servomotory Moog 2,3kW
Pravidla fóra
Sekce se vypíná, inzerujte v našem novém bazaru https://www.strojirenstvi.cz/bazar .
Vyžadujeme: !!! prodejní cenu !!! nasledné smlouvání o ceně je přípustné. Smysluplný, výstižný a nejlépe stručný popis zboží. Doporučená je kvalitní čitelná fotografie. Zakazujeme: !!! Nabízet zboží pocházející z trestné činosti !!! Pomlouvat zboží, zesměšňovat cenu, nebo prodejce. Inzerovat s odkazem na komunikaci mimo forum (e-mail, telefon a podobne) vyjma bazaru na www.strojirenstvi.cz/bazar. Nesplnění podmínek vede k okamžitému smazání inzerátu, v krajním případě k BANu. Aukce vyjma Holandské dražby je zde přísně zapovězena!
Kupujici vzdy musi nejprve reagovat verejne do vlakna a az pote psat soukromou zpravu. Jde o to aby bylo verejne jasne kdo byl prvnim zajemcem.
Zamknutí/odemknutí inzerátu, smazání a moderaci administruje Ben Ash
Sekce se vypíná, inzerujte v našem novém bazaru https://www.strojirenstvi.cz/bazar .
Vyžadujeme: !!! prodejní cenu !!! nasledné smlouvání o ceně je přípustné. Smysluplný, výstižný a nejlépe stručný popis zboží. Doporučená je kvalitní čitelná fotografie. Zakazujeme: !!! Nabízet zboží pocházející z trestné činosti !!! Pomlouvat zboží, zesměšňovat cenu, nebo prodejce. Inzerovat s odkazem na komunikaci mimo forum (e-mail, telefon a podobne) vyjma bazaru na www.strojirenstvi.cz/bazar. Nesplnění podmínek vede k okamžitému smazání inzerátu, v krajním případě k BANu. Aukce vyjma Holandské dražby je zde přísně zapovězena!
Kupujici vzdy musi nejprve reagovat verejne do vlakna a az pote psat soukromou zpravu. Jde o to aby bylo verejne jasne kdo byl prvnim zajemcem.
Zamknutí/odemknutí inzerátu, smazání a moderaci administruje Ben Ash
-
- Příspěvky: 90
- Registrován: 11. 11. 2009, 10:45
- Bydliště: praha 5
Jenom info pro pepexe : moje reakce byla na ty další 3ks ( myslím , že jsem tím neporušil tady daná pravidla , navíc tvůj zájem byl navíc "předběžný" ) , ale dle SZ jsem stejně mimo toto nové kolečko .
Pokud ano tak se omlouvám .
Pokud ano tak se omlouvám .
Dá se to bez většího úsilí napasovat na siemens sinamics. Řízení jde udělat přes modbus nebo ethenet ip - není to přímo na pojezdy, ale na manipulátor nebo vřeteno to stačí.
Akorát musíš mít nějaký zdroj použitých
Elektrikář, mechaniku dělám jen z donucení a jako hobby.
Ja jich nekolik predelal z resolveru na enkodery a pouzivam jako pohony os ruznych stroju.
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo
to je skvělé, které drivery to servo potom dokážou řídit? sinamic jak zde byly zmínka je docela drahá sranda, to se mi moc nezdá jako úspora. Většinou se setkávám s tím že se do driveru zadá typ serva z konkrétní řady stejného výrobce a driver již má uložené hodnoty které si sám načte. Je obtížné to servo s enkodérem sfázovat a nebo je na to nějaký jednoduchý fígl? jak obtížné je to potom spárovat s driverem? stačí do driveru zadat pár parametrů ze štítku motoru a nebo k tomu musí být zkušební stolice a jsou to hodiny ladění?
ps: sorry za offtopic, nikdy jsem se s tím nesetkal ale zní to docela lákavě
Meki> neni to uplne trivialni. Ani uprava motoru, ani to rizeni.
Bohuzel digitalnich dostupnych driveru pro resolver moc neni o analogu (-10..10V) nema smysl dnes vubec premyslet.
Kdyz predelas motor jako ja na kvadraturni opticky enkoder, tak obecne potrebujes driver, ktery dokaze v potrebnem rezimu (momentovy, rychlostni, polohovy) ridit motor bez komutacnich hall sensoru jen na bazi enkoderu a zaroven ti zpristupni dostatek parametru k nastaveni regulatoru vsech smycek (nejcasteji to je PI a PID antiwindup s hysterezemi).
Ja dva 2.3kW spojil se starsimi drivery Granite devices VSD-E a nebo -XE , ktere jsem mel jako pozustatek jineho projektu. Funguji v rezimu polohoveho rizeni jako pohony os s limitem rychlosti na 60% (jsou to max. 160V drivery). Ty tri smycky jsem ladil par hodin, autotuning to nedokaze.
Dalsi jeden motor (1.6kW) mi bezi jen v rychlostni smycce na Omron servo driveru R88D-KT20F (2kW). Ale jen rychlostni smycka, polohova by potrebovala dalsi kus snahy.
Bohuzel digitalnich dostupnych driveru pro resolver moc neni o analogu (-10..10V) nema smysl dnes vubec premyslet.
Kdyz predelas motor jako ja na kvadraturni opticky enkoder, tak obecne potrebujes driver, ktery dokaze v potrebnem rezimu (momentovy, rychlostni, polohovy) ridit motor bez komutacnich hall sensoru jen na bazi enkoderu a zaroven ti zpristupni dostatek parametru k nastaveni regulatoru vsech smycek (nejcasteji to je PI a PID antiwindup s hysterezemi).
Ja dva 2.3kW spojil se starsimi drivery Granite devices VSD-E a nebo -XE , ktere jsem mel jako pozustatek jineho projektu. Funguji v rezimu polohoveho rizeni jako pohony os s limitem rychlosti na 60% (jsou to max. 160V drivery). Ty tri smycky jsem ladil par hodin, autotuning to nedokaze.
Dalsi jeden motor (1.6kW) mi bezi jen v rychlostni smycce na Omron servo driveru R88D-KT20F (2kW). Ale jen rychlostni smycka, polohova by potrebovala dalsi kus snahy.
TOS S28, DIY CNC, Holzmann ZS-40HS, Prusa Mk3s+MMU2s, Bambu X1C Combo