AC servo neide doladit

[PBr]

Zial nemam tam napinaciu srubu, takze iba rucne sa napina, ale +- je to tak ako ma byt pocitovo. Tu su screenshoty z regulacnej smycky, ktora je zatial najlepsia, musim povedat, ze po prehodeni tych faz motora sa to hodne unormalnilo. Kazdopadne ak pri tychto nastaveniach odpojim alebo uvolnim remen, tak sa motor roztrasie ako ratlik Je to mozne, ze ta radialna sila to zastabilizuje.
Ked ta vacsia remenica nepomoze, mam este vacsi motor a vyskusam s tym. Kazdopadne budem musiet spravit novu prirubu nanho...dakujem kazdopadne za nasmerovanie

[Dawe]

Je obtizne ladit nebo nejak pomoct s rizenim takhle na dalku, bez dat.
Zamerim se na dve informace.

Pekny vecer,

... Ta poloha sa po cca 10s "dotiahne" +-1, ale to je hrozne pomale. ..

Ta pomalost je primarne veci PID-I v polohovem regulatoru. Potrebujes na nem vetsi gain, aby tahle akce dorovnani pretrvavajici polohove odchylky byla vetsi.

....Cele je to take "gumove" tym padom nepouzitelne. ...

Tohle prozmenu PID-P v polohovem regulatoru. Opet je treba vetsi gain aby byl staticky "tvrdsi".

Je prirozene, ze zvysovanim obou PID-P i PID-I polohoveho se ti system rozkmitava. To muze byt prebuzenim regulatoru bud proportialne - to byva velmi rychle a tvrde kmitani. A nebo integralne - pomalejsi, harmonictejsi oscilace.

Jestli tohle neni zrejme a nepomuze k odladeni, zacal bych od zacatku a to nastavenim regulatoru (vsech tri) bud na default a nebo na "jednotkove" nastaveni a zacal nastavovat polohovy regulator do oscilace zvysovanim PID-P a pak ubral. Toto podle nektere z obvyklych ladicich metody - viz strategie Ziegler–Nichols. Potom ladil dalsi. Je mozne ze ten motor take saturuje vykonove/prudove a jednoduse na to momentove nema?

[Juro]

Spravne zapojenie U, V, W je nutne. Inak to nenaladis. Skusal si servom tocit v manualnom mode funkciou JOG ?

[Dawe]

Juro> psal, ze ten sled fazi uz opravil