Krokovy motor, SKH128 - 12,8 Nm/6A/4,5V

[Ing. Rudolf Rejda]

nasiel som stranku s krokovymi motormi a riadiacimi kartamy

http://www.cncprofi.eu/index.php?action ... 9648555f96

http://www.cncprofi.eu/index.php?action=Kategorie&kat=2

na prerabku mojej frezky BF 46 Vario na CNC, potrebujem poradit od niekoho ci sa to bude hodit, pozdava sa mi ten motor SKH128 - 12,8 Nm/6A/4,5V, ?

Dalej mozeme potom presunut diskusiu sem

http://www.c-n-c.cz/viewtopic.php?t=4786

[Jukos3]

Ja by som radsej pouzil trojfazove krokce. Predsa len BF46 je uz vacsia masinka, ktora na seba musi zarobit a dobra dynamika sa hodi. Pozri sa na
http://www.gravos.cz, priapadne na http://www.cncshop.cz

s pozdravom Jukos3

[Ing. Rudolf Rejda]

No aj nad tym som uvazoval, ale tie 2f som spomenul preto lebo mi ich ponukol v dobrej cene, ale s tym ze si musi na seba zarobit si to trafil, tak radsej mozno zainvestujem a zoberiem tie 3f. No ale tam uz su tie ceny dost vysoke, teda ak budem pozerat po motoroch od 6Nm

[Ing. Rudolf Rejda]

No po troch dnoch sustavneho hladania na nete mozem konstatovat, ze cenovo najpristupnejsie su 3f krokove motory na cncshope, (samo pokial nechcem objednavat priamo s ciny, no ale ked budem brat 3 ks aj z riadenim, tak to bude nieco okolo 850E, tak nech mam radsej zaruku) len neviem ci my tam budu stacit aj tie 6,8Nm na os?

[Jukos3]

Uz to tu niekde bolo, ale neviem presne kde, tak to poslem aj ja. Tu je jednoduchy vzorcek na vypocet sily, ktorou posobi skrutka.

s pozdravom Jukos3

[Ing. Rudolf Rejda]

No dik za vzorcek , No a k tym motorom, je to vazne az taka velka vyhoda pouzit tie 3f? Podla toho vzorceka mi teda aj na ocel bude stacit 4Nm.

[motorovy]

ako je tam riesena Z os? pohybuje sa s celym vretenom? ak ano, je to znacna hmota s ktorou treba hybat

napr. kx3 od sieg ma 4Nm na X,Y a 6Nm na Z-tku a je tam este aj plynova vzpera
gulickace s 4 mm stupanim

[RaS]

No dik za vzorcek , No a k tym motorom, je to vazne az taka velka vyhoda pouzit tie 3f? Podla toho vzorceka mi teda aj na ocel bude stacit 4Nm.

ten vzoreček o tvém stroji neříká vůbec nic, říká pouze jakou silou působí šroub s daným motorem.. největší neznámá je to kolik té síly sežere vlastní stroj

[Ing. Rudolf Rejda]

No cely stroj ma 480 kg, este presne neviem ci su tam trapezy alebo kulickove skrutky ale skor asi trapezy, s masinkou sa zoznamim az vo stvrtok, teraz som v DE, tak som to dal zajednat znamemu, no ale aj tak, aj keby aj vreteno (os Z) malo len 100kg + 1000N odoberanie materialu + dynamika (teda moment zotrvacnosti, akceleracia) max, tak ten motor 6,8 Nm/ a dajme tomu stupanim 6mm, podla toho vzorca dokaze utiahnut 435Kg, aj ked sice original CNC sada od Optimum ma 17,4 Nm motory

[kakan]

Dobrý večer, prominte ze Vas zase otravuju nedokazu vypocitat jakou silu krokoveho motoru mam pouzit na ose Z kdy budu zvedat vreteno nahoru a dolu o vaze 150kg mam kulickovy sroub prumer 25mm ,stoupaní zavitu 10mm jaky by jste pouzily krokový motor pri rycholosti zhruba 500mm/5s. Napsaly by jste mi prosim zpusob vypoctu chtel bych si koupit krokový motor
na strankach www.cncshop.cz

Mnohokrad Vám dekuji za jakoukoli odpoved

[Krutor]

Pokud správně počítám, tak kuličkový šroub se stoupáním 10 mm (na průměru nezáleží), při axiálním zatížení matice 150 kg, vyvolá kroutící moment cca 2,3 Nm (150 * 9.81 * 0.01 / 2PI). Takže abys s tím vůbec pohnul směrem nahoru, tak teoreticky potřebuješ KM alespoň s tímto kroutícím momentem.

ALE: Skutečný kroutící moment rapidně klesá s rostoucími otáčkami. Ty potřebuješ rychlost 500 mm / 5 s, tedy 100 mm/s, tedy 10 ot/s, neboli 600 ot/min. Když se podíváš na momentovou charakteristiku nejsilnějšího motoru z CNCshopu 8.5 Nm:

http://www.cncshop.cz/86hs85-krokovy-2- ... otor-8-5nm

tak při vhodném zapojení se při 600 ot/min dostaneš právě na těch cca 2,5 Nm. Takže to je tak na hraně, ale když do toho započítáš ještě potřebnou dynamiku, tak si myslím, že to fungovat nebude.

Zkrátka a dobře, 150 kg už je hodně, a rychlost 100 mm/s (6000 mm/min) už je taky docela dost, takže toto není nic pro KM. Bude to chtít silné servo, nebo nějaké nadlehčování.

A nezapomeň na mechanickou brzdu! Kuličkový šroub není samosvorný!