převodovka typu harmonic drive

Krutor · 15. 1. 2010, 9:33

Jestli mám správné informace, tak hlavní vlastností harmonické převodovky je bezvůlovost, která je v autě zbytečná. Pro Tvůj nápad bude dle mého názoru nejvhodnější planetová převodovka.

jova · 15. 1. 2010, 10:04

A nezapomeň že při takovémhle převodovém poměru to bude chtít ještě přidat nějakou volnoběžku.

Hardmesr · 16. 1. 2010, 1:08

jova, tu převodovku trochu znám. Tam obíhá satelit po dvou kolech s např. jedním kolem o jeden zub menším. Jedno kolo je pevné a to druhé které se otáčí je vždy po jednom oběhu satelitu posunuto o 1 zub. Dají se tak udělat jednoduše velké převody. Má to ovšem jednu nevýhodu. Musí se dovážit nevývažek satelitu protizávažím posunutým o 180st. Jinek se ta mrcha dost třepe. Kola mají stejný průměr, kolo s menším počtem zubů je korigováno +. Je to velmi jednoduchá převodovka.

Zdenek Valter · 16. 1. 2010, 1:38

Hardmesr píše:jova, tu převodovku trochu znám. Tam obíhá satelit po dvou kolech s např. jedním kolem o jeden zub menším. Jedno kolo je pevné a to druhé které se otáčí je vždy po jednom oběhu satelitu posunuto o 1 zub. Dají se tak udělat jednoduše velké převody. Má to ovšem jednu nevýhodu. Musí se dovážit nevývažek satelitu protizávažím posunutým o 180st. Jinek se ta mrcha dost třepe. Kola mají stejný průměr, kolo s menším počtem zubů je korigováno +. Je to velmi jednoduchá převodovka.

Nedělají se pak třeba ty satelity 3 aby se nemuselo dovažovat ?

cncp100 · 16. 1. 2010, 2:25

A máš z toho planetovku

Hardmesr · 16. 1. 2010, 4:53

Zdeněk Valter, zajímavá úvaha. To by ale nějak nešlo, neboť zub planetového kola zabírá do zubových mezer, obou kol a každý další zub spoluzabírajícího kola je posunut o rozteč/počet zubů druhého kola a tak by se zuby dalších planetových kol do zubových mezer jaksi nevešly. Ten převod vlastně funguje tak, že posunutím planetového kola do další zubové mezery se druhé kolo pootočí o tu délku rozteč/počet zubů (velmi zjednodušeně řečeno).

jova · 16. 1. 2010, 6:44

TO: cncp100 - planetovou převodovkou těžko docílíš na jednom stupni třeba převod 1:50.
TO: Hardmesr - podle mě by šla udělat ta převodovka i s více satelity. Musely by se ale ty zuby na planetkách udělat dělené a podle rozmístnění vůči sobě pootočené.

Hardmesr · 16. 1. 2010, 6:55

jova-to mne nenapadlo. Myslím ale zbytečně složité, když jde použít pouze protizávaží.

ledvinap · 16. 1. 2010, 7:39

jova píše: TO: Hardmesr - podle mě by šla udělat ta převodovka i s více satelity. Musely by se ale ty zuby na planetkách udělat dělené a podle rozmístnění vůči sobě pootočené.

A nebylo by snazsi udelat ozubena kola s rozdilem 2 zuby? Pak ti dva satelity naproti sobe vyjdou ...

jova · 16. 1. 2010, 8:08

Dostal by ses už na dost rozdílné průměry kol, musel bys to hodně korigovat a byl by poloviční převod oproti rozdílu jednoho zubu.

lubos · 16. 1. 2010, 8:22

převod by měl stačit okolo 1:10 a tak harm. převodovka nemá význam. Volnoběžka nebude protože se asi nevejde i ta planetovka bude dost velká a problematicky umístitelná na motoru s oběžným pláštěm. Taky by to mělo být dost lehké aby netrpělo zavěšení kola

picom · 16. 1. 2010, 8:34

A musí tam být převodovka ?
Co tam bude za motor?
Udělej přímý náhon

Zdenek Valter · 16. 1. 2010, 9:01

jova píše:Dostal by ses už na dost rozdílné průměry kol, musel bys to hodně korigovat a byl by poloviční převod oproti rozdílu jednoho zubu.

No a není lepší místo korigovaného kola použít normální a na planetu dát soukolí ?

To Hardmesr: Promiň nevšiml jsem si, že jsi psal o rozdílných kolech stejného průměru ale jiným počtem zubů.

Myslel jsem tuto planetovou převodovku:
Obrázek

Více zde :
http://cs.wikipedia.org/wiki/Planetov%C ... 99evodovka

lubos · 16. 1. 2010, 9:50

Náhon na přímo je z hlediska účinnosti absolutně nepoužitelný ale bohužel nejpoužívanější, pro nízké otáčky chybí moment a i když se dá příkon zvětšit fyzika nejde ojebat a při rozjezdu to nebude optimální, úplně nejlepší by byla převodovka ale ta se do kola nenarve.

Zdenek Valter · 16. 1. 2010, 10:07

lubos píše:Náhon na přímo je z hlediska účinnosti absolutně nepoužitelný ale bohužel nejpoužívanější, pro nízké otáčky chybí moment a i když se dá příkon zvětšit fyzika nejde ojebat a při rozjezdu to nebude optimální, úplně nejlepší by byla převodovka ale ta se do kola nenarve.

S tím momentem je to tak - co tam máš za motor ?
Jak ho chceš řídit ?
Pokud bys řídil například DC motor pomocí PWM pak to stím momontempři startu nebude až tak tragické

No a pokud tam tu převodovku dáš tak se můžeš ochudit v maximálce

Podle tebe 10x.

před 30 lety jsem takhle řídil 1 autíčko na autodráze - bylo absolutně nejrychlejší. Pravda rozjezdy byly oproti jiným značně měkké ale pak právě při řízení PWM se v akceleraci těm obyčejným vyrovnalo.