set up EMC pro H2

[brum]

Provozuje nekdo EMC na H2 controlleru z gravirovanie.sk? Ptam se proto, ze na jednom PC s dual bootem mam jak Macha tak EMC 2.3.4, oba programy jezdi, ale pri behu EMC motory vrci a i kdyz jede jen jedna osa, tak vrci i ostatni, zatimco v Machu jsou v klidu. Hw je stejny, nastaveni pportu take, snad jedine casovani, ma nekdo overene hodnoty pro H2? Kde jinde by mohl byt zakopany pes? Dekuji za nakopnuti, nerad bych se EMC vzdaval.

[RadekCX]

ale pri behu EMC motory vrci a i kdyz jede jen jedna osa, tak vrci i ostatni, zatimco v Machu jsou v klidu.

to me zajima - resim podobnou zalezitost - me sice nic nevrci, ale zda se mi, ze mi na stojicich osach krokuje, ac by nemel

[brum]

Poslal jsem dotaz na gravirovanie na nastaveni a casovani, odpoved prisla obratem. Bohuzel pry EMC netestoval a tak nemuze pomoci. Zkusim zdali nenajdu neco primo o tech Toshibach TB6560 a EMC. Takto je to spatne

[hopik]

Poslal jsem dotaz na gravirovanie na nastaveni a casovani, odpoved prisla obratem. Bohuzel pry EMC netestoval a tak nemuze pomoci. Zkusim zdali nenajdu neco primo o tech Toshibach TB6560 a EMC. Takto je to spatne

Mozmo by si to mal poslat tym madarom ci to vyrabaju http://www.cnc-elektronika.hu /, pochybujem o tom ze to uz niekomu nefunguje

[grooveshark]

Ahoj, zkoušel jsem live-CD EMC2, ale nepodařilo se mě to rozjet. Při zkoušce osy motory vrčí asi polovičním hlukem jak v machu, ale nerozjedou se.
V MACHU jsem měl nastavení:
Steps per:1066
Velocity: 1200
Acceleration:300
Pulse:1, 1
V EMC2 jsem nastavil:
Motor step: 200
Dr. Microstep:16
Leadscrew:3
Velocity:30
Acceleration:30
Driver characteristic jsem nechal buď původní, nebo jsem tam zadával různý hodnoty, ale bez odezvy.
Latency: 15000
Piny by měly být stejné.
Zkouším to na sestavě Athlon2,6 + H2 controller + motory 57STH76.
Chtěl bych přejít z MACHA na EMC, protože mám s machem podobnou zkušenost jako spousta lidí přede mnou. Budu rád za každou radu, dík.

[ledvinap]

Mozna bych hledal problem s pinem 16 na LPT (hi/low current).
Jak je nastavene v EMC mapovani pinu?
Mozna by pomohlo poslat .hal a .ini soubory nastaveni ..

[grooveshark]

Připojuju hal a ini

[ledvinap]

Problem je, ze v EMC mas na pin16 nastaveno Spindle-PWM. Takze ti do ovladani proudu motoru na H2 jde PWM signal.
Melo by pomoct nastavit tento pin jako unused nebo radeji 'amplifier enable' a zkusit, zda je treba 'invert'.

[grooveshark]

Měl jsi pravdu, bylo to tím pinem 16. Funguje to s Amplifier Enable bez invertu. Motory jedou, ale jak psal v prvním příspěvku brum, tak pískají i když jsou v klidu.
Ještě jsem se chtěl zeptat, jak nastavit pomocnou osu na Xku. Zkoušel jsem v pinech místo Áčka dát Xko, ale vždycky jede jenom jeden motor?
Každopádně dík za pomoc

[ledvinap]

Piskani je nejspis vlastnost H2. Asi by slo pouzivat to snizovani proudu, jen by bylo treba najit, jak to v EMC nakonfigurovat. Kdyztak se muzu podivat.

Druhou osu muzes resit v zasade dvemi zpusoby:
1. zkopirovat signaly pro motor
V hal souboru nahrad

Kód: Vybrat vše

setp parport.0.pin-08-out-invert 1
net adir => parport.0.pin-08-out
setp parport.0.pin-09-out-invert 1
net astep => parport.0.pin-09-out
setp parport.0.pin-09-out-reset 1

za

Kód: Vybrat vše

setp parport.0.pin-08-out-invert 1
net xdir => parport.0.pin-08-out
setp parport.0.pin-09-out-invert 1
net xstep => parport.0.pin-09-out
setp parport.0.pin-09-out-reset 1

Nevyhoda je, ze nepujde nezavisle pohybovat pouze jednou osou.

2. misto trivkins pouzit gantrykins. Pak budes mit 3 osy (axis) a 4 joints. Na mailinglistu je pro tuto konfiguraci resi homing. Teoreticky by tato konfigurace mohla mit vyhody(jine nastaveni pro kazdy motor, automaricke srovnani gantry(coz ted nejde)). Touto cestou bych asi (prinejmensim nyni) nesel.

[grooveshark]

OK, funguje i druhá osa. Přepsal jsem ten hal soubor. Ten druhý způsob je na mě moc složitej .
Zatím to jede dobře, až na orchestr pazvuků V Machu to vrčelo konstantně. Možná že půjdu do mesa karty, ta by to mohla zklidnit.
Kdybys věděl, kde by se to dalo v EMC poladit, byl bych samozřejmě rád.
Dík za rady.

[hopik]

Ja s tym tiez zacal vcera laborovat, mam tak isto H2.Motormi uz hybem, mam tam nastaveny driver L297 a base period maximum jitter som som postupne znizoval az som sa zastavil na 5000. Ide mi to krajsie a hladsie ako v machu. Tie motory mi nepiskaju ked je zapnuty linux. Ak otvorim emc tiez su ticho, zacnu piskat len ked zapnem tlacitka , az vtedy ide do motorov na pridrzanie plny prud - netusim co s tym /mach to podporoval- znizenie prudu riadil pin 16

Nemam este nastavene stop, koncaky,sondu, ani spinanie vretena. ale ked nazujem g kod tak uz mi to fici. Este netusim aka je presnost to musim este otestovat. Pri machu sa mi stracali kroky v X-osi.

skus to vyskusat ale bez zaruky. Este tomu zatial nerozumiem

[pes05]

Máte někdo vyřešené "pískání" motorů u EMC2 v kombinaci s H2 driverem? Furt se nemůžu rozhodnout jestli H2 pořídit nebo si připlatit a koupit M542. Díky.

[votrelec]

Dobrý deň.
Už niekto vyriešil H2 a EMC? akurát si chystám jedno PCčko pre EMC aby som sa mohol kúsok pohrať a porovnať Mach vs EMC na vlastnej mašinke.

[pes05]

Ahoj, poradí mi někdo jestli lze v EMC definovat vlastní pin na paralelním portu na kterém bude výstup zda-li jsou motory v pohybu či ne (vazba např. na STEP signály). Rád bych tento pin připojil na vstup Current Hi/Low H2 driveru. Výstup Amplifier Enable jak jsem se přesvědčil osciloskopem takto bohužel nefunguje. Ptám se jestli to lze vyřešit programově nebo musím jít HW cestou? Uvítám každou radu.