Obrácení chodu serva

[Martinhora]

Ahoj. Potřeboval bych poradit jak zapojením obrátit směr otáčení serva.
Ano jde to v driveru. Ale mám dvě 4té osy (které střídám), každá má servo ADTECH.
Bohužel se jedno servo při stejném zapojení točí obráceně.

Je mi jasný, že prohodit dvě fáze, ale úplně netuším jak s encoderem.
A, B, Z, U, W, V

Děkuju za případnou radu.

[Dawe]

Takhle jsem to teda nikdy nemusel.delat, ale jestli je to klasicky inkrementalni enkoder, tak krom prohozeni fazi prohod vzajemne A a B a melo by to fungovat.

[Martinhora]

Dik za odpoved.
Takze
A na B
A- na B-
A obracene?

S tim U V W na encoderu se nic delat nemusi?

[Tomáš Svoboda]

Stačí prohodit A a A- . Tím se obrátí směr encodéru . Ty UVW signály bych řekl že se musí přehodit podle toho jak jsou fáze aby fungovala komutace.

[Dawe]

Ano prohodit oba diferencialni pary. A na B, A- na B-, B na A a B- na A-.
U, V, W pokud driver pouziva ke komutaci, tak prohodit taky, spolu s fazema.

[Martinhora]

Tak bohužel se nezadařilo.
Servo se sice točí obráceně. Ale bohužel nemá sílu.
Prohodil jsem fáze U W a zároveň s tím na encoderu U na W a obráceně, U- na W- a obráceně.

Tak nějak mám pocit, že to si ani nepůjde ....

[robokop]

mel by na to tam byt parametr co to otoci

[Martinhora]

V driveru samozřejmě je.
Ale jak jsem psal mám dvě 4té osy, které střídám.
Na obou serva Adtech. Při stejném nastavení se každé točí jiným směrem ....
Asi koupím třetí .... pak je jistota, že to klapne

[robokop]

Ty mas jeden driver a na nem vic motoru?
To jsem prve nezaznamenal.
Kazdopadne jestli ti vadi ze musis meni parametr smeru. Ver mi ze to je ten posledni parametr kterej musis menit z tech vsech kdyz stridas servo.

[lubbez]

Já bych okouknul u obou serv zapojení drátů (barev) a okopíroval to. Jinak robokop má svatou pravdu a u té obrácené osy bych změnil směr otáčení na driveru.

[Thomeeque]

To ti ale uniká podstata toho, co chce tazatel docílit.

Martinhora: nemůžeš si vytvořit dva různé profily v řídícím SW (počítám, že tam se dá nastavit směr otáčení na dané ose)?

[robokop]

Vpodstate to chapu ze jsi zvolil zrovna ne jednoduchou konfiguraci k tomu ne idealni komponenty a ted chces rovnak na ohejbak. To prohozeni dratu neni tak jednoduche. Nekdy to byva k sobe vztazene a je tam offset. Nekdy si to drivery detekuji samy.
Kazdopadne prepojenim motoru navic s rozdilnou zatezi musis doladit par parametru aby to slapalo poradne. Ty drivery myslim nepodporuji nastavovani z pocitace aby jsi tam nalil sadu parametru a jel. Takze drzim palce bude to boj.

[Martinhora]

Asi si nerozumíme. V mašině je jeden driver. Dvě 4té osy - vždy se používá jen jedna (jedna se vyndá a dá se tam druhá)
Stejná serva na obou osách. Jedno točí doprava, druhé doleva
Serva mají stejné označení ale jedno je starší a jedno úplně nové.

Takže to nechme být. Koupím ještě jedno a bude to vyřízený.
Děkuju za zájem a informace.

[lubbez]

A teď jedna technická blbost na závěr. Na obou osách jsou stejný serva, tedy i stejný konektory. Co je prohodit? Stále je to levnější než kupovat nový motor.

[Martinhora]

Potrebuju pouzivat obe dve na jednom stroji....

Musel bych pokazdy menit v driveru smer otaceni.
A jak se znam....zapomenu