EMC problém s rychlostí

[packa]

nevím nějak to nechápu , píše to něco o chibných seriových číslech, potom bad window parameter,

[Radek-B]

Vypni svoje zlepsovaky napsane v PYVCP. Myslim ze chybka je tam nekde.
Skus je vyheshovat.

#HALFILE = custom.hal
#POSTGUI_HALFILE = custom_postgui.hal

RADEK

[packa]

vtom to není skoušel jsem si ted vytvořit novej komfig, to proběhne v pohodě ale když jej chci spustit tak nejde.

[Radek-B]

TclError: Togl: X server has no OpenGL GLX extension

Aj uz to vidim .
Nebezi opengl rozsireni pro tvoji grafickou kartu.
Prekonfiguruj /etc/X11/xorg.conf na "vesa" driver. Blbe se chytil ovladac tve graficke karty. Dostupne ovladace :
dpkg -l|grep xserver-xorg-video

puvodni:
Section "Device"
Identifier "Configured Video Device"
EndSection

editni na:
Section "Device"
Identifier "Configured Video Device"
Driver "vesa"
EndSection

RADEK

[packa]

ok dík mrknu nato

[Radek-B]

takto bys mel zjistit co mas za grafiku:

lspci -nn | grep VGA

pokud xorg.conf nemas tak ho vytvor. Take by urcite pomohlo nainstalovat spravny ovladac tve graficke karty pro ubuntu.

RADEK

[packa]

jo skvěle už to chodí a latence je taky uplně v pohodě drží se stabilně


Max jitter
servo thread 7800
base thread 8400
zítra to prubnu na mašině

Jo a prosimtě můžeš mi říct co určují ty parametry co jsi mi poslal?


setp stepgen.0.steplen 1
setp stepgen.0.stepspace 0
setp stepgen.0.dirhold 19600
setp stepgen.0.dirsetup 19600

[Kilovolt]

jukni sem http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/stepgen.9.html uplně dole. Ovšem jestli umíš english jako já (bídně) ,tak si nepočteš

[Radek-B]

Kilovolt uvedl dobry link, mrkni na timing parameters je tam i hezky obrazek. V podstate musis temi parametry nastavit stepgen tak aby co nejlepe casove vyhovoval tvym driverum. Muzes menit vse co te napadne EMC to umoznuje v plnem rozzsahu.

Blbe receno kdyz chces generovat impulzy urcitou rychlosti tak delka kroku a mezery se ti musi vlezt casove do base period. Zaroven musi byt dostatecne dlouhe dle pozadavku tveho driveru. A do toho se nakonec zamicha signal dir ktery musi prichazet malicko pred signalem step. Base period rika jaka max. frekvence v zavislosti na nastaveni casu kroku a mezery se bude generovat.

Pri prejiti na mesa odpadaji starosti s HW omezenim. Lze si treba velmi jednoduchym zpusobem vytvorit programovatelny generator velmi presne freqvence az do treba 200khz. Obdelniky jako bic Pak uz nestihaji drivery.


RADEK

[packa]

jasně princcip je mi jasný ale anglina mi dává zabrat
Ještě jednou moc dík

[Kilovolt]

Furt říkám-jeden obrázek za tisíc slov .Škoda,že tvůrci Emc nejsou vysazený na obrázky Jinak tady další http://linuxcnc.org/docs/html/man/man9/

[packa]

base period mas opravdu horsi. Ale uplne nepouzitelne to neni. Co to mas za plecku PC

Skus dopsat i ty hodnoty do hal. Dopsal jsem tam prilis velke rychlosti. Vyskousej a sniz podle potreby, dej vedet jestli pomohlo.

RADEK

tak jsem to prubnul to nastavení, a trochu to pomohlo , ted jsem to schopnej honit kolem 41mm/s
ale přez generátor mi to lítá kolem 50mm/s uplně spolehlivě.
ale i tak úspěch

[Radek-B]

Testuj. Muzes si udelat treba xml kde budes zadavat ty parametry primo za behu EMC.

[packa]

Tak to mám zase co studovat xml jsem ještě nestudoval

[Kilovolt]

Pri prejiti na mesa odpadaji starosti s HW omezenim. Lze si treba velmi jednoduchym zpusobem vytvorit programovatelny generator velmi presne freqvence az do treba 200khz. Obdelniky jako bic Pak uz nestihaji drivery.

RADEK

Znamená to ,že pokud mám mesu (v mým případě 7i43) ,tak už mě nezajímá latence?(asi se to tu někde psalo,ale radši se optám) tj. když mi latency test občas vylítne nad 500 000 ns ,tak to generování pulzů neovlivní?