V pohodě.
https://www.levne-elektromotory.cz/doku ... _fl320.pdf
Neznám přesnou terminologii, ale prostě u motoru musiš kromě UVW ještě zapojit PE svorku (kostru motoru), tj. pro připojení motoru potřebuješ 4-žilový kabel (jako PE se dá možná použít stínění, pak by ti stačily 3 žíly, ale to nevím jestli je úplně košer).
Njn, asi nějaké nedorozumnění..?
Z manuálu bych skoro řekl, že nelze dát X# vstupu funkci přepínání směru. Můžeš tam dát přepínač, který bude přepínat, jestli tlačítko pro chod posílá signál do X1 nebo X2 a tím měnit jeho funkci (roztočit dopředu / roztočit dozadu), přepnutí neovlivní aktuální směr otáčení, pokud se bude motor už točit.