DC Servocontroller Hudognik podľa " Arisov77 "

29. 12. 2010, 9:17

jestli to ma vlecnou chybu nebo ne
feedforward ji omezuje

packa · 29. 12. 2010, 9:25

tak to já bohužel nevím.

pájač · 29. 12. 2010, 9:30

packa píše:tak už to chodí komplet, teda v servotuning, musí se tam zadat do položky #5 hodnota min 1 , je tam přednastaveno 0 a to se to samo roztáčí!!!!!!!!!!!!! ted už vše chodí , jen doladit momenty přidržení a prubnout to s generátorem.

To som rád , že už to chodí aj tebe. Ja pre zmenu teraz skúsim poskladať UHU na porovnanie.

pájač · 29. 12. 2010, 9:35

robokop píše:jestli to ma vlecnou chybu nebo ne
feedforward ji omezuje

Skúsim zistiť u Arisova.

packa · 29. 12. 2010, 9:54

uhu se taky chistám stavět, mám zamluvné dva šváby.

tak jsem zvědav jestly je to opravdu takový zázrak

Radek-B · 29. 12. 2010, 10:06

Neni.

R

Ferrit · 29. 12. 2010, 11:38

Stále bádám nad tím co znamená Hudognik v názvu servokontroléru. Nevíte to někdo ?
Říkám si ale, že by to mohl být Художник (zkomolený přes němčinu a angličtinu) tedy Umělec?

Kdo je tu polyglot?

pájač · 30. 12. 2010, 7:12

Áno.

packa · 30. 12. 2010, 10:12

potřeboval bych pár rad, ohledně popisu parametrů v servotuning, něco jsem vypozoroval ale kupu parametrů nevím.
A ještě jsem ted testoval signálx step dir a nějak mi to nereaguje, musím mít sepnuty koncáky?
Měl stím že to nereaguje na signál step a dir někdo problém?

packa · 30. 12. 2010, 8:37

tak mám nastaveny parametry, servo spolehlivě stojí, při lehlém vychílení se vrací do přesné polohy, při větším vychílení se schodí do eror, jen se mi jej nedaří roztočit na signály z generátoru, přez pc v servotuning mi to točí 5000 a samotný motor zastaví na fleku ve zlomku sekundy.

Radek-B · 30. 12. 2010, 8:46

Tuning se dela se zatezi, skus si tam dat setrvacnik. Prave to jak jde sestava vytunit pro ruzne zateze ji dela dobrou nebo spatnou.

RADEK

packa · 30. 12. 2010, 9:01

jo to vím že se zátěží, zatímjsem si ladil přídržnej proud, a tak podobně. Jen tím nějak nejsem schopnej pohnout s generátorem , posílám do toho čistej obdelník a nic mi to nedělá, koncáky by neměly být potřeba, měly by být jako havarijní . tak nevím , skoušel jsem posílat pulzy přímo do atmegy bez optronu a taky bez reakce, napálil jsem i další atmegu a je to stejné!

ještě jsem koukal na schema UHU a tam se již přímo používá invertovaný signál z encoderu přez 74HC14 a dokonce i v stupy step a dir do atmelu jdou přez invertor.

packa · 31. 12. 2010, 1:50

pájač - vám to servo reaguje na vstupní signály step a dir?

Ferrit · 31. 12. 2010, 2:04

robokop píše:jestli to ma vlecnou chybu nebo ne
feedforward ji omezuje

Tomuto dotazu jsem příliš nerozuměl. Pohledal jsem, ale nejsem spokojen s tím, co jsem našel.
Zatím tomu rozumím tak, že jde o okruh řízení, který upravuje (udržuje konstantní) moment(tah motoru) v závislosti na aktuální zátěži.

Prosím tedy Robokopa o upřesnění - vysvětlení vo co go.

Co se týče kontrolérů UHU to asi má - v tuningu je parametr u kterého popis jeho účelu odpovídá výše popsanému.
A77 to asi bude mít taky - každopádně obvodově je na to připraven - troufám, že lépe než UHU.

Mirek-Gravos · 31. 12. 2010, 2:30

Vedete si to tema hodne dlouho. Proc najednou ROBOCOP?
To vam ma neco vymyslet nebo rozhodnout?