0
"do řiti se řítíme, ani o tom nevíme.."
Uživatelský avatar
Thomeeque
Příspěvky: 8906
Registrován: 30. 1. 2012, 10:20
Bydliště: Mimo ČR

24. 3. 2022, 12:30

Pěkný projekt. Hlavní klady: rozjezdové rampy, jezdí to celkem svižně (600mm/min by umožnilo i vyšší stoupání), za mne chytré ovládání, do budoucna podpora dvou os (což to posune úplně jinam), pěkný čitelný kód a hlavně autor na tom zdá se aktivně dělá, dá se očekávat vychytání much a spousta zlepšováků. Vyčítat tomu tištěná kolečka znamená, že se kritik ani nepodíval na video (bezproblémová náhrada ozubeným řemenem). Souhlasil bych s tím, že jemnější krok by nezaškodil, imho časem vyřeší (jednoduché by např. bylo signálem z CPU přepínat micro step driveru pro mód pomalu-rychle, pak by vystačil se stejným steprate). IMHO je škoda, že to nepodporuje Z signál z encodéru.
mimooborová naplavenina • kolowratský zázrak™ • NPS • GCU • HirthCalc • ncDP.ino
Odpovědět

Zpět na „Ostatní elektronika“