Rezonance motoru

Odpovědět
Uživatelský avatar
sysel
Příspěvky: 655
Registrován: 12. 6. 2007, 9:24
Bydliště: Šenov u Ostravy
Kontaktovat uživatele:

21. 1. 2010, 6:46

Mám KM 57HS22, k tomu driver M752, všechno chodilo OK, dneska jsem se rozhodl, že bych tenhle driver nechal pro sebe a do soustruhu použil moje ME742, že to tam bude stačit.... ALE, když nastavím stejné MKK, stejné proudy tak motor na ME742 ztratí kroky někdy při 500ot/s protože začne děsně vibrovat a pak se zastaví.... Když dám ale vyšší otáčky tak se jev ztratí.... Zkoušel jsem mikrokrok od 400 do 2000 a chová se to pořád stejně, tak samo i nastavení proudu... Pokud držím motor v ruce tak někdy vynechá, někdy ne, ale vibrátor to je slušný, když ho přitlačím k nějaké podložce natvrdo co to jde tak se to tváří relativně OK...
Vím, že ty nové drivery 752 mají sinusový výstup (proto si je taky chcu nechat že? :)) ale že by v tom byl až takový brutální rozdíl?
Napájím 40VDC. A druhá osa to nedělá...
EDIT: Teď jsem zkoušel EMC a je to naprosto to samé a dělá to někde kolem 440-450 otáček... Teda pokud leží motor volně na hadře...
5/2007 přístup na přestavěnou BF20
5/2009 dokončeno vlastní CNC
http://cnc.usysla.eu/
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22905
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

21. 1. 2010, 7:15

to kdyz motor neni upnuty je bezny jev uz jsem to tu vickrat psal

a to ze existuji propastne rozdily mezi budici je fakt
kdyz si vzpomenu na SD30 od mikrokonu ....

kazdy krokac ma rezonance a jdou vice ci mene ruzne potlacovat(posouvat jinam) napriklad vhodnym budicem, vhodnym napetim, atd..

vicefazove motory na tyto rezonance prilis netrpi
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
sysel
Příspěvky: 655
Registrován: 12. 6. 2007, 9:24
Bydliště: Šenov u Ostravy
Kontaktovat uživatele:

21. 1. 2010, 7:59

Jenže ono to vzniklo právě i když byl upnutý, proto jsem myslel že to je vůli v rybině, ale na ní motor vůbec není, je na pevné části mašiny (viz jiné téma)...
Uvidím, jestli když dám dokupy ty rybiny, tak to bude OK, nebo jim budu muset nechat ty nejlepší drivery :( (nechci nikoho tzv. ojebat, ale přijde mi zbytečné tam dávat nejlepší drivery co jsou, když to pojede 3x do roka po 20 minutách)
5/2007 přístup na přestavěnou BF20
5/2009 dokončeno vlastní CNC
http://cnc.usysla.eu/
Uživatelský avatar
robokop
Site Admin
Příspěvky: 22905
Registrován: 10. 7. 2006, 12:12
Bydliště: Praha
Kontaktovat uživatele:

21. 1. 2010, 8:09

no ale pises ze horsi je kdyz je to pevne upnute

narvi tam co nejvyssi napeti do driveru

mezi motorem a sroubem mas jakou spojku?
Vsechna prava na chyby vyhrazena (E)
Uživatelský avatar
sysel
Příspěvky: 655
Registrován: 12. 6. 2007, 9:24
Bydliště: Šenov u Ostravy
Kontaktovat uživatele:

21. 1. 2010, 9:06

Bohužel s napětím si moc vybírat nemůžu, teda za předpokladu že to nebudu celé překopávat.....
Teď jsem dovezl a vyzkoušel ještě M542 a musím říct že se chová lépe než ME742... Ale zítra se uvidí až to zpátky složím...
Mezi motorem a šroubem je řemen XL převod 10:15
5/2007 přístup na přestavěnou BF20
5/2009 dokončeno vlastní CNC
http://cnc.usysla.eu/
k
Příspěvky: 814
Registrován: 12. 8. 2008, 12:00
Bydliště: Kosice SK

22. 1. 2010, 6:45

Ja som mal podobny jav na ME742 .. cele to sposobovalo u mna napajanie, ktore bolo tahane dlhsim (aj ked mal pozadovany prierez) kablom k drivru. Pomohlo napojit priamo na driver 4700uF kondik. Paradoxcne mam viac ME742, niektore starsie . ine novsie .. - lisia sa aj v prevedeni krytu .. a nie vsetky sa spravali rovnako. V kazdom pripade som tam ale ten kondik nakonie nechal.. a pridal (i ked mensie 2200uF) aj na chodive drivre.

