EMC odvalovka

21. 10. 2010, 1:02

chmm, ted me akorat napada ze ten pan kterej me o funkci toho mnou popisovaneho reseni presvedcoval si nechal dovez stroj na kterem prave 4. osa a option do systemu na rigid tapping stal 200 000 navrch a jestli to teda neni pouzitelne tak asi dneska ty kola stale musi kupovat

ze se ani nepochlubil

crickett · 21. 10. 2010, 2:58

nevyznam sa do toho ale robil to nejako takto...

Vid priloha...

ledvinap · 21. 10. 2010, 3:57

fupe píše: Toto řešení má samozřejme tu nevýhodu, že spojení je pevné a nelze tak například nejprve pootočit osou A do požadované polohy a pak teprve zapnout vazbu a začít frézovat. Při pokusu o pootočení např tlačítkem + a - v AXIS hlásí EMC samozřejme chybu, protože osa A je řízena oklikou.
Martin

Prinejmensim by slo puvodni osu v HAL pricist do zpetne vazby. Slo by tak treba delat vicechodou sroubovici, mozna i homing(ale tezko rict, co v tomto kontextu znamena).
Rozpojeni zpetne vazby by mozna slo pres multiplexer, jen pri jejim zapnuti je treba zacit odecitat aktualni rozdil, aby nevznikl skok (a tim following error). Hal je velmi mocny nastroj ... myslim, ze existuje i nastroj, kde jde nakreslit HAL jako schema.

Radek-B · 21. 10. 2010, 4:20

Kdyz umim synchronizaci otacek vretena a posuvu , tak mam vse co potrebuju. Zpusob zadani tj. kolik zubu na otacku ,jaky prisuv atd. je na vytvoreni nove funkce pro interpreter. Ale pouzitelne je to v podtate i tak jak popisuje robokop. Cesta spojeni neceho natvrdo pres hal je prilis kostnata. Ale dovedl bych si predstavit kdybych se nad tim vice zamyslel ze by asi slo primo za chodu do hal vrtvy dodavat treba primo z programu parametry ktere by ovlivnovaly otacky/pocet zubu , posuv atd.

RADEK

crickett · 21. 10. 2010, 7:17

chlapik z videa to pise takto:

Kód: Vybrat vše

The G-code for that gear was just something like

M3 S300
G0 Z0 Y0
G1 Y -2.7 F12
G1 X-20 F12
G0 Y 10
M2

The spindle synchronisation is handled in the HAL file. The Hobbing config is a completely separate set of config files, set up to only do hobbing (but switching back to a mill is just a case of restarting EMC2 with a different set of config files)

Snad zase nejaka napoveda...

Radek-B · 21. 10. 2010, 7:58

To neni zadna napoveda

to je proste obyc G-kod a propojene to ma natvrdo v halu, vzdyt to tam i pise. Taky nechapu co v tom furt vidite za problem. Hledate problem tam kde neni. EMC to proste umi a to hned nekolika zpusoby.

RADEK

p.mus · 22. 10. 2010, 7:53

[quote="Radek-B"] EMC to proste umi a to hned nekolika zpusoby.

Měl bch teoretickou.
Daly by se synchronizovat osy x,y
Y osu by tlačila hydraulika a x KM

Radek-B · 22. 10. 2010, 8:48

Ano, daly. U kombinaci PID/Step se musi spravne vzajemne nastavit doby pro akceleraci a max. rychlost. Jinak je synchro rozhozene pri rozjezdu a brzdeni.

RADEK

p.mus · 22. 10. 2010, 9:07

Tak to je super. Chtěl bych tím vylepšit svůj soustruh na dřevo.Kde používám hydrauliku.

fupe · 27. 10. 2010, 1:44

Tak sem si nakonec upravil HAL tak, ze lze pomoci dvou scriptu prepinat mezi "normalnim" a odvalovacim zpusobem rizeni osy A. MOzna by to slo vytahnout na cudliky v PYVCP odkud se stejne nastavuje prevodovy pomer, resp. pocet zubu odvalovaneho kola. Lze osu nahoumovat, pootocit tlacitkama + a - kam clovek potrebuje a pak prepnout na odvalovani a sprahnout rotaci osy s vretenem. Odvalit a pak rozpojit a je z toho zase obycejna osa A. Samo si to prenastavi potrebne offsety, aby se to pri zmene pomeru nebo rezimu netocilo jak o zivot a nehlasilo following error.
Odvalovat hned tak nebudu, ale zajimala me tato problematika, tak sem se do toho vponoril a snad i trochu pochopil.
Cim vic si s EMC hraju, tim vic musim uznat ze je to dobre napsana stavebnice, z ktere si kazdy muze postavit co potrebuje . Proste prima skladacka pro velky kluky. Neco jako MERKUR, moje nejoblibenejsi stavebnice mladi..... V EMC je jeste hodne kosticek ktery sem nepouzil, tak treba priste na neco jinyho budou dobry.
Kdyz porovnam EMC a MACH, tak musim konstatovat, ze Mach je proti EMC plastova hracka z Ciny. Sice pekne barevna, samolepkama polepena a pod woknama bezici, ale jinak na hrani nepouzitelna.

Martin

27. 10. 2010, 2:59

souhlas a to reseni pres pyvcp mi prijde korektni
narozdil od nejake konstanty v HALu

Radek-B · 27. 10. 2010, 7:36

fupe píše:.
Kdyz porovnam EMC a MACH, tak musim konstatovat, ze Mach je proti EMC plastova hracka z Ciny. Sice pekne barevna, samolepkama polepena a pod woknama bezici, ale jinak na hrani nepouzitelna.

Martin

Konecne to nahlas prohlasil NAHLAS i nekdo jiny nez ja