DC Servocontroller Hudognik podľa " Arisov77 "

packa · 27. 12. 2010, 9:31

skvěle děkuji, zítra to vyskouším.

Ferrit · 27. 12. 2010, 11:13

Při programování v desce je trochu zádrhel v tom, že se to tváří jako že ty pojistky byly správně nastaveny - nejsou!
Jediné řešení bylo opravit všechny v paralelním programátoru. Přesto,že jsme to dělali i postupem podle videa,
tak to jinak nešlo. Nicméně i po správném naprogramování se to chovalo jak výše popsáno.
Dnes jsem dostal odpověď od Uliho takže procesory jsou na cestě.

packa · 28. 12. 2010, 8:22

Ferrit píše:Při programování v desce je trochu zádrhel v tom, že se to tváří jako že ty pojistky byly správně nastaveny - nejsou!
Jediné řešení bylo opravit všechny v paralelním programátoru. Přesto,že jsme to dělali i postupem podle videa,
tak to jinak nešlo. Nicméně i po správném naprogramování se to chovalo jak výše popsáno.
Dnes jsem dostal odpověď od Uliho takže procesory jsou na cestě.

takže programovat venku a zapojit jen:
MOSI-pin 17
MISO-pin 18
GND-pin 8
VCC-pin 7
RESET-pin1
SCK-pin19

nebo ještě připojit napájení na AVCC-pin20 a zem pin22 ??

tak to je taky dobrá správa s tím UHU.

Ferrit · 28. 12. 2010, 8:45

To zapojení co popisuješ je stejné jako v desce. V tomto případě je lepší udělat si kablík 10/6 z ponyprog a propojit je tím.
Samozřejmě obě zařízení na napájení.
Na stránce ponyprogu je i schéma paralelního programátoru (Arisov ho ve videu taky používá), kterým jsme to programovali.
Nicméně protože to byl produkční programátor měl patici a krystal a tak už jsme v desce tento postup nezkoušeli.

Do silvestra (snad) bude pár fotek ze stavby jak A77 tak UHU. Asi na to otevřu vlákno.
Mám tu nějaké pl. spoje pro UHU i hotové UHU - jen kdyby byl zájem. Cena: součástky + 500, zato odzkoušené.

pájač · 28. 12. 2010, 4:55

O samotný plošák na UHU by som mal záujem.

Ferrit · 28. 12. 2010, 6:04

pájač píše:O samotný plošák na UHU by som mal záujem.

Dobře přibalím ti to k procesoru a krystalu -až to přijde. Mezitím budu potřebovat adresy (asi SZ).

packa · 29. 12. 2010, 12:05

tak se mi podařilo ůspěšně napálit procesor, v desce to nešlo tak jsem zbastlil patici kristal dva kondiky a šest drátů k programátoru a bylo pořešeno, když pošlu signál step motor se roztočí ale nebere mi to signály z encoderu, mám tento tip viz datasheet ,má v sobě i komparátor. jaké by z něj mělo lézt napětí pro spolehlivou funkci? serva?

Encoder_5988-6712EN.pdf: (338.29 KiB) Staženo 407 x

fdundel · 29. 12. 2010, 12:24

Podle datasheetu je log.1 něco přes 2,4 V jako u TTL.
Mám dojem, že když jsem to kdysi měřil, tak výstupní signál byl skoro 5V

packa · 29. 12. 2010, 12:27

co jsem vyčet já tak by výstupní napětí mělo být o půl voltu nižší než napájecí, co jsem pochopil, ale výstupní proud je jen 5mA , jestly to není málo???? co tam dát tvarovač 74hc14?

fdundel · 29. 12. 2010, 12:38

Nic by se tvarovačem nepokazilo, ale podle osciloskopu z toho lezl krásný pravoúhlý průběh.
A zatížení je myslím jenom vstupem OZ. Je tuším ale fakt, že u UHU driveru tam nějaký tvarovač je.

misox · 29. 12. 2010, 1:19

Zmeraj si na pinoch atmelu či tam niečo máš.

Ferrit · 29. 12. 2010, 1:29

packa píše:tak se mi podařilo ůspěšně napálit procesor, v desce to nešlo tak jsem zbastlil patici kristal dva kondiky a šest drátů k programátoru a bylo pořešeno, když pošlu signál step motor se roztočí ale nebere mi to signály z encoderu, mám tento tip viz datasheet ,má v sobě i komparátor. jaké by z něj mělo lézt napětí pro spolehlivou funkci? serva?
Encoder_5988-6712EN.pdf

No to je ono co je špatně = "motor se roztočí" sám nebo po tom co s ním pohneš? asi sám - a to do něj nemusíš posílat step/dir.
Tedy správně musí stát!!! ale to jsem popsal už výše. Včetně tvaru a polarity pulsů z enkodéru. Vstupní tvarovač tam přece máš - operák zapojený jako Schmidtův KO. jenže bere pulsy obrácené jak ti jdou z enkodéru - ostatní neprojdou.

A až uděláš invertor pulsů nepůjde to stejně - procesor je neumí vzít - tak tady jsem zatím skončil. Ale bádám dál, za čas mu to rozlouskneme nebo napíšeme svůj program na bázi El-Chana. Škoda tišťáku.

packa · 29. 12. 2010, 2:01

motor se rozjede až když mu dám impuls do step. jinak stojí, a když mu dám puls do nějakého vstupu pro encoder tak se roztočí bud na jednu nebo druhou stranu, takže by to mohlo být dobré.

packa · 29. 12. 2010, 2:15

tak s mechanickým koderem to chodí, teda až na mech problemy, skusín invertovat výstup z encoderu a uvidím

fdundel · 29. 12. 2010, 2:57

Postavil jsem několik UHU driverů a kromě nějaké prkotiny to fungovalo bez problémů.
Průšvih je v tom, že to používám na plazmě a zřejmě vlivem zapalovacího napětí (při vyšším
hořáku) jsem občas nějaký procesor odpravil. Podařilo se mi je vždy celkem rychle od Uliho
koupit, kromě jednou kdy mi napsal, že je na pár týdnů v USA.
Z tohoto důvodu jsem začal (respektive jeden student ve škole jako ročníkový projekt) s drobnými úpravami stavět tento Arisov driver stavět. Nakonec obě konstrukce jsou si hodně podobné.
Doufám, že jsem si nenaběhl a že to někdy v lednu rozchodíme. Ten vstup encodéru do procesoru je sice řešen trochu jinak, ale výsledek by měl být v podstatě stejný, tam bych asi žádný konstrukční problém nehledal.
Možná spíš v nastavení parametrů do procesoru, tak jak to někde na začátku píše pájač.
Čekal bych, že tento typ driveru asi nebyl postaven tolikrát jako UHU, ale slyšel jsem dokonce někde, že UHU je rozšířenější kopií Arisov, BEZ ZÁRUKY. Takže předpokládám, že i tento driver je určitým počtem lidí postavený a vyzkoušený a bude fungovat.

Jinak mám pocit, že je nás tady z Třebíče a okolí už docela dost.