DC Servocontroller Hudognik podľa " Arisov77 "

pájač · 13. 11. 2010, 1:44

Tak by to mohlo chdiť , pokiaľ nie je ten encodér vadný . Zdá sa mi , že má veľkú spotrebu .

misox · 13. 11. 2010, 2:14

Spotrebu ma 50mA . A opravujem pri 4,7v z externého zdroja má 4,5v na výstupe. Kdesi mam aj datasheet od neho.
Naprázdno je na driveri 5v .

pájač · 13. 11. 2010, 3:12

No neviem, ten šváb je na 4,75-30Volt, takže 4,5 na napájanie je asi málo . Skús ho napájať externe vyšším napätím, cca 6-10v .

misox · 13. 11. 2010, 5:05

Takže keď zapojím napájanie ekcoderu na externý zdroj 4,7V je krásne 4,9v na pine 6 a 11 procesora .
A teraz rozume riešenie?
Asi to ten 5V stabilizátor neutiahne aj keď je do 100mA, 6V bude asi veľa kôli atmelu.

misox · 13. 11. 2010, 5:17

A dotaz ako sa chova driver nenakonfigurovaný v servotuning.
K pripojení cez rs232 je nutné robiť tu dosku s tranzistormi ?

Ferrit · 13. 11. 2010, 6:36

robokop píše:co to je za encoder?
nektere stare maji v sobe obyc zarovku

No a některé mají jednu LED diodu(i infra) a dva senzory (posunuté o půl pulsu) a integrovaný tvarovač (HP) ale výstup neg.TTL - s A77 nepoužitelné bez otočení a skvěle funguje s UHU. To co ukazuje je jenom čip bez senzorů (ale dost dobrý).

Ferrit · 13. 11. 2010, 6:44

misox píše:A dotaz ako sa chova driver nenakonfigurovaný v servotuning.
K pripojení cez rs232 je nutné robiť tu dosku s tranzistormi ?

Servotuning přijde na řadu až v mašině - přes celou mechaniku. Jinak je ti na nic. Motor se točí i bez něj.
Bohužel tranzistory jsou nutné, RS232 má pevná pravidla.

pájač · 13. 11. 2010, 6:57

misox píše:Takže keď zapojím napájanie ekcoderu na externý zdroj 4,7V je krásne 4,9v na pine 6 a 11 procesora .
A teraz rozume riešenie?
Asi to ten 5V stabilizátor neutiahne aj keď je do 100mA, 6V bude asi veľa kôli atmelu.

Ak ti nestačí kôli odberu pôvdné napájanie s 78L05 , tak na encodér použi externé napájanie 5V , alebo skús natesnať miesto 78L05 1Ampérovú 7805.

misox píše:A dotaz ako sa chova driver nenakonfigurovaný v servotuning.
K pripojení cez rs232 je nutné robiť tu dosku s tranzistormi ?

Mne servo bez poladenia servotuningom išlo dosť nanič a trhane.

misox · 13. 11. 2010, 9:37

Vyzerá to tak že kolega mi to nejak blbo napálil lebo sa to tvári tak že to nežije vôbec.
Tých 5V , asi tam dám 7805 na kábliky.

misox · 18. 11. 2010, 2:48

Podarilo sa to niekomu napáliť cez ponny prog ISP.
Akonáhle zmením fusbit tak sa nedá s atmelom pracovať.
Ako sa chová funkčná doska , mala by držať polohu?

Ferrit · 18. 11. 2010, 3:39

misox píše:Podarilo sa to niekomu napáliť cez ponny prog ISP.
Akonáhle zmením fusbit tak sa nedá s atmelom pracovať.
Ako sa chová funkčná doska , mala by držať polohu?

Jsem rád že v tom nejsem sám, ta moje se též chová prapodivně!
Pájač ale psal, že mu to funguje. Myslím si, že chyba je někde kolem nebo v procesoru -tedy programu. Už ho krokuji a hledám co to je vlastně za "firmware".

Mám výborné zkušenost s celkem 5ti kusy UHU, což je skoro totéž, jen procesor a čtení enkodéru je jinak. Všechny fungují na první zapojení!! Jen od rozhodnutí do realizace to v mém případě dalo 6 týdnů (od poslání peněz) než Uli odpověděl - poslal procesory (i s krystalem(!) 24MHz!).

Jak se má funkční servo-zesilovač s motorem chovat:
1, při zapnutí napájení se motor "zabrzdí" pokud se nepřivádí step a dir
2, při pokusu o otočení hřídelí motoru se snaží motor točit(ale jen tlačí) proti a to v obou směrech a symetrickou silou.
3, pokud je ten, co otáčí silnější, a otočí natolik, že dojde k vyslání celého pulsu z enkodéru - servo se postaví do erroru a odpojí veškeré napájení motoru.
4, při slabém natáčení motoru a s ampérmetrem lze trimrem nastavit svit (nejdříve malý) LED diody proudového omezení vyhovující danému motoru. Při plném svitu přejde servo do erroru pro přetížení - viz výše.
5, takové servo po připojení na servotuning (serial) dává také obrázek křivky průběhu regulace. Lze tak pohodlně měnit některé prvky regulace - nejlépe pak v mechanické sestavě celého stroje (!).
6, Po připojení na "step" a "dir" pak servo fachčí jak má. Pozor nezapomeň na koncové vypínače, když to najede plnou rychlostí na konec dráhy mohl by to být i konec mašiny.

pájač · 18. 11. 2010, 5:13

Mne to chodilo ihneď od začiatku, ale dosť nepravidelne a trhane . Po miernim doladení v servotuning to chodí úplne hladko - zatiaľ to nemám na mašinke , len tak nasucho s motorom . Ak vám to nejde rozchodiť , pošlite mi to a ja vám to oživím .
Pájač

fdundel · 18. 11. 2010, 5:36

nebylo by lepší pro komunikaci s RS232 použít MAX232 nebo rovnou třeba něco takového:
http://cgi.ebay.de/MAX232-RS232-To-TTL- ... 3cb2950099

pájač · 18. 11. 2010, 5:54

Možno by to šlo , ale prevodník s dvomi tranzistormi úplne postačuje.

Ferrit · 18. 11. 2010, 7:08

pájač píše:Mne to chodilo ihneď od začiatku, ale dosť nepravidelne a trhane . Po miernim doladení v servotuning to chodí úplne hladko - zatiaľ to nemám na mašinke , len tak nasucho s motorom . Ak vám to nejde rozchodiť , pošlite mi to a ja vám to oživím .
Pájač

Přesně, běží to trhaně, když se to přibrzdí, při téměř max. citlivosti nadproudu jede to plynule ale(!), jak samo chce a bez správné odezvy na step/dir. V tomto okamžiku je ladění "mimo mísu". Nejdřív to musí makat jak popisuji u UHU!