DC Servocontroller Hudognik podľa " Arisov77 "

misox · 13. 9. 2010, 4:24

Aká ma byť hodnota R42 či záleží to na servách.
Dik

misox · 13. 9. 2010, 4:24

Aká ma byť hodnota R42 či záleží to na servách.
Dik

pájač · 13. 9. 2010, 6:45

R42 treba voliť podľa maximálneho odberu serva. Veľký odber= malý odpor a naopak . Presne teraz neviem aká hodnota má byť podľa odberu , musel by som sa na to dôkladnejšie pozrieť .

misox · 13. 9. 2010, 8:01

Nemám ani tušenie na aký prúd mám serva keďže od toho nemôžem náisť datasheety napr DEK 243-1B.
A pri 0,5 ohm je prúd max 3A

pájač · 13. 9. 2010, 8:22

Na R42 by mal pri max. prúde vzniknúť úbytok napätia približne 1,5-2V. Jemne sa nastavuje prúd trimrom R39 . Keď nevieš hodnotu prúdu serv , tak jedine postupne zvyšovať prúd pri záťaži do doby , kedy motor má ešte únosnú teplotu .

misox · 14. 9. 2010, 2:23

A čo napätie ?

pájač · 14. 9. 2010, 4:22

Ani to nevieš ? To je ťažko , niečo treba vedieť , alebo pomaly zvyšovať.

misox · 14. 9. 2010, 7:46

Podarilo sa mi objaviť aky taky datasheet
Maximum terminal voltage 60V
Maximum pulse current 34A
Čiže napájanie 70V nestabilizovaných a driver nastavený na 3A ?

pájač · 14. 9. 2010, 8:45

misox píše:Podarilo sa mi objaviť aky taky datasheet
Maximum terminal voltage 60V
Maximum pulse current 34A
Čiže napájanie 70V nestabilizovaných a driver nastavený na 3A ?

Tak napätie poznáš a prúd vyskúšaš pomaly zvyšovať . Ťažko povedať koľko bude. Skús dať fotku toho serva.

Ja mám takéto servo ako má Evos : http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=239 ... sc&start=0
200W , 43V , 5,1A

misox · 15. 9. 2010, 2:24

To male by malo byť 150W a to väčšie neviem .

pájač · 15. 9. 2010, 3:45

Pokiaľ má to malé 150W a 60V tak prúd bude niekde medzi 2,4 - 2,7A . To väčšie by som odhadol na 250W a pri 60V by mal byť prúd 4,0 - 4,3 A . Ak nepotrebuješ moc veľký krútiaci moment , skús znížiť napátie na 40 - 50 V.

misox · 15. 9. 2010, 8:03

Takže konečne som našiel poriadny datasheet.
Menšie je na 60V do 3,1A a to väčšie len vyzerá na fotke malé v skutočnosti ma 5 kg a je na 90V 12A, hodnoty samozrejme max.
Už len zohnať poriadne trafo a doosadzovať .

pájač · 15. 9. 2010, 9:37

Tak vidíš, kto hľadá - nájde. Obrázek

misox · 17. 9. 2010, 5:32

A zdroj - trafo by si mi aké odporučil.
Na CNC bude 1 to veľké na X-ovej osi a 2 tie malé na Y Z + na rotačnej o niečo kratší ako ten veľký na X ?

pájač · 17. 9. 2010, 8:19

A akú veľkú mašinu staviaš ? Nie sú to zbytočne veľké motory ? Aspoň ten X-ový cca 1kW