Vyber KM

martin1512 · 5. 7. 2010, 2:14

Dobry den,

potreboval by som pradit pri vyberani KM.

Potrebujem ho na ucel robotiky ako hlavny pohon. (2 motory - jeden v pravo jeden v lavo).

Potrebujem aby obidva utiahli zhruba 2-3kg.Rychlost minimalne 120-180 ot/min.

Budu napajane z NiMH AA clankov takze by som potreboval nieco co je na male napatie(7.2V).Na internete som nasiel iba na velke napatia 15V+.

Napadlo ma ci by neboli dobre nejake z tlaciarne/kopirky ale neviem ake sa tam davaju.

Dakujem

el_fuego333 · 5. 7. 2010, 4:16

Neviem, ci by stacili, ale akus pozriet na ebay malicke serva pre modely. su tam za par dolarov.

Jukos3 · 5. 7. 2010, 4:48

Prestuduj si toto forum je su tu velmi rozsiahle inforamcie o krokovych motoroch. Inak nieco si vyber od http://microcon.cz/

s pozdravom Jukos3

martin1512 · 6. 7. 2010, 10:12

No od microcon.cz by mi najviac sedel asi SX17-1705, ale ked som pozrel graf tak pisalo ze 35V...

servo nechcem, a podla mna by stacili, ved ked napr moja tlaciaren taha papier a ja taham proti nej tak citim ze silu to ma, len ci to zasa neni na nejakych 30V...

ferguson · 6. 7. 2010, 11:07

martin1512 píše: servo nechcem, a podla mna by stacili, ved ked napr moja tlaciaren taha papier a ja taham proti nej tak citim ze silu to ma, len ci to zasa neni na nejakych 30V...

byva tam DC motor typu Johnson zredukovany cez prevodovku a otacky snimane optoclenom. napajanie vacsinou 12V ale ma to velky odber...

Jukos3 · 7. 7. 2010, 7:49

Daj nejaky nakres konstrukcie kde chces motory umiestnit, aky typ pohonu ma mat robot kolesa, alebo pasy?
Co myslis tym utiahol 2-3kg ? To zalezi ako bude motor spojeny s pohonovym ustrojenstvom ak tam budes mat prevodovku tak to utiahne aj pomerne maly motor.
Aku chces mat vyslednu rychlost robota? Ake chces aby bol schopny zvladnut stupanie?

Ak odpovies na tieto otazky tak sa dostaneme blizsie k spravnemu pohonu pre tvoju aplikaciu. Vsetky tieto veci sa daju nastudovat v tejto knihe. http://shop.ben.cz/cz/121205-mobilni-ro ... izeni.aspx ak to myslis s mobilnou robotikou len trosku vazne tak si tu knihu kup a nastuduj si danu problematiku. Je to hadam jedina kniha svojho druhu v cestine.

s pozdravom Jukos3

martin1512 · 7. 7. 2010, 9:44

No, na 100% to este nemam navrhnute kedze neviem presne rozmery a parametre motorov. Zhruba chcem nech je to nejaka 20x20cm doska(na ktrou budem klast elektroniku), a zospodnu vzadu budu upevnene 2 motory asi nejak takto http://www.robotika.sk/contest/2010/Pre ... Bender.JPG
vpredu bude nejake vsestranne koliesko ako 3 oporny bod.
Rychlost aj take 1-2metere za sekundu,stupanie takych 20stupnov,
a budu to kolesa (este nemam kupene takze priemer neni urceny, ale viac ako 8cm nie);
A kedze to bude len moj 2 robot tak by som sa do prevodoviek moc nepustal cize najlepsie by bolo aby ich mal motor uz zabudovane...
A odhadujem ze robot bude vazit zo vsetkym 2-3kg(z toho motory su 1kg)

A dik za typ na knihu, popremyslam ale vyzera to dost uzitocne a zaujimavo

Jukos3 · 7. 7. 2010, 12:04

Robotike sa venujem 6 rokov a tu je nieco z mojich zaciatkov http://robotika.yweb.sk/skola/index.php ... +robotike/ pozorne si vsetko prestuduj najdes tam dost informacii co ti bude treba. Pre tvoju aplikaciu doporucujem pouzit modelarske servo upravene na kontinualne otacanie, to je odstranenie koncovych dorazov a namiesto potenciometra tam das odporovy delic 1:1. Potom sa servo riadi PWM signalom s periodou 20ms(f=50hz) a pri sirke impluzu 1.5ms stuji a pri sirke 2ms sa otaca dolava a pri 1ms sa otaca doprava. Napajanie je 6 V, takze nebude problem to napajat zo 6 ks NiMh clankov. Potom odporucam dva samostatne stabilizatory low drop jeden pre riadiacu logiku a druhy pre serva.
Odporucam kvalitnejsie serva aspon s karbonitovou prevodovkou, pripadne kovovou. Ja som pouzil tieto http://www.tatramodel.com/index.php?toP ... 2&lang=svk

s pozdravom Jukos3

martin1512 · 8. 7. 2010, 11:20

aha a ta kovova prevodovka je nutnost ? Bude to behat len po dome vo vnutry... keby som kupil napr
http://www.peckamodel.cz/cz/produkt/705_hs81.aspx
ja som to s tymy 2-3kg prehnal, som dneska odvazil batersky a vsetko tak mi vyslo ze viac jak kilo to mat nebude takze aj tento relativne slabsi motor by isiel, a je aj dost rychly. A dam nanho napr taketo koleso http://shop.snailinstruments.com/index. ... cts_id=286
a malo by to ist dobre. A tu kovovu prevodovku mozem dokupit ak sa opotrebuje ta plastova...

DemX · 8. 7. 2010, 11:47

Mohu doporučit nejlepší a nejlevnější serva co jsem kdy našel: "Power HD" http://kostkamodelcentrum.cz/index.asp? ... 064&styl=0

martin1512 · 8. 7. 2010, 1:36

wow fakt dobre ceny, ale ostanem asi pri tom hitecu som som napisal vyssie, zda sa mi najlepsi na moju potrebu aspon z toho co som prehladal