Malá CNC frézka

[Baltazarek]

Ahoj všem. Již dlouhou dobu s kolegou studujeme toto fórum se snahou o návrh malé CNC frézky pro obrábění a vrtání plošných spojů, překližky a duralu. Návrh je hotový a nyní stavíme. Rozjezdy jsou x=638mm THK SR20W, y=533mm HIWIN HGH15CAZ0C z=400mm HIWIN HGH15CAZ0C. Krokové motory SANYO DENKI Nema 23 cca 1.6Nm řízené PLC a napájené 45V. Poloha je odměrována IRC snímači a vyhodnocována kartou v PLC. IRC mají I kanál, který bude sloužit spolu se spínačem k přesnému najetí na nulu. Kuličkové šrouby 16/5 na všech osách. V současnosti máme složenu teméř celou osu X, ostatní díly jsou ve výrobě. Ještě musíme oproti modelu domyslet plynovou vzperu, protože hmotnost osy Z bude kolem 15-20Kg. Jako vřeteno uvažujeme atase ve verzi 750W. Co vy na to ?

[packa]

Moc pěkná a čistá práce. jsem zvědav jak vám bude chodit ta vaše elektronika respektive řízení přez plc, použití krokáčů a zároven spětné vazby ze snímačů neni uplně běžné.

[robokop]

zda se ze to rizeni mas naplanovane dost robustne, take jsem zvedav, v nejhorsim se da pouzit hotove reseni s mesou
myslim ze jsem videl konfigurak kde se resila PID nad krokacema a IRC

[Baltazarek]

Ahoj všem. Použijeme karty pro řízení krokových motorů co se používají u některých velkých strojů. Tyto karty budou řízeny přímo z PLC. To PLC dovede přímo číst Gkod a na jeho zaklade pohybovat motory. Urcite to bude fungovat, motory se nam jiz na stole hezky toci.

Jeste mame trosku problem s nastavenim linearniho vedeni do roviny. Když jedeme z jedné strany na druhou tak nam to dela na uchylkomeru cca 0.5mm Skladali jsme to ale na rychlo, a jeste to doladime. Asi tam pridam jeste nastavovaci srouby, kterymi budeme schopni rovinu presne nastavit. Jinak jak rovinu linearu nastavujete vy ?

[bobik]

Pěkná práce. Navržená do detailu. Namodelované je to v Alibre?

[Baltazarek]

Pěkná práce. Navržená do detailu. Namodelované je to v Alibre?

Modelované je to v Autodesk Inventoru. Mame ho ve skole koupeny tak nebyl problem.

Jinak koho by to zajímalo tak karty pro řízení pohonů máme tyto: http://download.beckhoff.com/download/D ... KL2541.pdf

[Jukos3]

Ahoj

Velmi pekna praca, momentalne robim na podobnej konstrukcii a mam par otazok.
Akej hrubky su tie platne na bocniciach a aky typ duralu to je? Dalej aky rozmer ma ten duralovy profil na ktorom budu chytene lineary? Ja som na masine pouzil 60x60mm a mal tendenciu sa krutit, pri vyssich obrabacich rychlostiach. Mozno by bolo dobre vyliat vnutro polymer betonom.
Inak na 750W verziu atasu si este pockate, ja som asi pred dvomi tyzdnami kontaktoval atas a momentalne 750W verzia nie je dokoncena.

s.p. Jukos3

[rawen]

Můžu se zeptat (veřejně nebo SZ) na náklady. A jestli to vedení a spol. byly nové nebo ušetřil's.

Díky, Radek

[sidonie]

Mě by spíše zajímala cena a dostupnost těch motorů s enkodery + ovladače + ostatní potřebné komponenty pro roztočení motorů.
Vypadá to velmi zajímavě, hodně zdaru.

[Baltazarek]

Ahoj vsem. K vašim dotazům. Lineární vedení je uloženo (zafrézováno) do ocelového plátu o rozměrech 70x20mm a toto je přišroubováno na hliníkový profil 80x40. Cele je to docela masivni a snad se to nebude moc kroutit. Každopádne to chceme na příležitostní domácí obrábění. Temer vsechen material je tloustky 10mm EN AW 5083. Ty silnejsi dily maji 30mm. Linearny vedeni na X mame bohužel z cenovych duvodu použité, na ose Y a Z se povedlo koupit nové. Motory máme klasické krokové, které jsme vymenily za nejake starší co jsme měli a na druhe straně kuličkového šroubu máme inkrementální snímače OMRON, ktere jsou jako nové, ale také jsme je vymontovali z jednoho zařízení. Jinak cenu ridicich karet nevim, protoze jsme je dostali jako protislužbu od dodavatele. Veškere profily jsme nakoupily jako použitý odpad za cenu kolem 60kč/kg, proto jsme se rozhodli je maximálně využít. Jinak jestli máte jakékoli dotazi tak rád odpovím ale nejsme moc strojaři, jsme spíše elektrikáři

[TOMAX]

Pri staube cnc stroje sa kombinuje strojarina s elektrikarinou, vy mate zatial hotovu (takmer) tu strojarsku cas ktora vyzera fakt super a kludne mozem povedat ze aj vy urcite patrite medzi tych ktori ma insirovali v staube CNC masiniek minimalne ulozenim linearou a tym aby som skusil aj ja PLC doteraz som len tak o tom uvazoval a kedze ste skor elektrikari tak zvisok uz bude pre vas urcite malina. drzim palce fakt pekna, cista praca. zelam hodne zdaru. ak to uz bude chodit tak by ste sem mohli hodit dajake video.
DRZIM PALCE

[Baltazarek]

Ahoj všem. Tet řeším na modelu zdvih osy Z. Rozhodl jsem se pro plynovou vzperu. Myslite si, že bude stačit jenom 1 vzpěra, nebo mam dat 2 aby to bylo symetricke ? Ja si myslim že by 1 mohla stačit. Jedná se o tažnou vzpěru, takže mi to bude osu Z neustale nadlehčovat. Ještě se rozhoduji zda by nebylo lepší použít tlačnou vzpěru která by se neustále vysunovala s tim, že bych upravil konstrukci. Dimenzovat ji budu asi tak, že mi bude osu Z zvedat vice než bude třeba, čimž take vymezim pripadne vule. Zabranim take tomu, aby mi po vypadku elektricke enetgie osa Z sjela dolů. Máte někdo s tímto řešením nějaké zkušenosti ? Díky

[Ben Ash]

Všechny plynové vzpěry co jsem kdy viděl byly v klidovém (nezatíženém) stavu vysunuté na maximum. Na Tvém obrázku je ta vzpěra nakreslená tak, že tlačí Z osu dolů do záběru. Máš li tam kuličkové šrouuby, které samy o sobě nejsou samosvorné, může to samovolně sjíždět, ale krokové motory mají i vypnuté určitý přídržný moment. Vzpěra by měla spíše smysl jako odlehčení motoru, ale dá se toho dosáhnou protiváhou čož asi zase není efektivní že Aha teď čtu tažná vzpěra, tak jako bych nic neřekl. To sjíždění jako takové bývá u dospělých strojů řešeno brzdou na motoru, ale ta je tam taky kvůli brždění setrvačnosti při havarijním zastavení a podobně

[Baltazarek]

Ahoj vsem. Tak se nam povedlo rozchodit osu X. Vsechny kabely zespod jsou jiz zakrytovane v listach a koncaky zapojeny. Na ose Y a Z budeme makat o vikendu. Muzete kouknout na video.