Ci to bude tento pripad aj u vas, tazko povedat .. taketo veci sa kus od kusu lisia.
Uživatelský avatar
sysel
Příspěvky: 655
Registrován: 12. 6. 2007, 9:24
Bydliště: Šenov u Ostravy
Kontaktovat uživatele:

22. 1. 2010, 10:05

Tak jsem zkusil kondenzátor 10000uF/70V a řekl bych že se to trošku zlepšilo.... Není to už zase moc? Nic jiného jsem doma nenašel...
A taky jsem to přišrouboval zpátky na rám, trošku to ustalo ale taky to není nejlepší, ale když jsem se zadíval na konstrukci tak ani není moc divu... Viz obrázek, to červené jsou dva imbusy které drží tu desku motoru (jsou tam ještě dva kolíky na kterých to je nasazeno) a ta modrá čára to je 7mm tlustá deska, na které drží motor(uprostřed je 60mm díra na osazení příruby motoru-už to tam bylo pro předchozí motor), to z druhé strany (dural,pertinax,dural) je jenom krytí řemenového převodu.... Tak mně napadlo mezi ten kryt a těleso osy Z do té 8mm mezery dát gumu, nebo něco takového co by mohlo ty vibrace tlumit, protože se to rozlízá do celé mašiny....
Přílohy
HPIM6490.jpg
5/2007 přístup na přestavěnou BF20
5/2009 dokončeno vlastní CNC
http://cnc.usysla.eu/
k
Příspěvky: 814
Registrován: 12. 8. 2008, 12:00
Bydliště: Kosice SK

22. 1. 2010, 10:12

ten kondik na napajani drivra na skodu nie je .. zas.. poriadne velke kapacity mozu namahat zdroj pri zapinani ... Zrejme vsak v tomto pripade je pricina rezonovania inde ako to bolo u mna .. Iste, kondik nieco polepsil ale realny rezoznancny obvod (mechanicky) tam ostava.
ledvinap
Příspěvky: 792
Registrován: 8. 11. 2009, 4:40
Bydliště: Plzen

22. 1. 2010, 1:32

Pokud si chces hrat ... zkus zapojit odpor nekde kolem 0.5x az 1x odpor vinuti motoru do serie s vinutim. Pro nektere typy budicu to muze pomoct. Nevyhoda je, ze prijdes o cast napajeciho napeti ...

A nebo pridat na motor setrvacnik, melo by to rezonanci posunout k nizsi frekvenci .. ale nic moc reseni ...
Uživatelský avatar
sysel
Příspěvky: 655
Registrován: 12. 6. 2007, 9:24
Bydliště: Šenov u Ostravy
Kontaktovat uživatele:

22. 1. 2010, 2:01

ledvinap píše:Pokud si chces hrat ... zkus zapojit odpor nekde kolem 0.5x az 1x odpor vinuti motoru do serie s vinutim. Pro nektere typy budicu to muze pomoct. Nevyhoda je, ze prijdes o cast napajeciho napeti ...
Ještě mně napadlo, že mám motor zapojený seriově, kdybych ho dal paralelně, nepomohlo by to?
5/2007 přístup na přestavěnou BF20
5/2009 dokončeno vlastní CNC
http://cnc.usysla.eu/
ledvinap
Příspěvky: 792
Registrován: 8. 11. 2009, 4:40
Bydliště: Plzen

22. 1. 2010, 2:07

muze to hodne zmenit. Pokud mas mikrokrokovani, tak by to mohlo pomoct (driver bude mit daleko vetsi napetovou rezervu, klesne indukcnost vinuti)

Problem je, ze kkazdej krokac rezonuje a moc se s tim neda delat. Jen muzes posunout rezonanci jinam (pridat zavazi); zmensi buzeni rezonance - pouzit mikrokrokovani/lepsi driver; zatlumit to (nekomu se osvedcila vazelina na matici. Viskozni tlumeni obcas dovede zazkaraky. Mozna i ta gumova podlozka mu mohla trosku pomoct)
Uživatelský avatar
sysel
Příspěvky: 655
Registrován: 12. 6. 2007, 9:24
Bydliště: Šenov u Ostravy
Kontaktovat uživatele:

22. 1. 2010, 2:09

Jde mi o to posunout to za 500ot/min aby to bylo mimo provozované rozmezí a můžu si pískat....
5/2007 přístup na přestavěnou BF20
5/2009 dokončeno vlastní CNC
http://cnc.usysla.eu/
ledvinap
Příspěvky: 792
Registrován: 8. 11. 2009, 4:40
Bydliště: Plzen

22. 1. 2010, 2:43

Mechanicky posunes rezonanci jen dolu (pro posun nahoru by bylo treba zvysit tuhost, mozna by pomohla pruznejsi spojka na sroub, ale max se dostanes na to, jak se chova prazdny motor).
Zkusil bych to paralelni zapojeni pripadne ty odpory ... pak uvidis
Uživatelský avatar
sysel
Příspěvky: 655
Registrován: 12. 6. 2007, 9:24
Bydliště: Šenov u Ostravy
Kontaktovat uživatele:

22. 1. 2010, 3:26

Tak při paralelním zapojení to vylezlo někde k 900ot/min, což mi naprosto vyhovuje.... Akorát jsem kvůli tomu rozebral půlku mašiny.... Když někdo umístil spoj do tak nepřístupného místa (já to nebyl :lol: )
Díky za rady!
5/2007 přístup na přestavěnou BF20
5/2009 dokončeno vlastní CNC
http://cnc.usysla.eu/
ledvinap
Příspěvky: 792
Registrován: 8. 11. 2009, 4:40
Bydliště: Plzen

22. 1. 2010, 4:55

Pokud se to chova takto, tak by mozna pomohlo zvysit napajeci napeti budice. Ale co jsem to pochopil,tak s tim moc nenadelas ...
Odpovědět

Zpět na „Krokové motory“